植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种植保无人机。

背景技术：

植保无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

但是现有技术中的植保无人机，其药箱通常采用螺栓固定在机架上，拆装方便性差，而药箱通常在配药、清洗时需要从机架上拆卸下来，而较多的连接螺栓使得药箱的拆装较为费时费力。

并且现有技术中的植保无人机，其药箱没有防止药液晃动的结构，在无人机变向、加减速等飞行过程中，药液会产生晃动，而晃动会影响无人机飞行稳定性，严重时有坠机风险。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种植保无人机，以解决现有植保无人机的药箱通过螺栓连接固定，拆装费时费力的技术问题。

本实用新型植保无人机，包括机架、药箱和水泵，所述机架上设置有承载药箱的底板和承载机体的顶板，所述机架上还设置有水平布置的喷药杆，所述喷药杆上均匀布置有若干高压喷嘴，所述药箱包括箱体和箱盖，所述箱体上设置有一端位于箱体外一端位于箱体内的吸水管，所述水泵的进水口通过带快速接头的软管与箱体上的吸水管连接，所述水泵的出水口通过水管与各高压喷嘴连接；

所述箱体的口部边缘设置有凸缘，所述箱盖上设置有与箱体口部凸缘配合的限位槽；

所述植保无人机还包括用于升降箱盖的升降调节机构，所述升降调节机构包括竖直设置在箱盖顶面中部的螺柱，所述螺柱的外表上均匀布置有至少两道沿螺柱轴向延伸的导向凹槽，所述导向凹槽中设置有与其滑动配合的导向杆，所述导向杆的上端固定设置有与顶板连接的接头柱，所述接头柱的外圆面上设置有环形槽；

所述升降调节机构还包括套在螺柱和接头柱上的调节套，所述调节套的内孔由与螺柱配合的螺孔段和与接头柱配合的光孔段组成，所述调节套的光孔段与接头柱转动配合，且调节套的圆周上均匀布置有至少两颗限位销，所述限位销的前端伸入环形槽中并与环形槽滑动配合；

所述药箱还包括防晃机构，所述防晃机构包括竖直设置在箱体内侧面上的导轨、与导轨上下滑动配合的压板、固定在压板底面上的浮力块、以及设置在压板顶面上并与导轨一一对应的摩擦组件，所述压板的边部与箱体内侧面之间的间隙小于1mm，所述摩擦组件包括固定在底板顶面上并位于导轨两侧的弹簧片和连接导轨两侧弹簧片的螺栓，所述弹簧片在螺栓拉力下压在导轨的侧面上，所述压板的重力大于弹簧片与导轨之间摩擦阻力的部分由浮力块产生的浮力平衡。

进一步，所述箱体上的凸缘和箱盖上的凹槽的配合面为斜面。

进一步，所述底板上还设置有与箱体后侧面下端配合的限位板。

进一步，所述压板的顶面上设置有手柄。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型植保无人机，使用时将箱盖通过连接柱固定在机架顶部上，箱体放置在机架上的药箱承载板上，通过旋转调节套，能够升降箱盖。当需要将箱体固定在机架上时，旋转调节套使箱盖下移，箱盖下移使其上的限位槽压套在箱体口部的凸缘上，如此在箱盖的压力及限位槽的限位作用下，箱体在上下方向及水平方向的位置都被可靠限定，从而实现将箱体可靠的固定在机架上。当需要将箱体从机架上拆下时，旋转调节套使箱盖上升与箱体脱离，即可将箱体从机架上拆下，箱体拆装快捷方便，解决了现有无人机药箱采用螺栓连接拆装费时费力的技术问题。

2、本实用新型植保无人机，其药箱防晃机构的压板在浮力块及摩擦阻力作用下漂浮在药液液面上，压板与药液液面之间的间隙很小或者间隙为零，这样在无人机飞行过程中，当因飞行姿态、速度等变化硬气药液晃动时，药液液面直接作用于在压板上，而压板的重力及弹簧片与导轨之间的摩擦力能抵消药液作用于压板上的冲击力，从而起到良好的防晃动效果，能很好的消除液面晃动造成无人机飞行失稳的问题。

