一种无人机地面飞控调试装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机调试装置，特别涉及一种无人机地面飞控调试装置。

背景技术：

无人机在航拍、快递、灾后搜救、数据采集等领域，无人机都已经崭露头角。虽然在监管等层面，无人机发展依然存在瓶颈，但从目前来看，无人机产业链的蓬勃发展，已经是不争的事实。

在无人机研制阶段，要对无人机飞行控制率进行有效的检测和评估；在飞行准备阶段，可以对飞行控制系统进行方便及全面的功能性检测；在飞行结束后，可以对飞行中的故障进行事后分析、模拟和故障归零；在后续改进过程中，可以对修改后的飞行控制系统进行测试和验证。

现有的无人机地面调试装置存在固定通过简单的捆绑，无法适应不同型号，固定效果不好，是的无人机位置有偏差，固定不牢等影响测试参数，无人机在调试平台上可移动范围小等问题，

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决现有的无人机地面调试装置存在固定通过简单的捆绑，无法适应不同型号，固定效果不好，是的无人机位置有偏差，固定不牢等影响测试参数，无人机在调试平台上可移动范围小等问题。提供了一种无人机地面飞控调试装置，可调节固定装置距离以适应不同型号，无人机位置易调节，固定效果好，无人机在调试平台上可移动范围大等。

本实用新型提供的技术方案为：

一种无人机地面飞控调试装置，包括：固定平台架，所述固定平台架上设置有固定板，所述固定板设置有两个，所述固定板上设置有搭扣锁，所述固定板两端底部设置有滑块，所述滑块内部有水平的滑杆穿过，所述滑杆两端固定在固定平台架上，所述滑杆设置有两条，相互平行，两条滑杆之间固定安装有连接杆，所述连接杆中部设置有扭转板，所述扭转板中部与连接杆铰接，所扭转板的两端分别设置有一个扭转杆，所述扭转杆一端与扭转板端部铰接，另一端与固定板中部铰接，所述扭转板底部与拉杆铰接，所述拉杆由电机驱动，所述电机固定在固定平台架上，所述固定平台架底端设置有固定杆，所述固定杆包括第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆套设在第二固定杆上，所述第一固定杆顶部固定在固定平台架底端，所述第一固定杆中心设置有通孔，所述第二固定杆一端穿过通过弹簧与固定平台架底端相连，另一端固定在滚球上，所述滚球设置在推力球轴承上，所述推力球轴承固定在推力球轴承座上，所述推力球轴承座上设置有锁定装置，所述锁定装置包括定位销，所述定位销穿过固定环，所述定位销一端对准滚球，所述滚球上设置有与定位销对应的定位槽，所述定位销的另一端固定设置有锁块，所述推力球轴承座的侧面设置有第一磁锁，所述推力球轴承座的端面设置有第二磁锁，所述推力球轴承座底端固定在固定支架上。

优选的是，两个固定板上分别设置有两个搭扣锁。

优选的是，所述固定板与滑块由螺钉固定。

优选的是，所述固定支架包括折叠架和定位吸盘组成。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、可调节固定装置距离以适应不同型号，无人机位置易调节，固定效果好。

2、无人机在调试平台上可移动范围大等。

附图说明

图1为所述装置主视图。

图2为所述装置固定平台架俯视图。

图3为所述两个固定板位置关系示意图。

图4为所述固定杆与滚球位置关系示意图。

图5为所述锁定装置主视图。

1：固定平台架，101：固定板，102：搭扣锁，103：滑块103，104：连接杆104，105：扭转板105，106：扭转杆106，107：拉杆，108：电机108，109：螺钉109，2：固定杆，201：第一固定杆，202：第二固定杆，203：弹簧，3：固定支架3，4：滚球，5：推力球轴承，6：推力球轴承座，7：锁定装置，701：定位销，702：固定环，703：定位槽，704：锁块，705：第一磁锁，706：第二磁锁，8：折叠架，9：定位吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-5所示，一种无人机地面飞控调试装置，包括：固定平台架1，所述固定平台架1上设置有固定板101，所述固定板101设置有两个，两个固定板101上分别设置有两个搭扣锁102，所述固定板101两端底部设置有滑块103，所述固定板101与滑块103由螺钉109固定，所述滑块103内部有水平的滑杆穿过，所述滑杆两端固定在固定平台架1上，所述滑杆设置有两条，相互平行，两条滑杆之间固定安装有连接杆104，所述连接杆104中部设置有扭转板105，所述扭转板105中部与连接杆104铰接，所扭转板105的两端分别设置有一个扭转杆106，所述扭转杆106一端与扭转板105端部铰接，另一端与固定板101中部铰接，所述扭转板105底部与拉杆107铰接，所述拉杆107由电机108驱动，所述电机108固定在固定平台架1上，所示电机108带动拉杆107将扭转板105转动，扭转板106通过扭转杆106将两个固定板101之间的距离进行调节，以适应不同型号的无人机，再由搭扣锁102将无人机起落架等可固定结构扣紧，进行固定，所述固定平台架1底端设置有固定杆2，所述固定杆2包括第一固定杆201和第二固定杆202，所述第一固定杆201套设在第二固定杆202上，所述第一固定杆201顶部固定在固定平台架1底端，所述第一固定杆201中心设置有通孔，所述第二固定杆202一端穿过通过弹簧203与固定平台架1底端相连，另一端固定在滚球4上，所述滚球4设置在推力球轴承5上，所述推力球轴承5固定在推力球轴承座6上，通过滚球4，固定平台架1上的无人机可360°旋转，所述固定杆2内的弹簧203可使固定平台架1上的无人机在纵向方向上也可有一定的移动空间，扩大了无人机在调试平台上可移动范围大，所述推力球轴承座6上设置有锁定装置7，所述锁定装置7包括定位销701，所述定位销701穿过固定环702，所述定位销701一端对准滚球4，所述滚球4上设置有与定位销701对应的定位槽703，所述定位销701的另一端固定设置有锁块704，所述推力球轴承座6的侧面设置有第一磁锁705，所述推力球轴承座6的端面设置有第二磁锁706，在固定无人机时，可将定位销701推入定位槽703内，将滚球4上的装置进行固定，使固定平台架1保持水平，方便固定，固定的无人机不偏斜，包所述推力球轴承座6底端固定在固定支架3上，所述固定支架3包括折叠架8和定位吸盘9组成。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。