折叠式喷药杆植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术：

植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中，无人机上用于安装高压喷嘴的喷药杆一般为整体式结构，喷药杆不能折叠，由于喷药杆长度较大，使得在转移无人机时需要把喷药杆拆下，而反复拆装喷药杆容易造成喷药杆损坏，且拆装比较费时费力。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种折叠式喷药杆植保无人机，以解决现有植保无人机的喷药杆为整体式结构，占用空间大的技术问题。

本实用新型折叠式喷药杆植保无人机，包括机架，所述机架上设置有水平支撑板，所述水平支撑板上设置有药箱和水泵，所述机架上还设置有喷药杆，所述喷药杆上设置有高压喷嘴，所述药箱上设置有吸药管，所述吸药管的一端位于药箱内侧，吸药管的另一端位于药箱外侧，所述水泵的进水口通过带有快速接头的软管与吸药管连接，水泵的出水口通过软管与各高压喷头连接；

所述喷药杆由固定在机架上的中间段、通过转接组件与连接在中间段左侧和右侧的偏转段，所述转接组件包括转向接头和止转器，所述转向接头包括设置在中间段上的固定头、以及通过竖向轴铰接在固定头上的活动头，所述活动头上设置有与偏转段连接的连接孔；所述止转器包括套在偏转段上并与偏转段转动配合的上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板上设置有与中间段连接的弧形夹持口，且上夹板和下夹板的端部通过螺栓连接。

进一步，所述药箱还包括水平设置在其左右侧面下部的梯形定位柱，所述梯形定位柱为前端大后端小、且竖向截面为梯形，而且梯形定位柱的顶面为倾斜面，所述梯形定位柱的小端朝向药箱的前侧，梯形定位柱的大端朝向药箱的后侧；

所述水平支撑板上还设置有与梯形定位柱配合的压紧机构，所述压紧机构包括竖直固定在水平支撑板上的导向柱、设置在导向柱上并与其上下滑动配合的压板、套在导向柱上且上端顶在压板上的弹簧、竖直固定在水平支撑板上且向上穿过压板中部的螺杆、以及与螺杆螺纹配合用于推动压板下移的螺纹套，所述压板的底侧设置有与梯形定位柱的顶面平行的定位斜面；

所述水平支撑板的后侧边部设置有与药箱侧面下部配合的限位挡板。

进一步，所述水平支撑板上还设置有与药箱左右侧面的下部配合的限位条。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型折叠式喷药杆植保无人机，其喷药杆由三段组成，位于中间段两侧的偏转段在松开止转器的情况下能够偏转折叠，使得需要转移运输无人机时，能将喷药杆折叠以减小其占用的空间，方便了无人机的转移运输，进而使得不用经常性的拆卸喷药杆，解决了现有无人机需要经常拆卸喷药杆的技术问题。

2、本实用新型折叠式喷药杆植保无人机，其利用压紧机构与药箱左右侧面下部的梯形定位柱配合，梯形定位柱的顶面为斜面，而且由于梯形定位柱的前端大后端小，在压板压在梯形定位柱的顶面上后，不仅能阻止药箱左右移动，还能阻止药箱向前移动，同时由于有限位挡板阻止药箱向后运动，因此在压板压在梯形定位柱的顶面上后药箱的上下、前后、左右位置都被限定，从而能可靠的固定住药箱。而在松开螺纹套，解除对压板的压力后，压板在弹簧的推力下上移，这时即可向前拉动药箱从水平支撑板上取下。本实用新型折叠式喷药杆植保无人机，通过转动螺纹套即可固定或松开药箱，药箱的拆装快捷方便，解决了现有无人机药箱采用螺栓连接拆装费时费力的技术问题。

