一种驱鸟无人机的制作方法

本实用新型涉及一种驱鸟领域，具体涉及一种驱鸟无人机。

背景技术：

驱鸟又叫赶鸟，广义上说，农场、果园、风力发电厂和军民用机场等一切防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全的手段都叫驱鸟；狭义上说，驱鸟专指军民用机场为了保护飞行器起降安全，为了防止飞机高速起降时飞鸟被吸入飞机发动机，或撞击飞机机体、起落架、尾翼、挡风玻璃等所有飞机机体，从而在机场关键飞行区、尤其是飞机起飞和降落的跑道或滑行道上采取的一切防止鸟类入侵的听觉恐吓、视觉震慑、直接捕杀、化学、生态或雷达预警等一切手段。

在低光条件下，操作人员常常手持能够发出绿色或红色光束的激光笔，向机场的低空区域来回挥舞，来进行驱鸟。操作人员需要不间断地来回挥舞激光笔，很容易产生疲劳，影响工作效率。且人臂的活动范围小，照射到的范围也小，不适合对大场地进行驱鸟。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种驱鸟无人机，通过在无人机上安装激光灯，使得激光照射范围广，减轻工作人员的工作量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种驱鸟无人机，包括无人机本体，还包括安装于无人机本体上的安装台、悬挂安装于安装台的支撑件、安装于安装台与支撑件之间的转轴、安装于转轴侧壁的沿转轴径向设置的连接件、用于驱动转轴转动的驱动件，转轴两端分别轴向固定且周向转动连接于安装台和支撑件，连接件上安装有激光灯、用于控制激光灯启闭的开关。

通过采用上述技术方案，将安装台悬挂于无人机底端，驱动件驱动转轴转动，安装于转轴的连接件绕着转轴的轴线转动。安装在连接件上的开关，控制激光灯发出绿色或红色光束，使得鸟类在光束的影响下被驱赶。为保证光照强度，激光灯发出的光与激光笔发出的光一样，都为沿某一方向的直射光。

由于连接件即随无人机在空中绕场飞行，也随连接杆做圆周运动，所以激光灯所产生的光束会向四周辐射，激光灯的光照范围广。如此，采用无人机上安装激光灯的方式，使得激光灯发出的光束照射范围更广，同时也减小操作人员的工作量，只需要操作无人机飞行即可，不需要实时挥舞手臂，来改变光照方向。有的无人机具备自主巡航功能，完全能够自动运行。如此，在减轻工作人员工作量的同时，也提高了驱鸟效率减轻。

本实用新型的进一步设置为：支撑件包括悬挂安装于安装台的固定板、固定于固定板的第一锥齿轮，转轴轴向固定且周向转动连接于第一锥齿轮，连接件包括安装于转轴的连接筒、套设于连接筒且啮合于第一锥齿轮的第二锥齿轮、固定于第二锥齿轮上的周向开有通孔的套环，激光灯和开关安装在连接筒侧壁上，套环套设于安装有激光灯的连接筒上，连接筒轴向固定且周向转动连接于第二锥齿轮。

通过采用上述技术方案，转轴转动使得安装在其上的连接筒做圆周运动，由于第一锥齿轮啮合于第二锥齿轮，第二锥齿轮安装于连接筒上，所以第二锥齿轮沿第一锥齿轮周向做圆周运动的同时，也会绕着其自身轴线转动。固定在第二锥齿轮上的套环也随第二锥齿轮运动。如此，套环相对连接筒转动。由于套环周向开有通孔，且套环套设于安装有激光灯的连接筒。所以，当激光灯发出的光束与通孔对应时，光束能够穿过通孔，到达外界。当通孔随套环转动，激光灯发出的光束不与通孔对应时，光束被遮住。如此。激光灯产生的光束在套环作用下，会间隔发光，相对于一直照射，警醒效果好。

