零长发射架的制作方法

本发明涉及无人机发射机技术领域，具体而言，涉及一种零长发射架。

背景技术：

现阶段无人机的一种起飞方式是使用助推火箭进行起飞，为了降低成本，减小空间占有率，市面上多采用零长发射架。发射前将无人机放置在发射架上，连接限位机构，发射时在助推火箭的推力作用下将限位机构推开，无人机离架起飞。

上述的限位机构通过剪切销直接与无人机连接，这样做一方面需要在无人机表面设置开口，破坏力无人机的表面，另一方面在剪断剪切销时可能破坏无人机结构，再一方面剪断后的剪切销一部分留在无人机上，影响无人机的气动外形。实际设计时，在无人机上设置凸起，限位机构通过阻拦该凸起实现约束无人机，助推火箭点火后，无人机推动限位机构而释放无人机，但这样影响了无人机的气动外形。此外，无人机发射采用的助推火箭，工作时间较短，但剪断剪切销的过程吸收了部分，降低了助推火箭的能量利用率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种零长发射架，以解决现有技术中零长发射架容易影响无人机的气动外形的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种零长发射架，包括：底架；上装架，所述上装架可转动地安装在所述底架上；起竖机构，所述起竖机构设置在所述底架和所述上装架之间以使所述上装架在所述底架上转动至预定角度；支撑机构，所述支撑机构用于对无人机进行支撑；限位机构，所述限位机构安装在所述上装架上，所述限位机构具有将所述无人机限定的锁定位置和偏离所述无人机的解锁位置。

进一步地，所述限位机构包括：第一限位机构，所述第一限位机构包括第一限位板和第一扭簧，所述第一限位板通过所述第一扭簧可转动地安装在所述上装架上；第二限位机构，所述第二限位机构与所述第一限位机构间隔设置，所述第二限位机构包括第二限位板和第二扭簧，所述第二限位板通过所述第二扭簧可转动地安装在所述上装架上；其中，所述第一限位板受外力作用沿所述第一扭簧翻转至竖直位置而处于所述锁定位置，所述第一限位板受所述第一扭簧的恢复力作用翻转至水平位置而处于所述解锁位置；所述第二限位板受外力作用沿所述第二扭簧翻转至竖直位置而处于所述锁定位置，所述第二限位板受所述第二扭簧的恢复力作用翻转至水平位置而处于所述解锁位置。

进一步地，所述限位机构还包括：拉杆，所述拉杆与所述第一限位板连接以用于对所述第一限位板施加外力。

进一步地，所述零长发射架还包括易熔带，所述易熔带与所述拉杆连接固定在所述上装架上时，所述第一限位板和所述第二限位板均处于所述锁定位置。

进一步地，所述无人机的尾部设置有助推火箭，所述助推火箭靠近所述易熔带设置。

进一步地，所述底架的底部设置有水平调节机构。

进一步地，所述起竖机构包括气缸或油缸或齿轮机构或涡轮蜗杆机构。

进一步地，所述上装架通过转轴可转动地安装在所述底架上。

进一步地，所述支撑机构包括至少一个前支撑和至少一个后支撑，所述前支撑和所述后支撑呈前后布置在所述上装架上。

进一步地，所述上装架上设置有刻度盘或倾角传感器。

应用本发明的技术方案，实际使用时，将无人机放置在上装架上，通过支撑机构的作用对无人机进行支撑。同时通过限位机构的作用，能够将无人机限定而处于锁定位置，防止无人机在零长发射架上移动。当需要将无人机发射出去时，通过起竖机构的作用，能够带动上装架在底架上转动至便于发射的角度，然后点火将无人机发射出去，在此过程中，限位机构从锁定位置切换至解锁位置，便于无人机从上装架上发射出去。本发明中的零长发射架在支撑和发射无人机的过程，无需在无人机的表面设置开口，不会破坏无人机的表面，无人机发射之后无剪切销等结构留在无人机上，不会影响无人机的气动外形，能够提高助推火箭的能量利用率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的零长发射架的主视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、底架；11、水平调节机构；12、行驶轮；20、上装架；21、转轴；30、起竖机构；40、支撑机构；41、前支撑；42、后支撑；50、第一限位机构；51、第一限位板；52、第一扭簧；60、第二限位机构；61、第二限位板；62、第二扭簧；70、拉杆；80、易熔带；90、无人机；91、翼面；100、助推火箭。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

参见图1所示，根据本发明的实施例，提供了一种零长发射架，本实施例中的零长发射架包括底架10、上装架20、起竖机构30、支撑机构40以及限位机构。

其中，上装架20可转动地安装在底架10上；起竖机构30设置在底架10和上装架20之间以使上装架20在底架10上转动预定角度；支撑机构40用于对无人机90进行支撑；限位机构安装在上装架20上，该限位机构具有将无人机90限定的锁定位置和偏离无人机90的解锁位置。

实际使用时，将无人机90放置在上装架20上，通过支撑机构40的作用对无人机90进行支撑。同时通过限位机构的作用，能够将无人机90限定而处于锁定位置，防止无人机90在零长发射架上移动。当需要将无人机90发射出去时，通过起竖机构30的作用，能够带动上装架20在底架10上转动至便于发射的角度，然后点火将无人机90发射出去，在此过程中，限位机构从锁定位置切换至解锁位置，便于无人机90从上装架20上发射出去。

