一种无人机航拍的摄像机悬挂装置的制作方法

本实用新型涉及悬挂装置技术领域，具体为一种无人机航拍的摄像机悬挂装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，因无人机的特殊性能，一般会安装上相应的摄像机进行航拍，因此需使用到相应的悬挂装置，将摄像头与无人机连接至一起进行使用。

现今市场上的此类悬挂装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点。

(1)传统的此类悬挂装置不便于缓慢自旋转，难以多角度的进行航拍，导致其航拍效果达不到人们心中的预期；

(2)传统的此类悬挂装置不便于将摄像机固定于操作台表面，导致摄像机易出现脱落的现象，时常困扰着人们；

(3)传统的此类悬挂装置不便于对阳光进行遮挡，导致其拍摄时易出现反光的现象，还需加以改善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍的摄像机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出悬挂装置不便于缓慢自旋转、不便于将摄像机固定于操作台表面以及不便于对阳光进行遮挡的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括悬挂架、吊耳、悬挂杆、控制面板和操作台，所述悬挂架顶端的中心位置处设有吊耳，且悬挂架底部的两侧皆设有悬挂杆，并且悬挂杆一端的底部设有动力腔体，动力腔体的内部设有旋转机构，所述动力腔体一侧的悬挂杆底端以及动力腔体的下方皆设有操作台，且操作台表面的中心位置处设有安装槽，动力腔体表面的中心位置处设有控制面板。

优选的，所述动力腔体的底端设有环形限位框，且环形限位框内部的两侧皆设有限位块，限位块的底端延伸至环形限位框的外部并与操作台的顶端固定连接。

优选的，所述旋转机构从上至下依次设有电机、转轴、连动盘、齿合盘、立柱以及凸起，所述动力腔体顶部的中心位置处设有电机，且电机的输出端通过联轴器安装有转轴，并且转轴的底端固定有连动盘。

优选的，所述连动盘底端的一侧设有凸起，且连动盘下方的动力腔体内部设有齿合盘，并且齿合盘底端的中心位置处设有立柱，立柱的底端延伸至动力腔体的外部并与操作台的顶端固定连接。

优选的，所述安装槽两侧的操作台表面皆设有定位螺板，且定位螺板一侧的外壁上螺纹连接有紧固螺栓，紧固螺栓的一端延伸至定位螺板的外部，并且紧固螺栓靠近安装槽的一端安装有橡胶紧固套。

优选的，所述安装槽上方的操作台表面铰接有遮阳挡板，且遮阳挡板底部的两侧皆设有滑槽，并且滑槽内部的中心位置处设有滑块，滑块的底端延伸至滑槽的外部，遮阳挡板下方的操作台表面铰接有两组伸缩套杆，伸缩套杆的顶端与滑块的底端相铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机航拍的摄像机悬挂装置不仅提高了悬挂装置使用时的航拍效果，避免了悬挂装置使用时摄像机出现脱落的现象，而且避免了悬挂装置使用时出现反光的现象；

(1)通过设置有电机、转轴、连动盘、齿合盘、立柱以及凸起，通过操作控制面板打开电机，使其由转轴带动连动盘旋转，并由凸起带动齿合盘缓慢转动，使立柱带动操作台同步转动，以便于摄像机进行多角度的航拍，从而提高了悬挂装置使用时的航拍效果；

(2)通过设置有紧固螺栓、橡胶紧固套以及定位螺板，通过旋转紧固螺栓，使其在定位螺板的内部转动，并带动橡胶紧固套缓慢向安装槽位置处靠近，以便于对安装于安装槽内部的摄像机进行固定，从而避免了悬挂装置使用时摄像机出现脱落的现象；

(3)通过设置有滑块、遮阳挡板、滑槽以及伸缩套杆，通过拉动伸缩套杆，使其带动滑块在滑槽的内部移动，并使遮阳挡板与操作台之间的角度发生变化，以便于由遮阳挡板对阳光进行遮挡，从而避免了悬挂装置使用时出现反光的现象。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型的旋转机构仰视放大结构示意图。

