一种具备缓冲起落架的飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种具备缓冲起落架的飞行器。

背景技术：

飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

随着社会的不断发展进步，飞行器的使用越发的广泛，其中无人机也是飞行器的一种，为了方便无人机升降，因此无人机的底部都会加装起落架，但是现有的无人机用起落架不具备减震缓冲的功能，下降时所带来的冲击力，会加速无人机的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具备缓冲起落架的飞行器，具备缓冲功能的优点，解决了现有的部分飞行器起落架不具备缓冲功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备缓冲起落架的飞行器，包括无人机，所述无人机底部的前后两侧均固定连接有支架，所述支架底部的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的底部套设有套管，所述竖杆的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部设置有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与套管内腔的底部接触，前后两个套管相对一侧的底部之间固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的底部活动连接有第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有底板，所述底板顶部的前后两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部与套管固定连接。

优选的，所述套管的顶部开设有开口，所述开口与竖杆配合使用。

优选的，所述底板的底部固定连接有橡胶减震垫，所述橡胶减震垫的内腔固定连接有橡胶支撑块。

优选的，所述第二连接块的两侧均固定连接有轴销，所述轴销的一端贯穿第一连接块并与第一连接块活动连接。

优选的，所述限位板位于套管的内腔，所述限位板的表面与套管的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置无人机、支架、套管、第二弹簧、底板、竖杆、限位板、第一弹簧、固定板、第二连接块、第一连接块、橡胶减震垫、开口、轴销和橡胶支撑块的配合使用，解决了现有的部分飞行器起落架不具备缓冲功能的问题，该飞行器，具备缓冲功能的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置橡胶减震垫和橡胶支撑块，增加了该飞行器起落架的减震效果，通过设置开口，方便套管与竖杆配合使用，通过设置轴销，方便第一连接块与第二连接块活动连接，通过设置限位板，可避免套管从竖杆的表面脱离。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构的剖视图；

图3为本实用新型局部结构的右视图；

图4为本实用新型套管的剖视图；

图5为本实用新型橡胶减震垫的剖视图。

图中：1无人机、2支架、3套管、4第二弹簧、5底板、6竖杆、7限位板、8第一弹簧、9固定板、10第二连接块、11第一连接块、12橡胶减震垫、13开口、14轴销、15橡胶支撑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的无人机1、支架2、套管3、第二弹簧4、底板5、竖杆6、限位板7、第一弹簧8、固定板9、第二连接块10、第一连接块11、橡胶减震垫12、开口13、轴销14和橡胶支撑块15等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-5，一种具备缓冲起落架的飞行器，包括无人机1，无人机1底部的前后两侧均固定连接有支架2，支架2底部的两侧均固定连接有竖杆6，竖杆6的底部套设有套管3，竖杆6的底部固定连接有限位板7，限位板7的底部设置有第一弹簧8，第一弹簧8的底部与套管3内腔的底部接触，前后两个套管3相对一侧的底部之间固定连接有固定板9，固定板9的底部固定连接有第一连接块11，第一连接块11的底部活动连接有第二连接块10，第二连接块10的底部固定连接有底板5，底板5顶部的前后两侧均固定连接有第二弹簧4，第二弹簧4的顶部与套管3固定连接；

套管3的顶部开设有开口13，开口13与竖杆6配合使用，底板5的底部固定连接有橡胶减震垫12，橡胶减震垫12的内腔固定连接有橡胶支撑块15，第二连接块10的两侧均固定连接有轴销14，轴销14的一端贯穿第一连接块11并与第一连接块11活动连接，限位板7位于套管3的内腔，限位板7的表面与套管3的内壁接触；

通过设置橡胶减震垫12和橡胶支撑块15，增加了该飞行器起落架的减震效果，通过设置开口13，方便套管3与竖杆6配合使用，通过设置轴销14，方便第一连接块11与第二连接块10活动连接，通过设置限位板7，可避免套管3从竖杆6的表面脱离。

使用时，无人机1在下降时与地面接触后，所造成的冲击力通过竖杆6带动限位板7下降对第一弹簧8进行挤压，第一弹簧8起到减震缓冲的作用，同时由于地表不平整，地面的凹凸在无人机1下降时的冲击力相互作用下会推动底板5的两端移动，底板5通过第二连接块10围绕第一连接块11做原地轻微旋转运动，底板5挤压第二弹簧4的过程中，第二弹簧4起到减震缓冲的作用。

综上所述：该具备缓冲起落架的飞行器，通过设置无人机1、支架2、套管3、第二弹簧4、底板5、竖杆6、限位板7、第一弹簧8、固定板9、第二连接块10、第一连接块11、橡胶减震垫12、开口13、轴销14和橡胶支撑块15的配合使用，解决了现有的部分飞行器起落架不具备缓冲功能的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。