本实施例中的零长发射架在支撑和发射无人机90的过程，无需在无人机90的表面设置开口，不会破坏无人机90的表面，无人机90发射之后无剪切销等结构留在无人机90上，不会影响无人机90的气动外形，能够提高助推火箭100的能量利用率。

本实施例中的限位机构包括第一限位机构50和第二限位机构60，通过第一限位机构50和第二限位机构60的作用，能够从无人机90的前后端进行限位，防止无人机90在上装架20上移动。

具体来说，本实施例中的第一限位机构50包括第一限位板51和第一扭簧52，第一限位板51通过第一扭簧52可转动地安装在上装架20上；第二限位机构60与第一限位机构50间隔设置，实际放置无人机90时，无人机90位于第一限位机构50和第二限位机构60之间，对应地，第二限位机构60包括第二限位板61和第二扭簧62，第二限位板61通过第二扭簧62可转动地安装在上装架20上。

工作过程中，第一限位板51受外力作用沿第一扭簧52翻转至竖直位置而处于锁定位置，第一限位板51受第一扭簧52的恢复力作用翻转至水平位置而解锁位置；第二限位板61受外力作用沿第二扭簧62翻转至竖直位置而处于锁定位置，第二限位板61受第二扭簧62的恢复力作用翻转至水平位置而解锁位置。

在无人机90未放置在支撑机构40上之前，对第二限位板61施加外力作用，使第二限位板61沿第二扭簧62旋转至竖直位置，然后将无人机90放置在支撑机构40上，使得第二限位板61止挡在无人机90尾部的助推火箭100的安装支架后缘处。此时，对第一限位板51施加外力，使得第一限位板51沿第一扭簧52翻转至竖直位置，从而使得第一限位机构50止挡在无人机90的翼面91的前缘上。可见，通过第一限位板51和第二限位板61分别限定在无人机90的前后两侧，能够防止无人机90在上装架20上前后移动。

再次参见图1所示，本实施例中的限位机构还包括拉杆70，该拉杆70与第一限位板51连接以用于对第一限位板51施加外力，当需要对第一限位板51施加外力时，只需要拉动拉杆70即可，操作省力，结构简单，便于操作。

本实施例中的零长发射架还包括易熔带80，该易熔带80与拉杆70连接固定在上装架20上，此时，第一限位板51和第二限位板61均处于锁定位置。无人机90的尾部设置有助推火箭100，助推火箭100靠近易熔带80设置，便于将易熔带80熔断。

当起竖机构30将上装架20调节至预定倾斜角度之后，对助推火箭100点火，此时助推火箭100释放的热量能够快速将易熔带80熔断，在第一扭簧52的作用下，第一限位板51受第一扭簧52的恢复力作用翻转至水平位置而处于解锁位置，释放第一限位机构50，进而使无人机90失去前向约束，无人机90可以在助推火箭100的推力下离架起飞。此过程中，第二限位板61受第二扭簧62的恢复力作用翻转至水平位置，便于复位，且能够在无人机90起飞过程对无人机90施加一定推力。

本实施例中的底架10的底部设置有水平调节机构11和行驶轮12，便于对零长发射架进行水平调节和移动。优选地，本实施例中的水平调节机构11包括多个支撑脚，且每个支撑脚通过螺柱可升降地连接在底架10的底部，通过调节各个支撑脚的高度，便于对零长发射架的水平度进行调节。

实际设计时，本实施例中的起竖机构30可以设置为气缸，也可以设置为油缸或齿轮机构或涡轮蜗杆机构等结构。上装架20通过转轴21可转动地安装在底架10上。实际连接时，起竖机构30的第一端铰接在底架10上，第二端铰接在上装架20的底部，通过起竖机构30的升降，能够带动上装架20沿转轴21在底架10上转动至预定倾斜角度，便于进行无人机90的发射。

为了便于上装架20的倾斜角度进行检测，本实施例中的上装架20上设置有刻度盘或倾角传感器。

具有来说，本实施例中的支撑机构40包括至少一个前支撑41和至少一个后支撑42，前支撑41和后支撑42呈前后布置在上装架20上，便于对无人机90进行支撑。优选地，本实施例中的前支撑41和后支撑42均为两个，两个前支撑41和两个后支撑42呈四边形或梯形布置在上装架20上，便于对无人机90进行支撑。

本实施例中的前支撑41和后支撑42均为支撑柱，前后支撑柱分别位于无人机90质心前后，支撑在无人机90的加强框上，通过无人机90表面的标识进行定位；前后支撑柱可以限制无人机90的侧向运动，无人机90固定前可前后移动；上装架20上各零部件均避开无人机90的运动轨迹，避免与无人机90发生碰撞。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的第一限位机构直接抵在机翼的前缘处，这样避免了在无人机的机身上开孔或者设置凸起；同时使用拉杆将第一限位机构与易熔带连接起来，易熔带连接在助推火箭尾喷管附近。助推火箭点火前，由于拉杆和易熔带的拉力作用，第一限位机构紧紧抵在机翼前缘处；助推火箭点火后，烧断易熔带，释放第一限位机构，进而使无人机失去前向约束，无人机可以在助推火箭的推力下离架起飞。第二限位机构直接抵在助推火箭的安装支架上，限制无人机后向运动。

可见，本发明利用助推火箭的尾焰作为释放无人机的触发器；通过约束机翼的前向运动而约束无人机，无人机无需设置专用于发射机的装置或结构，不破坏无人机外表面和气动外形。结构简单，传动机构简单；无人机上架离架过程简单。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。