一种无人机云台防水结构及防水方法与流程

本发明属于无人机设备领域，尤其是一种无人机云台防水结构及防水方法。

背景技术：

无人机航拍已经成为一种非常主流的拍摄手段，但是在南方地区每至阴雨连绵梅雨季节中使用防水型的无人机成为空中拍摄的主流，在拍摄过程中空中的雨水沿着无人机机身下滑进而进入无人机云台从而在拍摄端形成流淌的水流或水柱，严重影响雨中的拍摄质量；其次雨水中携带的酸碱成分顺着机身流入密封元件缝隙中，会对密封元件造成一定程度的腐蚀，进而影响无人机的防水性能。

技术实现要素：

发明目的：提供一种无人机云台防水结构及防水方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种无人机云台防水结构，其特征在于，包括：

防护外壳，该防护外壳固定安装在无人机机身上，所述防护外壳的中设有多个抛物线曲面结构；

连接槽板为四个，分别对称固定安装在防护外壳的抛物线曲面的一侧，所述连接槽板的形状为长双曲抛物面板。

在进一步的实施例中，所述防护外壳为上下两片式整体扣接并将在无人机机架包裹在防护外壳内部，所述上下防护外壳连接的缝隙处设有密封结构。

在进一步的实施例中，所述防护外壳的一侧固定设有连接基座，所述连接基座的一端活动连接连接槽板。

在进一步的实施例中，所述连接基座包括；固定插接在连接基座中的夹紧定位块，卡接在夹紧定位块上面的压板组件，以及对称安装在夹紧定位块弹性垫片；所述连接槽板固定插接在压板组件和弹性垫片之间为第一连接处。

在进一步的实施例中，所述连接基座的底部设有连接斜板组件，所述连接斜板组件包括：设在连接基座上的卡钩，以及卡接在卡钩上的连接斜板；所述连接斜板与卡钩卡接处设有弹性卡钩，所述连接斜板的另一端铰接在连接槽板的一侧。

在进一步的实施例中，所述连接基座放置卡钩的内侧设有定位槽，所述定位槽的开口与连接斜板的卡钩设有匹配的定位凸块，所述卡钩变形的安装在定位槽中，当连接斜板的一侧乘放有水滴时，卡钩发生形变向外作用抵接在定位块上使连接斜板向下转动，进而使铰接在连接协板上的连接槽板围绕防护外壳发生转动。

在进一步的实施例中，所述连接槽板围绕防护外壳呈半环形型，所述连接基座为多个均分分布在防护外壳与连接槽之间。

在进一步的实施例中，所述防护外壳的曲面结构包括向z轴方向的顶层抛物线曲面，以及向xy轴方向的侧边抛物线曲面结构。

在进一步的实施例中，所述连接槽板内部还设有太阳能芯片，能够在未降雨时将太阳能转化为电能为无人机蓄电池进行供电，延长飞行时间。

在进一步的实施例中，防水过程如下：

s1、无人机飞行在雨中飞行时，掉落的雨水沿着防护外壳的顶层抛物线曲面向下流淌至侧边抛物线曲面处；

s2、雨水顺着曲面汇聚到侧边抛物线曲面顶点处，后沿着与连接基座流淌入连接槽板中；

s3、雨量较小时水流顺着连接槽板的侧向抛物面曲面向连接槽板两侧流淌下落，避免雨水进入无人机下方的云台处；

s4、当雨水量过大时，水流在连接槽板处向下冲击从而使铰接在连接槽板一侧的连接斜板受力，进而使连接在连接斜板另一端的卡钩发生形变向外侧运动抵接定位凸块，从而使连接槽板的向下倾斜，减少水流的冲击力，加速连接槽板侧向抛物面两侧的水流速度；待到减小时卡钩自动恢复原来的形变。

有益效果：本发明在现有技术的基础上，防护外壳和连接槽板充分利用抛物面的属性，将落到机身上的雨水引导入连接槽板中，进而放置雨水顺着机身流淌至云台处影响拍摄质量。其次连接槽板对雨水的进行引流从而防止雨水进入防护外壳缝隙中腐蚀缝隙边缘的密封元件，进一步延长无人机的防水寿命和提高防水等级。最后，连接槽板可根据雨量的大小和连接基座调节连接槽板的倾斜度，更好地对雨水进行引流。

附图说明

图1是本发明无人机云台防水结构的正视图。

图2是本发明本发明无人机云台防水结构的立体图。

图3是本发明连接基座的结构示意图。

图4是本发明连接槽板的剖视图。

图5是本发明连接槽板的立体图

附图标记为：机身1、防护外壳2、连接基座20、夹紧定位块21、压板组件22、弹性垫片23、连接斜板24、卡钩25、定位槽26、定位凸块27、连接槽板3、无人机云台4。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

在拍摄过程中空中的雨水沿着无人机机身下滑进而进入无人机云台从而在拍摄端形成流淌的水流或水柱，严重影响雨中的拍摄质量；其次雨水中携带的酸碱成分顺着机身流入密封元件缝隙中或者拍摄相机的线路中；会对密封元件和电路元件造成一定程度的腐蚀，进而影响无人机的防水性能和相机中电子元件的寿命。

其次，目前市场上的无人机已经能做到防水功能，大多数的防水无人机多是采用密封的防护外壳实现防水能够，并根据内部元件有无防水处理对防水等级进行划分，防护外壳多是采用轻便耐腐蚀型的塑胶材料实现外部防护，但是塑胶材料是极易变形的材料，密封元件是无人机防水的重要防线，进而使全封闭式的无人机防水寿命减短。

