倾斜五拼相机及清障方法与流程

本发明涉及五拼相机技术领域，具体为一种倾斜五拼相机及清障方法。

背景技术：

在使用无人机进行航拍的过程中，需要使用到倾斜式五拼相机，将倾斜式五拼相机安装在无人机上进行航拍作业，一般情况下，五拼相机都是通过螺丝安装在无人机上，这种安装方式过于繁琐，需要使用螺丝刀进行拆卸，拆卸方式不便，影响工作人员的工作效率；在进行航拍时，有时候遇到雾霾天气会影响到拍摄作业，影响工作人员的工作进展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供倾斜五拼相机及清障方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种倾斜五拼相机，包括倾斜五拼相机和飞行主机，所述飞行主机的两侧通过螺丝固定安装有安装座，安装座的底部焊接有支撑架，支撑架的数量为四且呈倾斜设置，飞行主机的两侧均固定安装有机翼，机翼上活动安装有涡轮扇叶，安装座的底部固定安装有滑动支架，滑动支架内设置有滑动机构，滑动支架通过滑动机构滑动安装有矩形限位杆，倾斜五拼相机位于滑动支架的下方，倾斜五拼相机的顶部通过螺丝固定安装有连接座，连接座的两侧均开设有与限位槽，矩形限位杆卡接于限位槽内部，矩形限位杆正视图呈l型，矩形限位杆的自由端延伸至限位槽内部。

优选的，所述飞行主机的顶部外表面固定安装有警示灯，警示灯为红色警示闪烁灯。

优选的，所述限位槽呈矩形结构。

优选的，所述滑动机构包括把手、双向螺纹杆和螺纹滑块，滑动支架内开设有滑槽，滑槽内转动安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆的一端延伸至滑动支架的外部并固定连接有把手，滑槽内滑动安装有螺纹滑块，螺纹滑块的数量为二，螺纹滑块与双向螺纹杆螺纹连接，螺纹滑块的底部均固定连接有矩形限位杆。

优选的，所述螺纹滑块内横向贯穿开设有与双向螺纹杆相匹配的螺纹通孔。

优选的，所述飞行主机内置有无线通信模块、gps定位模块和气压监测模块，gps定位模块和气压监测模块分别与无线通信模块电连接，无线通信模块与远程控制终端信号连接，远程控制终端通过无线通信模块飞行主机信号连接连接，倾斜五拼相机内置有摄像模块、聚焦模块、清障模块、usbwebcamera模块和图像储存模块，摄像模块和聚焦模块电连接，聚焦模块与清障模块电连接，摄像模块与usbwebcamera模块电连接，usbwebcamera模块与远程控制终端信号连接，usbwebcamera模块与图像储存模块电连接，清障模块包括激光发生模块和激光调节模块，激光发生模块与激光调节模块电连接。

一种倾斜五拼相机用清障方法，包括以下步骤：

s1，用户使用远程控制终端，并通过无线通信模块向飞行主机发布飞行指令，飞行主机根据接受到的飞行指令控制涡轮扇叶转动。

s2，气压检测模块对飞行主机所处的高空气压进行实时检测，并将检测到的数据通过无心通信模块无线传输给远程控制终端，用户通过远程控制终端就能看到的飞行主机所述的气压值，gps定位模块将飞行主机的位置信息通过无线通信模块无线传输给远程控制终端，通过远程控制终端能够查看飞行主机所处的地理位置。

s3，在飞行时，摄像模块将倾斜五拼相机拍摄到的视频画面通过usbwebcamera模块无线传输给远程控制终端，通过远程控制终端能够对拍摄的视频进行实时查看，可根据拍摄视频反馈的信息来合理调节飞行主机的飞行轨迹和角度，usbwebcamera模块同时还将图像信息传输给图像储存模块，图像储存模块对图像信息进行储存备份。

s4，摄像模块在进行摄像作业时，用户可通过远程控制终端控制聚焦模块进行聚焦作业，从而有利于提高摄像的清晰度，有利于提高摄像作业的实用性，如果遇到雾霾天气时，当可见度不符合拍摄要求时，通过远程控制终端驱动清障模块启动，激光发生模块发生激光，经激光调节模块对激光进行合理调节并将激光进行发射，对雾霾进行照射消除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、该倾斜五拼相机及清障方法，通过把手、双向螺纹杆、螺纹滑块、矩形限位杆和连接座的配合使用，运能够对倾斜五拼相机进行拆卸，当需要对倾斜五拼相机进行安装时，将倾斜五拼相机放置在滑动支架的下方，且限位槽位于矩形限位杆的平行一侧，转动把手，通过双向螺纹杆和螺纹滑块的配合使用，使得矩形限位杆卡接于限位槽内部，对倾斜五拼相机进行快捷安装。

