一种航食车上装控制方法与流程

本发明属于航食车控制领域，特别是涉及航食车上装控制方法。

背景技术：

现有的航食车的上装控制方式是机械控制，速度调节主要依靠变速箱换挡，调速惯性大，响应速度慢，震动噪声大，实现无极变速的结构复杂，如果说是驾驶员操作上装机构换挡，机械液压控制使得很难掌握最佳换挡时间，上装不够平顺，同时增加了驾驶员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明为了解决前述现有航食车上装过程存在的不足，提供航食车上装控制方法，实现安全、准确地操作上装部分，确保冷藏厢体与飞机舱门精准对接。

本发明正常工作模式中，高压的动力电池驱动上装油泵工作，控制整个上装工作，设置厢体上升和厢体下降条件、支腿位置条件、平台伸缩条件和车辆启动行驶条件，保证上装系统安全运行。

本发明操作冷藏厢体上升/下降，支腿收放和平台收缩和平台左右移动时，需要同时将具体操纵按钮和厢体内联动按钮或者地面联动按钮同按，其目的是使厢体内联动按钮或者地面联动按钮触发上装工作的状态信号连接到控制器，以便控制器检测上装工作状态，实现对上装工作状态的实时监控。

附图说明

图1为本发明电动航食车整体结构示意图；

图2为本发明地面操作盒；

图3为本发明厢体操作盒；

具体实施方式

本发明的开关和按钮不限于传统的机械开关和机械按钮，其也包含可触控屏幕中的操作选项。

上装工作包括支腿的收回、支腿放下、厢体上升、厢体下降、平台左移、平台右移、平台前伸、平台缩回。

本发明航食车的上装装置包括上装部件2、起升器3、支腿4、可前后伸缩和左右移动的平台、上装冷藏系统、上装油泵电机、上装油泵和上装控制器；所述上装部件包括冷藏厢体；底盘1与上装部件通过起升器相连接；所述上装冷藏系统控制所述冷藏厢体温度；

上装油泵电机驱动上装油泵。动力电池的高压电驱动上装油泵电机，控制上装油泵实现各项上装工作。上装油泵与起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸和所述平台伸缩液压缸和平台左右移动液压缸油路相连，上装油泵为厢体上升和下降、支腿收回和放下、平台前伸、平台左右移动和缩回提供液压动力源。

上装装置还包括电动应急泵，在动力电池出现故障或者电量不足时，通过车载蓄电池的低压电驱动电动应急泵工作，完成平台缩回、厢体下降、支腿的收回，可选地，电动应急泵工作还可实现平台的左右移动；电动应急泵与起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸和所述平台的驱动装置油路相连，电动应急泵为起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸和平台伸缩提供液压动力源。

上装装置还包括手动应急泵，工作人员可通过摇动手动应急泵，使厢体下降和支腿收回，以便航食车迅速撤离。手动应急泵与起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸油路相连，手动应急泵为起升器的起升液压缸、支腿驱动液压缸提供动力源。

上装控制器与上装油泵电机、电动应急泵、厢体升电磁阀、厢体降电磁阀、支腿收电磁阀、支腿放电磁阀、平台左移电磁阀和平台右移电磁阀，以及平台伸电磁阀和平台缩电磁阀电连接，控制上装油泵电机和电动应急泵启动和停止，控制厢体升电磁阀、厢体降电磁阀、支腿收电磁阀、支腿放电磁阀、平台左移电磁阀和平台右移电磁阀，以及平台伸电磁阀和平台缩电磁阀的通断。

图2示出了地面操作盒，地面操作盒位于冷藏厢体外，便于地面的人员操作，地面操作盒内设有支腿收回按钮、支腿放下按钮、厢体上升按钮、厢体下降按钮和地面联动按钮；地面操作盒还包括第一支腿放到位显示灯、厢体未降到位指示灯、应急电泵按钮和解除保护开关。

图3示出了厢体操作盒，厢体操作盒位于冷藏厢内，便于在冷藏厢内的人员操作，厢体操作盒内设有平台前伸按钮、平台缩回按钮、平台左移按钮、平台右移按钮、厢体升按钮、厢体降按钮和厢体联动按钮；厢体操作盒还包括第二支腿放到位显示灯和紧急电动泵。

按下地面联动按钮或厢体联动按钮实现上装控制器检测上装工作的状态。

正常工作模式下上装工作条件：

当整车控制器判断车辆处于驻车状态时，才满足上装工作条件，才能允许启动上装工作，实现了整车运行过程中上装工作无法启动，保证了上装工作的安全。

车辆处于驻车状态的判断标准是同时满足驻车制动器工作、处于驻车挡位以及驱动电机转速为零。

具体地，手刹的开关量信号、车辆的档位信号以及驱动电机的转速信号与vcu相连并且发送到vcu，vcu检测到车辆未处于前述驻车状态，那么vcu就不会给上装控制器发送上装工作指令，vcu检测到车辆处于前述驻车状态，才会给上装控制器发送上装工作指令或厢体下降指令，上装控制器才允许驱动上装油泵开始上装工作。

正常工作模式：

(1)当vcu判断整车状态满足前述上装工作条件时，同时按下地面联动按钮和支腿放下按钮时，地面联动信号和支腿放下信号向上装控制器发出放支腿请求；

(2)上装控制器收到放支腿请求操作后，控制上装油泵电机开关打开和支腿放电磁阀得电打开，支腿放电磁阀得电打开实现支腿驱动液压缸油路与上装油泵之间的油路导通，上装油泵驱动支腿支起；

