一种无人机喷药杆的制作方法

本实用新型涉及属于无人机技术领域，特别涉及一种无人机喷药杆。

背景技术：

植保无人机的喷杆一般为固定式结构或拆装式结构。固定式结构的喷杆会导致无人机的体积太过庞大，不便携带。拆装式结构的喷杆在使用时，需要进行安装，导致使用前的准备时间过长；而且，长期进行反复地拆卸与安装，会导致喷杆的密封性降低，导致使用时药液泄漏。为解决喷杆的拆卸问题，所属领域技术人员采用折叠件的方式将喷杆与机架连接起来。但是由于结构设计不合理，喷杆展开时固定不牢，连接件容易损坏，喷杆角度不易调节，同时为了保证喷洒防治效果，通常需要使得无人机植保机保持一个较低的高度飞行。但由于树木的生长是随机的，树枝高度也是不一样的，植保无人机喷杆很容易碰到周围树枝而损坏。

技术实现要素：

鉴以此，本实用新型提供了一种无人机喷药杆，不用时可以通过折叠方式将喷杆折叠、收纳，用时可以直接展开，同时可以确保无人机在碰撞到树枝树干时通过折叠效果保护喷杆不被撞坏，还可以形成缓冲力对无人机进行卸力缓冲保护。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种无人机喷药杆，包括无人机、药箱和喷药装置，所述药箱设在所述无人机的底部，所述喷药装置包括固定喷杆和若干的活动喷杆，所述固定喷杆安装至所述药箱的底部，所述活动喷杆安装在所述固定喷杆的两端，相邻的喷杆内部通过软胶管连通，相邻的喷杆之间连接有拉伸弹簧，所述药箱外侧设有水泵，所述固定喷杆通过所述水泵与所述药箱相连，所述固定喷杆和活动喷杆底部连接有喷头。

优选的，相邻喷杆之间通过铰链活动连接。

优选的，所述药箱底部设有用于将折叠后的所述活动喷杆固定住的限位杆，所述限位杆与所述药箱的底部活动铰接。

优选的，所述喷头为水雾喷头。

优选的，所述药箱由透明材质制作而成，所述药箱的一端设有加药口，所述加药口与所述药箱的内部相连通。

优选的，所述无人机安装有摄像头。

优选的，所述喷杆为轻型的硅胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种无人机喷药杆，通过所述无人机带动所述药箱飞行，对农田进行机械式喷药施肥，所述药箱设在所述无人机的底部，所述喷药装置包括固定喷杆和若干的活动喷杆，所述固定喷杆安装至所述药箱的底部，所述药箱中的药液从所述药箱的底部流向所述固定喷杆，所述活动喷杆安装在所述固定喷杆的两端，通过所述固定喷杆将药液传递到所述活动喷杆之中，相邻的喷杆内部通过软胶管连通，喷杆之间通过所述软胶管进行传输药液，相邻的喷杆之间连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧起到折叠和自动复位的功能，喷药时，当所述活动喷杆撞到树枝树干后，所述活动喷杆受力向后弯折，保护所述活动喷杆不被撞断，同时还可以形成缓冲力对所述无人机进行卸力缓冲保护，所述软胶管伴随所述活动喷杆弯折并保持输液的流畅，当所述活动喷杆脱离树枝树干的外力之后，所述拉伸弹簧通过拉力将所述活动喷杆拉回复位，确保喷杆的正常使用，大大提高了实用效果，收纳时，通过所述拉伸弹簧对所述活动喷杆进行折叠，方便收纳，所述药箱外侧设有水泵，所述固定喷杆通过所述水泵与所述药箱相连，通过水泵维持所述药箱和所述固定喷杆之间的水压，确保药液输送的稳定性，所述固定喷杆和活动喷杆底部连接有喷头，通过所述喷头对农田施水施肥，操作简单，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人机喷药杆的主视图；

图2为本实用新型一种无人机喷药杆的后视图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为图3的顶部结构示意图。