附图说明

图1为植保无人机的立体结构示意图；

图2为植保无人机的另一视角立体结构示意图；

图3为药箱的局部剖视结构示意图；

图4为图3中p部的放大示意图；

图5为箱盖部的立体结构示意图；

图6为弹簧片与导轨配合部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例植保无人机包括机架1、药箱2和水泵3，所述机架上设置有承载药箱的底板4和承载机体5的顶板6，所述机架上还设置有水平布置的喷药杆7，所述喷药杆上均匀布置有若干高压喷嘴8，所述药箱包括箱体201和箱盖202，所述箱体上设置有一端位于箱体外一端位于箱体内的吸水管8，所述水泵的进水口通过带快速接头9的软管与箱体上的吸水管连接，所述水泵的出水口通过水管与各高压喷嘴连接。

所述箱体的口部边缘设置有凸缘10，所述箱盖上设置有与箱体口部凸缘配合的限位槽11。

所述植保无人机还包括用于升降箱盖的升降调节机构，所述升降调节机构包括竖直设置在箱盖顶面中部的螺柱12，所述螺柱的外表上均匀布置有至少两道沿螺柱轴向延伸的导向凹槽，所述导向凹槽中设置有与其滑动配合的导向杆13，所述导向杆的上端固定设置有与顶板连接的接头柱14，所述接头柱的外圆面上设置有环形槽15。

所述升降调节机构还包括套在螺柱和接头柱上的调节套16，所述调节套的内孔由与螺柱配合的螺孔段和与接头柱配合的光孔段组成，所述调节套的光孔段与接头柱转动配合，且调节套的圆周上均匀布置有至少两颗限位销17，本实施例中限位销具体为四颗，所述限位销的前端伸入环形槽中并与环形槽滑动配合。

所述药箱还包括防晃机构，所述防晃机构包括竖直设置在箱体内侧面上的导轨18、与导轨上下滑动配合的压板19、固定在压板底面上的浮力块20、以及设置在压板顶面上并与导轨一一对应的摩擦组件，所述压板的边部与箱体内侧面之间的间隙小于1mm，由于压板的边部与箱体内侧面之间的间隙小，使得药液晃动时只有很少部分药液会从压板边部向上流动。所述摩擦组件包括固定在底板顶面上并位于导轨两侧的弹簧片21和连接导轨两侧弹簧片的螺栓22，所述弹簧片在螺栓拉力下压在导轨的侧面上，所述压板的重力大于弹簧片与导轨之间摩擦阻力的部分由浮力块产生的浮力平衡。

本实施例植保无人机，使用时将箱盖通过连接柱固定在机架顶部上，箱体放置在机架上的药箱承载板上，通过旋转调节套，能够升降箱盖。当需要将箱体固定在机架上时，旋转调节套使箱盖下移，箱盖下移使其上的限位槽压套在箱体口部的凸缘上，如此在箱盖的压力及限位槽的限位作用下，箱体在上下方向及水平方向的位置都被可靠限定，从而实现将箱体可靠的固定在机架上。当需要将箱体从机架上拆下时，旋转调节套使箱盖上升与箱体脱离，并将箱体与水泵连接的快速接头拆开，即可将箱体从机架上拆下，箱体拆装快捷方便，解决了现有无人机药箱采用螺栓连接拆装费时费力的技术问题。

并且本实施例植保无人机，其药箱防晃机构的压板在浮力块及摩擦阻力作用下漂浮在药液液面上，压板与药液液面之间的间隙很小或者间隙为零，这样在无人机飞行过程中，当因飞行姿态、速度等变化硬气药液晃动时，药液液面直接作用于在压板上，而压板的重力及弹簧片与导轨之间的摩擦力能抵消药液作用于压板上的冲击力，从而起到良好的防晃动效果，能很好的消除液面晃动造成无人机飞行失稳的问题。

作为对以上实施例的改进，所述箱体上的凸缘和箱盖上的凹槽的配合面为斜面。本实施例中的斜面与水平面之间的夹角β为45°，当然在不同实施例中斜面与水平面的夹角还可选择30-60°范围内的其它角度；凸缘和凹槽的配合面为斜面能更好的限定箱体在水平方向上的位置，定位可靠性更高，能更好的避免箱体晃动。

作为对以上实施例的改进，所述底板上还设置有与箱体后侧面下端配合的限位板23，在将药箱放置在底板上时，通过限位板23对箱体进行限位，使得能更快速准确的让箱体与其上方的箱盖正对，能提高组装工作效率。

作为对以上实施例的改进，所述压板的顶面上设置有手柄24，通过手柄便于将压板取出，方便对药箱进行清洗。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。