(2)、该倾斜五拼相机及清障方法，警示灯为红色警示闪烁灯，警示灯的设置，特别是在夜晚时候能够起到一定程度的警示作用，能够驱赶鸟类，防止鸟类与飞行主机发生碰撞而造成经济损失和安全事故。

(3)、该倾斜五拼相机及清障方法，气压检测模块对飞行主机所处的高空气压进行实时检测，确保飞行主机所处的气压值处于正常范围，避免因为天气等原因造成气压值过大而影响飞行作业。

(4)、该倾斜五拼相机及清障方法，如果在飞行过程中，因为鸟类或者其他不可预测的因素造成飞行主机坠机的话，gps定位模块将飞行主机的位置信息通过无线通信模块无线传输给远程控制终端，通过远程控制终端能够查看飞行主机所处的地理位置，便于工作人员对飞行主机进行找回。

(5)、该倾斜五拼相机及清障方法，摄像模块在进行摄像作业时，用户可通过远程控制终端控制聚焦模块进行聚焦作业，从而有利于提高摄像的清晰度，有利于提高摄像作业的实用性，如果遇到雾霾天气时，通过远程控制终端驱动清障模块启动，激光发生模块发生激光，经激光调节模块对激光进行合理调节并将激光进行发射，从而对雾霾进行照射消除，清楚雾霾障碍，便于进行拍摄作业，有利于工作人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中a部的放大示意图；

图3为本发明中图1的正视图；

图4为本发明的系统图。

图中：1滑动支架、2倾斜五拼相机、3支撑架、4滑动机构、401把手、402滑槽、403双向螺纹杆、404螺纹滑块、5安装座、6警示灯、7飞行主机、8机翼、9涡轮扇叶、10限位槽、11连接座、12矩形限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种倾斜五拼相机，包括倾斜五拼相机2和飞行主机7，飞行主机7的两侧通过螺丝固定安装有安装座5，安装座5的底部焊接有支撑架3，支撑架3的数量为四且呈倾斜设置，飞行主机7的顶部外表面固定安装有警示灯6，警示灯6为红色警示闪烁灯，警示灯6的设置，特别是在夜晚时候能够起到一定程度的警示作用，飞行主机7的两侧均固定安装有机翼8，机翼8上活动安装有涡轮扇叶9，涡轮扇叶9和飞行主机7电连接，安装座5的底部固定安装有滑动支架1，滑动支架1内设置有滑动机构4，滑动支架1通过滑动机构4滑动安装有矩形限位杆12，倾斜五拼相机2位于滑动支架1的下方，倾斜五拼相机2的顶部通过螺丝固定安装有连接座11，连接座11的两侧均开设有与限位槽10，限位槽10呈矩形结构，矩形限位杆12卡接于限位槽10内部。

滑动机构4包括把手401、双向螺纹杆403和螺纹滑块404，滑动支架1内开设有滑槽402，滑槽402内转动安装有双向螺纹杆403，双向螺纹杆403的一端延伸至滑动支架1的外部并固定连接有把手401，滑槽402内滑动安装有螺纹滑块404，螺纹滑块404的数量为二，螺纹滑块404内横向贯穿开设有与双向螺纹杆403相匹配的螺纹通孔，螺纹滑块404与双向螺纹杆403螺纹连接，螺纹滑块404的底部均固定安装有矩形限位杆12，矩形限位杆12正视图呈l型，矩形限位杆12的自由端延伸至限位槽10内部。