图中，1为无人机，2为药箱，3为固定喷杆，4为活动喷杆，5为软胶管，6为拉伸弹簧，7为水泵，8为喷头，9为铰链，10为限位杆，11为加药口，12为摄像头。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图4，本实用新型提供了一种无人机1喷药杆，包括无人机1、药箱2和喷药装置，通过所述无人机1带动所述药箱2飞行，对农田进行机械式喷药施肥，所述药箱2设在所述无人机1的底部，所述喷药装置包括固定喷杆3和若干的活动喷杆4，所述固定喷杆3安装至所述药箱2的底部，所述药箱2中的药液从所述药箱2的底部流向所述固定喷杆3，所述活动喷杆4安装在所述固定喷杆3的两端，通过所述固定喷杆3将药液传递到所述活动喷杆4之中，相邻的喷杆内部通过软胶管5连通，喷杆之间通过所述软胶管5进行传输药液，相邻的喷杆之间连接有拉伸弹簧6，所述拉伸弹簧6起到折叠和自动复位的功能，喷药时，当所述活动喷杆4撞到树枝树干后，所述活动喷杆4受力向后弯折，保护所述活动喷杆4不被撞断，同时还可以形成缓冲力对所述无人机1进行卸力缓冲保护，所述软胶管5伴随所述活动喷杆4弯折并保持输液的流畅，当所述活动喷杆4脱离树枝树干的外力之后，所述拉伸弹簧6通过拉力将所述活动喷杆4拉回复位，确保喷杆的正常使用，大大提高了实用效果，收纳时，通过所述拉伸弹簧6对所述活动喷杆4进行折叠，方便收纳，所述药箱2外侧设有水泵7，所述固定喷杆3通过所述水泵7与所述药箱2相连，通过水泵7维持所述药箱2和所述固定喷杆3之间的水压，确保药液输送的稳定性，所述固定喷杆3和活动喷杆4底部连接有喷头8，通过所述喷头8对农田施水施肥。

具体的，相邻喷杆之间通过铰链9活动连接，通过所述铰链9提高喷杆之间的稳固性，同时保持喷杆的自由转动。

具体的，所述药箱2底部设有用于将折叠后的所述活动喷杆4固定住的限位杆10，所述限位杆10与所述药箱2的底部活动铰接，所述限位杆10对收纳后的所述活动喷杆4进行固定，防止所述拉伸弹簧6带动所述活动喷杆4复位舒展，影响收纳。

具体的，所述喷头8为水雾喷头8，提高所述喷头8的喷药面积，提高药液的使用率。

具体的，所述药箱2由透明材质制作而成，能够对药箱2内的药液余量进行直观的观察，方便对药液进行及时的补充，所述药箱2的一端设有加药口11，所述加药口11与所述药箱2的内部相连通，通过所述加药口11向所述药箱2内部补充药液。

具体的，所述无人机1安装有摄像头12，通过所述摄像头12及时的将飞行画面反馈给操作者，提高喷药效果的同时避免发生碰撞。

具体的，所述喷杆为轻型的硅胶材料制成，减轻所述无人机1的重量，提升所述无人机1的使用寿命，同时，在所述活动喷杆4碰撞到树枝树干时，能够对接触面进行保护，避免破损。

工作原理：

本实用新型提供了一种无人机1喷药杆，通过所述无人机1带动所述药箱2飞行，所述药箱2中的药液通过所述固定喷杆3将药液传递到所述活动喷杆4之中，喷药时，当所述活动喷杆4撞到树枝树干后，所述活动喷杆4受力向后弯折，保护所述活动喷杆4不被撞断，所述软胶管5伴随所述活动喷杆4弯折并保持输液的流畅，当所述活动喷杆4脱离树枝树干的外力之后，所述拉伸弹簧6通过拉力将所述活动喷杆4拉回复位，所述限位杆10对收纳后的所述活动喷杆4进行固定，防止所述拉伸弹簧6带动所述活动喷杆4复位舒展，影响收纳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。