本实用新型的进一步设置为：通孔均布于套环周向。

通过采用上述技术方案，减小两次透光的间隔时间，增加单位时间内的闪灯频率，提高警醒效果，进而提高驱鸟效率。

本实用新型的进一步设置为：连接件可拆卸连接于转轴。

通过采用上述技术方案，连接件可拆卸连接于转轴，方便连接件的更换和携带。当连接件或者转轴损坏时，不需要更换全部零件，只需要替换损坏部位即可。

本实用新型的进一步设置为：转轴侧壁开有安装槽，安装槽侧壁上开有抵紧槽，抵紧槽内安装有抵紧于连接件侧壁的抵紧块，抵紧块远离连接件一端与抵紧槽槽底之间固定有呈压缩状态的弹性件，抵紧块沿抵紧槽深度方向滑动连接于抵紧槽。

通过采用上述技术方案，安装连接件时，将连接件沿转轴径向插入安装槽中。由于呈压缩状态的弹性件给连接件弹力，使得抵紧块始终与连接件抵紧，如此，连接件不会从安装槽中滑出。当要拆卸连接件时，将连接件从安装槽中沿转轴径向拔出即可。此时，弹性件受力被压缩，长度缩短，进而带动与之固定的抵紧件回缩，进入抵紧槽中，使得连接件顺利被拔出。

本实用新型的进一步设置为：连接件上安装有用于播放驱鸟声音的扬声器，扬声器的启闭由开关控制。

通过采用上述技术方案，当连接件与安装槽槽底抵接时，抵紧块与环槽的槽底抵紧，抵接块侧壁与环槽槽壁抵接，给连接件带来沿安装槽深度方向的朝向转轴轴线的阻力，能够使得连接件在没有外力作用下，与安装槽槽底抵紧。

通过采用上述技术方案，扬声器能够播放用于驱鸟的声音，提高驱鸟效率。

本实用新型的进一步设置为：固定板和安装台上开有减重孔。

通过采用上述技术方案，减轻结构的重量，使得无人机克服重力做功小，节约能源，沿长巡航时间。

本实用新型具有以下优点：

1、安装于无人机上的激光灯，随无人机在空中飞行，增加光照范围的同时，也减轻了工作人员的工作量；

2、激光灯随连接件做圆周运动，所以激光灯所产生的光束会向四周辐射，增大了激光灯的光照范围；

3、开有通孔的套环相对安装有激光灯的连接筒转动，使得激光灯所产生的光束被套环间隔阻挡，产生闪光效果，起到警醒效果，提高驱鸟效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的安装台与固定板之间的立体结构示意图；

图3为本实用新型的连接件与转轴连接的剖视图

图4为本实用新型的激光灯和扬声器的电路连接示意图。

附图标记：1、无人机本体；2、安装台；3、支撑件；31、固定板；32、第一锥齿轮；4、转轴；41、安装槽；411、抵紧槽；412、抵紧块；413、弹性件；414、安装槽槽底；5、连接件；51、连接筒；511、环槽；5111、环槽槽底；5112、环槽槽壁；52、第二锥齿轮；53、套环；531、通孔；6、驱动件；7、激光灯；8、扬声器；9、开关；10、减重孔；11、安装孔；12、套筒；13、螺栓；14、封闭盖。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

结合图1和图2所示，一种驱鸟无人机，包括无人机本体1、安装于无人机本体1上的安装台2、悬挂安装于安装台2的支撑件3、安装于安装台2与支撑件3之间的转轴4、安装于转轴4侧壁的沿转轴4径向设置的连接件5、用于驱动转轴4转动的驱动件6，转轴4两端分别轴向固定且周向转动连接于安装台2和支撑件3，连接件5上安装有激光灯7、用于播放驱鸟声音的扬声器8、用于控制激光灯7和扬声器8的启闭的开关9。驱动件6为电机，与无人机本体1内部的供电模块通过电线电连接。驱动件6包括电机轴，电机轴与转轴4通过联轴器固定连接在一起。安装板通过螺栓13与无人机本体1底端固定连接。