飞行主机7内置有无线通信模块、gps定位模块和气压监测模块，gps定位模块和气压监测模块分别与无线通信模块电连接，无线通信模块与远程控制终端信号连接，远程控制终端通过无线通信模块飞行主机信号连接连接，倾斜五拼相机2内置有摄像模块、聚焦模块、清障模块、usbwebcamera模块和图像储存模块，摄像模块和聚焦模块电连接，聚焦模块与清障模块电连接，摄像模块与usbwebcamera模块电连接，usbwebcamera模块与远程控制终端信号连接，usbwebcamera模块与图像储存模块电连接，清障模块包括激光发生模块和激光调节模块，激光发生模块与激光调节模块电连接，在进行飞行拍摄作业时，通过倾斜五拼相机2进行视频拍摄作业，当需要对倾斜五拼相机2进行拆卸时，只需要手动转动把手401，把手401带动双向螺纹杆403转动，双向螺纹杆403驱动螺纹滑块404横向运动，螺纹滑块404带动矩形限位杆12运动，使得矩形限位杆12脱离限位槽10内，从而能够对倾斜五拼相机2进行拆卸，拆卸时不需要使用任何工具，操作简单，有利于提高工作人员的工作效率，当需要对倾斜五拼相机2进行安装时，将倾斜五拼相机2放置在滑动支架1的下方，且限位槽10位于矩形限位杆12的平行一侧，转动把手401，通过双向螺纹杆403和螺纹滑块404的配合使用，使得矩形限位杆12卡接于限位槽10内部，从而对倾斜五拼相机2进行快捷安装，安装方式简单，由于矩形限位杆12与限位槽10相卡和，稳定性较高，不会发生脱落等情况。

工作原理：在进行飞行拍摄作业时，通过倾斜五拼相机2进行视频拍摄作业，当需要对倾斜五拼相机2进行拆卸时，只需要手动转动把手401，把手401带动双向螺纹杆403转动，双向螺纹杆403驱动螺纹滑块404横向运动，螺纹滑块404带动矩形限位杆12运动，使得矩形限位杆12脱离限位槽10内，从而能够对倾斜五拼相机2进行拆卸，当需要对倾斜五拼相机2进行安装时，将倾斜五拼相机2放置在滑动支架1的下方，且限位槽10位于矩形限位杆12的平行一侧，转动把手401，通过双向螺纹杆403和螺纹滑块404的配合使用，使得矩形限位杆12卡接于限位槽10内部，对倾斜五拼相机2进行快捷安装。

请参阅图4，本发明提供一种技术方案：一种倾斜五拼相机用清障方法，包括倾斜五拼相机2和飞行主机7，在工作时候，用户使用远程控制终端，并通过无线通信模块向飞行主机7发布飞行指令，飞行主机7根据接受到的飞行指令控制涡轮扇叶9转动，从而达到飞行和角度调节的功能，气压检测模块对飞行主机7所处的高空气压进行实时检测，并将检测到的数据通过无心通信模块无线传输给远程控制终端，用户通过远程控制终端就能看到的飞行主机7所述的气压值，确保飞行主机7所处的气压值处于正常范围，避免因为天气等原因造成气压值过大而影响飞行作业，如果在飞行过程中，因为鸟类或者其他不可预测的因素造成飞行主机7坠机的话，gps定位模块将飞行主机7的位置信息通过无线通信模块无线传输给远程控制终端，通过远程控制终端能够查看飞行主机7所处的地理位置，便于工作人员对飞行主机7进行找回。

在飞行时，摄像模块将倾斜五拼相机拍摄到的视频画面通过usbwebcamera模块无线传输给远程控制终端，通过远程控制终端能够对拍摄的视频进行实时查看，可根据拍摄视频反馈的信息来合理调节飞行主机7的飞行轨迹和角度，usbwebcamera模块同时还将图像信息传输给图像储存模块，图像储存模块对图像信息进行储存备份，便于工作人员后期对图像信息进行采集，摄像模块在进行摄像作业时，用户可通过远程控制终端控制聚焦模块进行聚焦作业，从而有利于提高摄像的清晰度，有利于提高摄像作业的实用性，如果遇到雾霾天气时，通过远程控制终端驱动清障模块启动，激光发生模块发生激光，经激光调节模块对激光进行合理调节并将激光进行发射，从而对雾霾进行照射消除，清楚雾霾障碍，便于进行拍摄作业，有利于工作人员的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。