1.一种具有纠偏功能的航空摆扫照相装置，设置于飞行器上，其特征在于，包括：主框架、摆扫组件、纠偏组件以及照相机，所述摆扫组件设置于所述主框架上，所述纠偏组件设置于所述摆扫组件上，所述照相机设置于所述纠偏组件上，所述主框架用于与所述飞行器连接，所述摆扫组件用于驱动所述纠偏组件以第一直线为轴摆动，所述纠偏组件用于驱动所述照相机以第二直线为轴摆动，所述第一直线与所述第二直线垂直。
2.根据权利要求1所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述摆扫组件包括摆动连接架和摆动电机，所述摆动连接架与所述主框架连接，所述纠偏组件活动设置于所述摆动连接架上，所述摆动电机与所述纠偏组件连接，用于驱动所述纠偏组件摆动。
3.根据权利要求2所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述纠偏组件包括纠偏连接架和纠偏电机，所述纠偏连接架活动设置于所述摆动连接架上，所述摆动电机与所述纠偏连接架连接，所述照相机活动设置于所述纠偏连接架上，所述纠偏电机与所述照相机连接，用于驱动所述照相机摆动。
4.根据权利要求3所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述照相机上设有固定框，所述纠偏电机与所述固定框连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述照相机的光轴与所述第二直线垂直。
6.根据权利要求5所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述照相机的光轴与所述第二直线垂直且相交。
7.根据权利要求1所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述摆扫组件与所述主框架之间设有减震组件。
8.根据权利要求7所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述减震组件包括减震架和减震器，所述减震架具有至少一组相对设置的连接臂，每一所述连接臂上均设有所述减震器，所述连接臂通过所述减震器与所述主框架连接，所述摆扫组件与所述减震架连接。
9.根据权利要求1所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，所述主框架内具有容纳空间，所述摆扫组件和所述照相机设置于所述容纳空间内。
10.根据权利要求9所述的航空摆扫照相装置，其特征在于，还包括升降组件，所述主框架内具有容纳空间，所述摆扫组件、所述纠偏组件和所述照相机均设置于所述容纳空间内，所述摆扫组件和所述主框架之间通过所述升降组件连接，所述升降组件用于驱动所述摆扫组件移动。