一种植保喷药用无人机的制作方法

本发明涉及农业种植技术领域，尤其涉及一种植保喷药用无人机。

背景技术：

喷药无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药液进行除虫。

喷药用无人机在喷洒完毕后，需要降落在地面上，传统的无人机底部虽然设置有减震用的橡胶垫，但是在实际的降落过程中，药箱内部的药液晃动，导致无人机的晃动较为剧烈，降落时容易导致无人机损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：在实际的降落过程中，药箱内部的药液晃动，导致无人机的晃动较为剧烈，降落时容易导致无人机损坏，而提出的一种植保喷药用无人机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种植保喷药用无人机，包括固定架，所述固定架的两侧均固定连接有起落架，所述固定架的顶部固定安装有喷药箱，所述喷药箱的底部连通有喷头，所述喷药箱的顶部设置有螺旋桨，所述起落架的顶部设置有微型气泵，所述微型气泵的底部连通有位于起落架内部的通气管，所述通气管的底部连通有分气管，所述分气管的底部连通有等距分布的波纹软管，所述波纹软管的底部连通有气囊，所述固定架的内壁固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有吸盘，所述吸盘与气囊活动连接。

优选的，所述喷药箱的顶部设置有加药口，所述喷药箱的底部连通有微型水泵，所述微型水泵的底部连通有供液管，所述喷头等距分布在供液管的底部。

优选的，所述喷药箱顶部连通有气体单向阀。

优选的，所述起落架的底部两侧均设置有减震环，且减震环为橡胶材料构件。

优选的，所述起落架的顶部设置有橡胶垫，所述喷药箱的底部与橡胶垫紧密接触。

优选的，所述起落架为硬质塑料材料构件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过在起落架的内部设置气囊，无人机在农药喷洒作业结束降落到地面时，在即将到达地面时，通过外部遥控器控制微型气泵工作，微型气泵工作通过通气管和分气管向波纹软管内部充气，气体经过波纹软管进入到气囊内部，当气囊内部充满气体后，波纹软管伸直，并将气囊从起落架内部顶出，使其与吸盘脱离，此时当无人机落到地面时，由气囊对其受到的震动进行缓冲，可有效的对无人机进行防护，避免无人机降落时损坏，且不需要使用气囊时，将其内部气体放出一部分，将其按压到起落架内部，并通过吸盘对其进行固定，防止正常状态下，气囊从起落架内部顶出，解决了在实际的降落过程中，药箱内部的药液晃动，导致无人机的晃动较为剧烈，降落时容易导致无人机损坏的问题；

（2）本发明通过设置气体单向阀，在农药喷洒过程中，喷药箱内部的药液逐渐减小，内部气压逐渐变小，在气体单向阀的作用下，外部大气压将空气压入到喷药箱内部，使喷药箱内部的气压始终保持较为稳定的状态，从而使微型水泵抽水时更加稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明起落架的结构示意图。

图3为本发明图1中a处的放大图。

图4为本发明图2中b处的放大图。

图中：1、固定架；2、起落架；3、喷药箱；4、喷头；5、微型水泵；6、供液管；7、气体单向阀；8、螺旋桨；9、微型气泵；10、通气管；11、分气管；12、波纹软管；13、气囊；14、定位板；15、吸盘；16、减震环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种植保喷药用无人机，包括固定架1，固定架1的两侧均固定连接有起落架2，固定架1的顶部固定安装有喷药箱3，喷药箱3的底部连通有喷头4，喷药箱3的顶部设置有螺旋桨8，是无人机飞行必不可少的一环，起落架2的顶部设置有微型气泵9（型号为v60l-pd），微型气泵9的底部连通有位于起落架2内部的通气管10，通气管10的底部连通有分气管11，分气管11的底部连通有等距分布的波纹软管12，波纹软管12的底部连通有气囊13，固定架1的内壁固定连接有定位板14，定位板14的底部固定连接有吸盘15，吸盘15与气囊13活动连接。

具体的，喷药箱3的顶部设置有加药口，喷药箱3的底部连通有微型水泵5（型号为bsp48180），微型水泵5的底部连通有供液管6，喷头4等距分布在供液管6的底部，可通过加药口向喷药箱3内部添加药液，且在喷洒药液时，微型水泵5将喷药箱3内部的药液抽入到供液管6内，并从喷头4喷出，从而可完成药液的喷洒。

具体的，喷药箱3顶部连通有气体单向阀7，在农药喷洒过程中，喷药箱3内部的药液逐渐减小，内部气压逐渐变小，在气体单向阀7的作用下，外部大气压将空气压入到喷药箱3内部，使喷药箱3内部的气压始终保持较为稳定的状态，从而使微型水泵5抽水时更加稳定。

具体的，起落架2的底部两侧均设置有减震环16，且减震环16为橡胶材料构件，减震环16进一步增强了无人机降落时的抗震效果，使无人机的降落更加稳定。

具体的，起落架2的顶部设置有橡胶垫，喷药箱3的底部与橡胶垫紧密接触，橡胶垫可避免喷药箱3与起落架2之间的碰撞。

具体的，起落架2为硬质塑料材料构件，硬质塑料在保证稳定的同时，整体质量较轻，降低了无人机整体的质量。

本发明中，使用者使用该装置时，无人机在农药喷洒作业结束降落到地面时，在即将到达地面时，通过外部遥控器控制微型气泵9工作，微型气泵9工作通过通气管10和分气管11向波纹软管12内部充气，气体经过波纹软管12进入到气囊13内部，当气囊13内部充满气体后，波纹软管12伸直，并将气囊13从起落架2内部顶出，使其与吸盘15脱离，此时当无人机落到地面时，由气囊13对其受到的震动进行缓冲，可有效的对无人机进行防护，避免无人机降落时损坏，且不需要使用气囊13时，将其内部气体放出一部分，将其按压到起落架2内部，并通过吸盘15对其进行固定，防止正常状态下，气囊13从起落架2内部顶出，解决了在实际的降落过程中，药箱内部的药液晃动，导致无人机的晃动较为剧烈，降落时容易导致无人机损坏的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。