附图说明

图1为折叠式喷药杆植保无人机的后侧立体结构示意图；

图2为图1中p部的放大示意图；

图3为折叠式喷药杆植保无人机的前侧立体结构示意图；

图4为图3中m部的放大示意图；

图5为药箱设置在机架上的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例折叠式喷药杆植保无人机，包括机架1，所述机架上设置有水平支撑板2，所述水平支撑板上设置有药箱3和水泵4，所述机架上还设置有喷药杆，所述喷药杆上设置有高压喷嘴5，所述药箱上设置有吸药管6，所述吸药管的一端位于药箱内侧，吸药管的另一端位于药箱外侧，所述水泵的进水口通过带有快速接头7的软管与吸药管连接，水泵的出水口通过软管与各高压喷头连接。

所述喷药杆由固定在机架上的中间段8、通过转接组件9与连接在中间段左侧和右侧的偏转段10，所述转接组件包括转向接头11和止转器12，所述转向接头包括设置在中间段上的固定头111、以及通过竖向轴112铰接在固定头上的活动头113，所述活动头上设置有与偏转段连接的连接孔；所述止转器包括套在偏转段上并与偏转段转动配合的上夹板121和下夹板122，所述上夹板和下夹板上设置有与中间段连接的弧形夹持口，且上夹板和下夹板的端部通过螺栓123连接。

本实施例中折叠式喷药杆植保无人机，松开螺栓123，将上夹板和下夹板分开，便可搬动偏转段绕竖向轴转动，实现偏转段的偏转折叠。在需要转移运输无人机时，通将喷药杆折叠以减小其占用的空间，方便了无人机的转移运输，进而使得不用经常性的拆卸喷药杆，解决了现有无人机需要经常拆卸喷药杆的技术问题。

作为对以上实施例的改进，所述药箱还包括水平设置在其左右侧面下部的梯形定位柱13，所述梯形定位柱为前端大后端小、且竖向截面为梯形，而且梯形定位柱的顶面为倾斜面14，所述梯形定位柱的小端朝向药箱的前侧，梯形定位柱的大端朝向药箱的后侧。本实施例中的前、后、左、右方向如图5中的坐标箭头所示，x坐标箭头所指的方向为前方，与其相反的方向为后方；y坐标箭头所指的方向为右方，与其相反的方向为左方。在拆装药箱过程中，x坐标箭头指向操作者的正面，y坐标箭头指向操作者的右手方。

所述水平支撑板上还设置有与梯形定位柱配合的压紧机构，所述压紧机构包括竖直固定在水平支撑板上的导向柱15、设置在导向柱上并与其上下滑动配合的压板16、套在导向柱上且上端顶在压板上的弹簧17、竖直固定在水平支撑板上且向上穿过压板中部的螺杆18、以及与螺杆螺纹配合用于推动压板下移的螺纹套19，所述压板的底侧设置有与梯形定位柱的顶面平行的定位斜面。所述水平支撑板的后侧边部设置有与药箱侧面下部配合的限位挡板20。

本实施例中折叠式喷药杆植保无人机，其利用压紧机构与药箱左右侧面下部的梯形定位柱配合，梯形定位柱的顶面为斜面，而且由于梯形定位柱的前端大后端小，在压板压在梯形定位柱的顶面上后，不仅能阻止药箱左右移动，还能阻止药箱向前移动，同时由于有限位挡板阻止药箱向后运动，因此在压板压在梯形定位柱的顶面上后药箱的上下、前后、左右位置都被限定，从而能可靠的固定住药箱。而在松开螺纹套，解除对压板的压力后，压板在弹簧的推力下上移，这时即可向前拉动药箱从水平支撑板上取下。本实施例折叠式喷药杆植保无人机，通过转动螺纹套即可固定或松开药箱，药箱的拆装快捷方便，解决了现有无人机药箱采用螺栓连接拆装费时费力的技术问题。

作为对以上实施例的改进，所述水平支撑板上还设置有与药箱左右侧面的下部配合的限位条21，在将药箱放上水平板时，限位条的限位功能使得能快速准确的将药箱放置在正确位置，有利于提高组装效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。