如图2所示，支撑件3包括悬挂安装于安装台2的固定板31、固定于固定板31的第一锥齿轮32，转轴4轴向固定且周向转动连接于第一锥齿轮32，连接件5包括安装于转轴4的连接筒51、套设于连接筒51且啮合于第一锥齿轮32的第二锥齿轮52、固定于第二锥齿轮52上的周向的套环53，激光灯7和开关9安装在连接筒51侧壁上，套环53套设于安装有激光灯7的连接筒51上，连接筒51轴向固定且周向转动连接于第二锥齿轮52。套环53周向均布开有通孔531。连接筒51内安装有蓄电池15，如图4所示，蓄电池15、开关9、扬声器8、激光灯7形成闭合回路。其中扬声器8和激光灯7并联，开关9位于主干路上。

驱动件6驱动转轴4转动，安装于转轴4的连接筒51绕着转轴4的轴线转动。安装在连接筒51侧壁的激光灯7所产生的光束会向四周辐射，激光灯7的光照范围广。安装在连接筒51侧壁的扬声器8所产生的用于驱鸟的声音，会像四周扩散。产生立体的声音效果。由于第二锥齿轮52安装在连接筒51上，且第二锥齿轮52啮合于第一锥齿轮32，所以第二锥齿轮52沿第一锥齿轮32周向做圆周运动的同时，也会绕着其自身轴线转动。固定在第二锥齿轮52上的套环53也随第二锥齿轮52运动。如此，套环53相对连接筒51转动。由于套环53周向开有通孔531，且套环53套设于安装有激光灯7的连接筒51。所以，当激光灯7发出的光束与通孔531对应时，光束能够穿过通孔531，到达外界。当通孔531随套环53转动，激光灯7发出的光束不与通孔531对应时，光束被遮住。如此。激光灯7产生的光束在套环53作用下，会间隔发光，相对于一直照射，警醒效果好。通孔531均布于套筒12周向。能够减小两次透光的间隔时间，增加单位时间内的闪灯频率，提高警醒效果，进而提高驱鸟效率。

如图2所示，固定板31和安装台2上开有减重孔10。安装台2和固定板31周向均布开有安装孔11，安装台2和固定板31之间设有套筒12，套筒12均布于安装台2周向，且套筒12两端设有内螺纹（图中未示出）。安装时，螺栓13穿过安装孔11与套筒12的内螺纹螺纹连接。如此，固定板31悬挂安装于安装台2上。安装台2与无人机本体1也通过套筒12连接在一起。

如图3所示，连接筒51远离第二锥齿轮52一端开有环槽511，转轴4侧壁开有安装槽41，安装槽41侧壁上开有抵紧槽411，抵紧槽411内安装有抵紧于环槽511槽底的抵紧块412，抵紧块412远离连接筒51一端与抵紧槽411槽底之间固定有呈压缩状态的弹性件413，抵紧块412沿抵紧槽411深度方向滑动连接于抵紧槽411。弹性件413为弹簧。安装连接件5时，将连接筒51沿转轴4径向插入安装槽41中。由于呈压缩状态的弹性件413给连接件5弹力，使得抵紧块412始终与环槽511槽底抵紧。抵接块侧壁与环槽511槽壁抵接，给连接件5带来沿安装槽41深度方向的朝向转轴4轴线的阻力，能够使得连接件5在没有外力作用下，与安装槽41槽底抵紧。如此，连接件5不会从安装槽41中滑出。当要拆卸连接件5时，将连接件5从安装槽41中沿转轴4径向拔出即可。此时，弹性件413受力被压缩，长度缩短，进而带动与之固定的抵紧件回缩，进入抵紧槽411中，使得连接件5顺利被拔出。连接筒51远离转轴4一端卡接有用于封闭连接筒51封闭盖14。

工作原理：驱动件6驱动转轴4转动，转轴4带动连接件5转动，安装在连接件5上激光灯7和扬声器8随连接件5做圆周运动，使得激光灯7和扬声器8发出的光束和声音，随无人机飞行的同时，也向四周传播。使得驱鸟范围变大。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。