(3)实时监测支腿状态，可选地，支腿位置传感器信号实时发送给上装控制器和/或vcu；可选地，通过第一支腿放到位显示灯和第二支腿放到位显示灯显示支腿状态。

(4)支腿状态满足稳定支撑航食车时，才允许继续进行下一步上装作业，否则停止进行下一步上装作业；

具体地，如果支腿位置没有撑到位，即支腿位置不满足稳定支撑航食车时，vcu反馈给上装控制器停止进行下一步上装作业，如果支腿位置撑到位，即支腿位置满足稳定支撑航食车时，vcu反馈给上装控制器才能够继续进行下一步的上装作业。

(5)同时按下地面联动按钮和厢体上升按钮或者同时按下厢体联动按钮和厢体升按钮，动力电池输出的高压电控制上装油泵电机开关打开和厢体升电磁阀得电打开，厢体升电磁阀得电打开实现起升液压缸油路与上装油泵之间的油路导通，上装油泵驱动所述冷藏厢体上升；

(6)所述冷藏厢体达到上升终止位置后，同时按下厢体联动按钮和平台前伸按钮，利用光电位置传感器感测是否存在影响平台伸出的障碍，若有则停止平台伸出，若无则上装控制器实现上装油泵电机开关打开和平台伸电磁阀得电打开，上装油泵驱动所述平台伸出。

具体地，同时按下厢体联动按钮和平台伸按钮，平台伸按钮信号和厢体联动按钮信号发送给上装控制器，同时光电传感器反馈信号给上装控制器和/或vcu。如果vcu判断存在影响平台伸出的障碍物体，那么上装控制器会接到vcu的反馈，停止平台伸出；如果vcu判断不存在影响平台伸出的障碍物体，那么上装控制器会接到vcu的继续操作反馈，上装控制器驱动上装油泵使平台伸出。

(7)当vcu判断整车状态满足前述上装工作条件时，同时按下厢体内联动按钮和平台缩回按钮时，向上装控制器发出平台缩回请求；上装控制器实现上装油泵电机开关打开和平台缩电磁阀得电打开，上装油泵驱动所述平台收缩。

(8)所述平台收缩到终止位置才能使得冷藏厢体下降操作有效，即允许冷藏厢体下降。

具体地，平台位置传感器反馈信号给上装控制器，上装控制器将平台位置状态信息发报文给vcu，如果平台没有缩到位，那么vcu反馈给上装控制器阻止进行厢体下降作业；如果平台缩到位那么vcu反馈给上装控制器允许进行厢体下降作业。

当平台能够左移和右移时，平台收缩到终止位置且平台已左右移动至与厢体的中心线重合时，才能使得冷藏厢体下降操作有效。

(9)厢体下降操作有效时，同时操作厢体联动按钮和厢体降按钮，厢体联动信号和厢体下降信号发送给上装控制器，上装控制器实现上装油泵电机开关打开和厢体降电磁阀得电打开，上装油泵驱动所述冷藏厢体下降。

(10)所述冷藏厢体下降到下降终止位置，才能启动收支腿作业。

可选的，设置厢体未降到位指示灯。

具体地，所述冷藏厢体位置信号发送给上装控制器，上装控制器将冷藏厢体下降位置状态信息发报文给vcu，如果所述冷藏厢体没有下降到下降终止位置，那么vcu反馈给上装控制器阻止启动收支腿作业；如果所述冷藏厢体下降到指定位置，那么vcu反馈给上装控制器允许启动收支腿作业。

(11)当vcu判断允许启动收支腿作业后，同时按下地面联动按钮和支腿收回按钮时，地面联动信号和支腿收信号向上装控制器发出收支腿请求，上装控制器驱动所述上装油泵使支腿收回。

(12)实时监测支腿状态，如果支腿收到位，vcu发送停止所述上装油泵工作指令给上装控制器，上装控制器控制上装油泵电机开关关闭，上装油泵电机转速变为零。

可选地，支腿位置传感器信号实时发送给上装控制器和/或vcu。

(13)当所述上装油泵电机开关关闭、车辆处于驻车挡位以及驱动电机的转速为零时，车辆才可以启动行驶。

电动应急模式：

航食车在为飞机服务完毕后，如果动力电池无法工作或上装油泵损坏，导致正常工作模式无法使平台缩回、厢体下降和支腿收回，车辆不能撤离工作现场时采取电动应急模式，电动应急模式利用车载蓄电池驱动电动应急泵实现平台缩回、厢体下降和支腿收回。

其中动力电池无法工作包括动力电池电量过低。具体

电动应急模式流程如下：

(1)打开所述电动应急泵电源总开关。

(2)在地面操作盒上将解除保护开关扳至on位置。

(3)在厢体内，同时按下厢体操作盒上的紧急电动泵开关和平台缩回按钮，上装控制器实现电动应急泵工作，驱动平台缩回。

(4)在厢体内，同时按下厢体操作盒上的紧急电动泵开关和厢体降按钮，上装控制器实现电动应急泵工作，驱动厢体下降。

(5)在地面，同时按下地面操作盒上的应急电泵开关和支腿收回按钮，上装控制器实现电动应急泵工作，驱动支腿收。

(6)使用前或后牵引装置，利用机场牵引设备将航食车撤离现场。

手动应急模式：

食品车在为飞机服务完毕后，发现整车无电时，此时动力电池和蓄电池均低于设定值，利用手动应急模式操作。

手动应急模式工作流程包括：

(1)将手动换向阀手柄扳至厢体降位置，上下摇动手动应急泵即可应急降厢体。

(2)将手动换向阀手柄扳至支腿收位置，上下摇动手动泵应急即可应急收支腿。

(3)将手动换向阀复位。

(4)使用前或后牵引装置，利用机场牵引设备将航食车撤离现场。