图中：1、悬挂架；2、吊耳；3、动力腔体；4、悬挂杆；5、控制面板；6、旋转机构；601、电机；602、转轴；603、连动盘；604、齿合盘；605、立柱；606、凸起；7、环形限位框；8、限位块；9、操作台；10、橡胶紧固套；11、安装槽；12、定位螺板；13、紧固螺栓；14、滑块；15、遮阳挡板；16、滑槽；17、伸缩套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括悬挂架1、吊耳2、悬挂杆4、控制面板5和操作台9，悬挂架1顶端的中心位置处设有吊耳2，且悬挂架1底部的两侧皆设有悬挂杆4，并且悬挂杆4一端的底部设有动力腔体3，动力腔体3的底端设有环形限位框7，且环形限位框7内部的两侧皆设有限位块8，限位块8的底端延伸至环形限位框7的外部并与操作台9的顶端固定连接，以便于对操作台9的旋转幅度进行限位；

动力腔体3的内部设有旋转机构6，旋转机构6从上至下依次设有电机601、转轴602、连动盘603、齿合盘604、立柱605以及凸起606，动力腔体3顶部的中心位置处设有电机601，该电机601的型号可为y112m-2，电机601的输入端与控制面板5内部单片机的输出端电性连接，且电机601的输出端通过联轴器安装有转轴602，并且转轴602的底端固定有连动盘603，连动盘603底端的一侧设有凸起606，且连动盘603下方的动力腔体3内部设有齿合盘604，并且齿合盘604底端的中心位置处设有立柱605，立柱605的底端延伸至动力腔体3的外部并与操作台9的顶端固定连接；

通过操作控制面板5打开电机601，使其由转轴602带动连动盘603旋转，并由凸起606带动齿合盘604缓慢转动，使立柱605带动操作台9同步转动，以便于摄像机进行多角度的航拍，提高其航拍效果；

动力腔体3一侧的悬挂杆4底端以及动力腔体3的下方皆设有操作台9，且操作台9表面的中心位置处设有安装槽11，安装槽11两侧的操作台9表面皆设有定位螺板12，且定位螺板12一侧的外壁上螺纹连接有紧固螺栓13，紧固螺栓13的一端延伸至定位螺板12的外部，并且紧固螺栓13靠近安装槽11的一端安装有橡胶紧固套10，以便于将摄像机固定至安装槽11的内部；

安装槽11上方的操作台9表面铰接有遮阳挡板15，且遮阳挡板15底部的两侧皆设有滑槽16，并且滑槽16内部的中心位置处设有滑块14，滑块14的底端延伸至滑槽16的外部，遮阳挡板15下方的操作台9表面铰接有两组伸缩套杆17，伸缩套杆17的顶端与滑块14的底端相铰接；

以便于对阳光进行遮挡；动力腔体3表面的中心位置处设有控制面板5，该控制面板5的型号可为gc-1。

工作原理：当悬挂装置使用时，首先由吊耳2与无人机相连接，并将摄像机安装至安装槽11的内部，通过旋转紧固螺栓13，使其在定位螺板12的内部转动，并带动橡胶紧固套10缓慢向安装槽11位置处靠近，以便于对安装于安装槽11内部的摄像机进行固定，避免摄像机出现脱落的现象，之后通过拉动伸缩套杆17，使其带动滑块14在滑槽16的内部移动，并使遮阳挡板15与操作台9之间的角度发生变化，以便于由遮阳挡板15对阳光进行遮挡，避免出现反光的现象，最后通过操作控制面板5打开电机601，使其由转轴602带动连动盘603旋转，并由凸起606带动齿合盘604缓慢转动，使立柱605带动操作台9同步转动，以便于摄像机进行多角度的航拍，提高其航拍效果，从而完成悬挂装置的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。