无人机气力输送排种机构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机的播种排种机构。

背景技术：

植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有技术中的植保无人机，其播种装置播出的种子是靠重力自由掉落到土壤中，种子处在土壤表面，通常在播种后还需要进行覆土作业。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种无人机气力输送排种机构，以解决现有无人机播种装置不能将种子埋入土壤内，而只能将种子播在土壤表面的技术问题。

本实用新型无人机气力输送排种机构，包括设置在种箱上的排种管，还包括气送装置和播种行距调节器；

所述气送装置包括高压气泵和三通转接管头，所述三通转接管头的第一接口与排种管连接，所述三通转接管头的第二接口和高压气泵的出气口通过气管连接，所述三通转接管头的第三接口竖直向下，三通转接管头的第一接口和第二接口位于第三接口的上方；

所述播种行距调节器包括调距管和固定环，所述调距管包括竖向进种段、与竖向进种段的出口端连接的倾斜调距段、以及与倾斜调距段出口端连接的竖向排种段，所述竖向进种段的上端设置有环形凸缘，环形凸缘位于三通转接管头的第三接口的下方；所述固定环的内孔分为上下两段，内孔下段与竖向进种段转动配合，内孔上段与环形凸缘转动配合，且内孔上段还与第三接口螺纹连接。

进一步，连接第二接口和高压气泵的出气口的气管上设置有减压阀。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型无人机气力输送排种机构，种箱内的种子经排种管进入到三通转接管头中，并从三通转接管头的第三接口排出，在种子从第三接口下排过程中，高压气泵产生的高压气流对下落的种子产生风力输送作用，使种子下落速度加快，从而实现将种子射入土壤中，解决了现有无人机只能将种子播在土壤表面，而不能将种子播入土壤内的技术问题。

2、本实用新型无人机气力输送排种机构，其播种间距调节器中的调距管能在固定环松开状态下旋转，通过旋转调距管能够方便的调节相邻两行作物之间的间距，使得其能更好的满足不同作物对种植间距的要求。

附图说明

图1为气力输送排种机构安装在无人机上的立体结构示意图；

图2为无人机的俯视示意图；

图3为图2中沿a-a的剖视示意图；

图4为图2中沿b-b的剖视示意图；

图5为图3中p部的放大示意图；

图6为气路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例无人机气力输送排种机构，包括设置在种箱1上的排种管2，还包括气送装置和播种行距调节器。

所述气送装置包括高压气泵3和三通转接管头4，所述三通转接管头的第一接口与排种管连接，所述三通转接管头的第二接口和高压气泵的出气口通过气管连接，本实施例中附图中未将气管画出，所述三通转接管头的第三接口竖直向下，三通转接管头的第一接口和第二接口位于第三接口的上方。

所述播种行距调节器包括调距管5和固定环6，所述调距管包括竖向进种段51、与竖向进种段的出口端连接的倾斜调距段52、以及与倾斜调距段出口端连接的竖向排种段53，所述竖向进种段的上端设置有环形凸缘，环形凸缘位于三通转接管头的第三接口的下方；所述固定环的内孔分为上下两段，内孔下段与竖向进种段转动配合，内孔上段与环形凸缘转动配合，且内孔上段还与第三接口螺纹连接。

本实施例总无人机气力输送排种机构，种箱内的种子经排种管进入到三通转接管头中，本实施例中种箱内的种子是在螺旋输送器7的推送下从排种管进入转接管头。种子再从三通转接管头的第三接口排出，在种子从第三接口下排过程中，高压气泵产生的高压气流对下落的种子产生风力输送作用，使种子下落速度加快，从而实现将种子射入土壤中，解决了现有无人机只能将种子播在土壤表面，而不能将种子播入土壤内的技术问题。

本实施例中无人机气力输送排种机构，其播种间距调节器中的调距管能在固定环松开状态下旋转，通过旋转调距管能够方便的调节相邻两行作物之间的间距，使得其能更好的满足不同作物对种植间距的要求。在调整好播种行距后，旋紧固定环即可将调距管压紧固定在排种管下端上。

作为对以上实施例的改进，连接第二接口和高压气泵的出气口的气管上设置有减压阀8，通过减压阀能够调节进入三通转接管头的气体压力，再配合无人机飞行高度控制，可较准确的控制种子入土深度，保证播种质量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：

1.一种无人机气力输送排种机构，包括设置在种箱上的排种管，其特征在于：还包括气送装置和播种行距调节器；

所述气送装置包括高压气泵和三通转接管头，所述三通转接管头的第一接口与排种管连接，所述三通转接管头的第二接口和高压气泵的出气口通过气管连接，所述三通转接管头的第三接口竖直向下，三通转接管头的第一接口和第二接口位于第三接口的上方；

所述播种行距调节器包括调距管和固定环，所述调距管包括竖向进种段、与竖向进种段的出口端连接的倾斜调距段、以及与倾斜调距段出口端连接的竖向排种段，所述竖向进种段的上端设置有环形凸缘，环形凸缘位于三通转接管头的第三接口的下方；所述固定环的内孔分为上下两段，内孔下段与竖向进种段转动配合，内孔上段与环形凸缘转动配合，且内孔上段还与第三接口螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的无人机气力输送排种机构，其特征在于：连接第二接口和高压气泵的出气口的气管上设置有减压阀。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机气力输送排种机构，包括设置在种箱上的排种管，还包括气送装置和播种行距调节器；所述气送装置包括高压气泵和三通转接管头，所述三通转接管头的第一接口与排种管连接，所述三通转接管头的第二接口和高压气泵的出气口通过气管连接，所述三通转接管头的第三接口竖直向下。本实用新型无人机气力输送排种机构，种箱内的种子经排种管进入到三通转接管头中，并从三通转接管头的第三接口排出，在种子从第三接口下排过程中，高压气泵产生的高压气流对下落的种子产生风力输送作用，使种子下落速度加快，从而实现将种子射入土壤中，解决了现有无人机只能将种子播在土壤表面，而不能将种子播入土壤内的技术问题。

技术研发人员：蒋开平
受保护的技术使用者：重庆乐禾无人机有限公司
技术研发日：2019.07.26
技术公布日：2020.04.14