一种无人机云台防水结构包括：机身1、防护外壳2、连接基座20、夹紧定位块21、压板组件22、弹性垫片23、连接斜板24、卡钩25、定位槽26、定位凸块27、连接槽板3、无人机云台4。

其中，该防护外壳2固定安装在无人机机身1上，所述防护外壳2采用耐腐蚀塑胶材料制成；所述防护外壳2的表面设有多个抛物线曲面结构。所述防护外壳2的曲面结构包括向z轴方向的顶层抛物线曲面，以及向xy轴方向的侧边抛物线曲面结构。向xy轴方向的侧边抛物线曲面结构为四个，所述向z轴方向的顶层抛物线曲面与所述向xy轴方向的侧边抛物线曲面采用一体式连接，使降落在顶层抛物线曲面上的雨水向四周分散，然后在经过侧边抛物线曲面汇聚至抛物面焦点处。所述防护外壳2为上下两片式整体扣接并将在无人机机架包裹在防护外壳2内部，所述上下防护外壳2连接的缝隙处设有密封结构。所述上防护外壳2的一侧固定设有连接基座20，所述连接基座20的一端活动连接连接槽板3。

连接槽板3为四个，分别对称固定安装在上防护外壳2的抛物线曲面的一侧，所述连接槽板3的形状为长双曲抛物面板。所述连接槽板3围绕防护外壳2呈半环形型，所述连接槽板3通过连接基座20与上防护外壳2紧密贴合；所述连接基座20为多个，均分分布在防护外壳2与连接槽板3之间，能够防止雨水下下落过程中渗漏至上下防护外壳2缝隙甚至无人机云台4处，影响产品的密封性。

所述连接基座20包括；固定插接在连接基座20中的夹紧定位块21，卡接在夹紧定位块21上面的压板组件22，以及对称安装在夹紧定位块21弹性垫片23；夹紧定位块21将压板组件22紧密固定在连接基座20上，所述连接槽板3固定插接在压板组件22和弹性垫片23之间为第一连接处。压板组件22与连接槽板3活动连接处设有铰接组件，能够在连接槽板3受力的情况下向下转动同时对弹性垫片23产生向下的压力，待到连接槽板3中的雨水流尽时，连接槽板3受力消失弹性垫片23恢复原形同时对连接槽板3产生向上的作用力，恢复原来状态。

所述连接基座20的底部设有连接斜板24组件，所述连接斜板24组件包括：设在连接基座20上的卡钩25，以及卡接在卡钩25上的连接斜板24；所述连接斜板24与卡钩25卡接处设有弹性卡钩25，所述连接斜板24的另一端铰接在连接槽板3的一侧，使连接槽板3盛放雨水时所受的重力通过连接斜板24向弹性卡钩25传送，从而使弹性卡钩25向前作用。

所述连接基座20放置卡钩25的内侧设有定位槽26，所述定位槽26为连接槽板3与防护外壳2的第二连接处，起到辅助作用，所述定位槽26的开口与连接斜板24的卡钩25设有匹配的定位凸块27，所述卡钩25安装在定位槽26中，当连接斜板24的一侧乘放有一定重量的雨水时，连接槽板3向下转转动，从而带动连接斜板24向下转动使连接在连接斜板24一端的卡钩25发生形变，向前作用抵接在定位凸块27上。当降雨停止，连接斜板24上的雨水流尽，连接槽板3的受力消失，卡钩25恢复原形，第二连接处向连接斜板24产生一个推力举升连接槽板3同时和第一连接处产生的推力共同作用连接槽板3使其恢复未降雨时的状态。避免连接槽板3在空中因倾斜角度增加飞行的阻力，减少不必要的能量消耗，连接槽板3内部设有太阳能芯片，能够在未降雨时将太阳能转化为电能为无人机蓄电池进行供电，延长飞行时间。

防水原理如下：

无人机飞行在雨中飞行时，掉落的雨水沿着防护外壳2的顶层抛物线曲面向下流淌至侧边抛物线曲面处；雨水顺着曲面汇聚到侧边抛物线曲面顶点处，后沿着与连接基座20流淌入连接槽板3中；雨量较小时水流顺着连接槽板3的侧向抛物面曲面向连接槽板3两侧流淌下落，避免雨水进入无人机云台4处；当雨水量过大时，水流在连接槽板3处向下冲击从而使铰接在连接槽板3一侧的连接斜板24受力，进而使连接在连接斜板24另一端的卡钩25发生形变向外侧运动抵接定位凸块27，从而使连接槽板3的向下倾斜，减少水流的冲击力，加速连接槽板3侧向抛物面两侧的水流速度；待到减小时卡钩25自动恢复原来的形变。

本发明防护外壳2和连接槽板3充分利用抛物面的属性，将落到机身1上的雨水引导入连接槽板3中，进而放置雨水顺着机身1流淌至无人机云台4处影响拍摄质量。其次连接槽板3对雨水的进行引流从而防止雨水进入防护外壳2缝隙中腐蚀缝隙边缘的密封元件，进一步延长无人机的防水寿命和提高防水等级。最后，连接槽板3可根据雨量的大小和连接基座20调节连接槽板3的倾斜度，更好地对雨水进行引流。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。