一种便拆卸搭载相机的航测无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便拆卸搭载相机的航测无人机。

背景技术：

随着无人机技术的发展，利用无人机代替传统的航空摄影测量设备成为现实，其机动性较高，且能够在小区域和危险区域进行探索和拍摄，无人机的航测功能必须要配合相机来使用，但是现有的无人机上相机一般为固定设置，相机的安装和拆卸十分不便，且一般固定装置较为笨重，不利于无人机的飞行，同时相机的拍摄范围也比较有限，为此本实用新型提出一种便拆卸搭载相机的航测无人机用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便拆卸搭载相机的航测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便拆卸搭载相机的航测无人机，包括无人机主体、支脚和机翼，所述无人机主体底部固定安装有框架安装台，且框架安装台内设置有空腔，所述空腔内固定连接有纵向弹簧和横向弹簧，且纵向弹簧和横向弹簧连接在减震板上，所述减震板固定连接有支架，且支架上固定安装有底板；

所述底板上设置有第一卡槽和第二卡槽，且支架上连接有紧固螺栓，所述第二卡槽内滑动连接有夹板，且夹板与第一卡槽上设置有缓冲垫，所述底板上固定设置有螺丝柱，且螺丝柱上通过螺丝固定安装有固定板。

优选的，所述框架安装台为圆柱形结构，空腔开设在框架安装台的中心位置，所述减震板通过纵向弹簧和横向弹簧活动的安装在空腔内，且8-12个纵向弹簧分布在减震板的上表面，8-12个横向弹簧成环形固定连接在减震板的侧面。

优选的，所述支架数量为四根，且底板为与支架一体成型的长方体板，所述第一卡槽为开设在底板上表面的一圈l型槽，且第二卡槽为对称设置在底板上的两个u型槽，所述固定板设置在第一卡槽的正上方。

优选的，所述夹板在每个第二卡槽内活动设置有两个，且形状为l形，一侧表面与两个紧固螺栓接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置有第一卡槽和第二卡槽，将主相机放置在第一卡槽内，通过螺丝紧固固定板来固定主相机，将两个辅相机放在在第二卡槽中，通过拧转紧固螺栓来推动两个夹板，将辅相机固定在两个夹板中间，拆卸和安装起来十分方便，且通过安装三个相机来扩大了拍摄效果；

2.相机安装在支架和底板上，整体结构十分轻便，不会影响到无人机的飞行，并且支架连接有一个减震板，减震板连接有横向弹簧和纵向弹簧，配合设置的缓冲垫，可以化解飞行过程中的震动，保证拍摄的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型相机安装框架示意图；

图4为本实用新型框架内部结构示意图；

图5为本实用新型相机安装示意图。

图中：无人机主体1、支脚2、机翼3、框架安装台4、支架5、底板6、第一卡槽7、第二卡槽8、紧固螺栓9、夹板10、螺丝柱11、固定板12、螺丝13、空腔14、减震板15、纵向弹簧16、横向弹簧17、缓冲垫18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种便拆卸搭载相机的航测无人机，包括无人机主体1、支脚2和机翼3，所述无人机主体1底部固定安装有框架安装台4，且框架安装台4内设置有空腔14，所述空腔14内固定连接有纵向弹簧16和横向弹簧17，且纵向弹簧16和横向弹簧17连接在减震板15上，所述减震板15固定连接有支架5，且支架5上固定安装有底板6；

所述底板6上设置有第一卡槽7和第二卡槽8，且支架5上连接有紧固螺栓9，所述第二卡槽8内滑动连接有夹板10，且夹板10与第一卡槽7上设置有缓冲垫18，起到减震缓冲的作用，使相机的拍摄更加稳定，所述底板6上固定设置有螺丝柱11，且螺丝柱11上通过螺丝13固定安装有固定板12。

所述框架安装台4为圆柱形结构，空腔14开设在框架安装台4的中心位置，所述减震板15通过纵向弹簧16和横向弹簧17活动的安装在空腔14内，减震板15对应的设置为圆柱板，且8-12个纵向弹簧16分布在减震板15的上表面，8-12个横向弹簧17成环形固定连接在减震板15的侧面，配合设置的缓冲垫，可以化解飞行过程中产生的横向和纵向的震动，使底板6保持相对静止，保证拍摄的稳定性；

所述支架5数量为四根，且底板6为与支架5一体成型的长方体板，所述第一卡槽7为开设在底板6上表面的一圈l型槽，将主相机摄像头朝下的安装在第一卡槽7内，且第二卡槽8为对称设置在底板6上的两个u型槽，将两个辅相机竖直的放置在第二卡槽8内部，再通过两侧的夹板10对其进行固定，所述固定板12设置在第一卡槽7的正上方，通过螺丝13拧入螺丝柱11，对两者之间的固定板12进行固定，从而使固定板12压紧主相机，对主相机进行了固定；

所述夹板10在每个第二卡槽8内活动设置有两个，且形状为l形，一侧表面与两个紧固螺栓9接触，紧固螺栓9在每个支架5上通过螺纹孔连接有两个，通过拧转紧固螺栓，挤压夹板10，对辅相机起到固定作用，便于拆卸和安装；

工作原理：使用时，先进行主相机的安装，将主相机放置在第一卡槽内，通过螺丝拧进螺丝柱，固定板压紧主相机进行了固定，将两个辅相机放在在第二卡槽中，通过拧转紧固螺栓来推动两个夹板，将辅相机固定在两个夹板中间，相机的拆卸和安装都十分方便，且通过安装三个相机来扩大了拍摄效果，在无人机起飞后进行航测的过程中，由于相机安装在支架和底板上，整体结构十分轻便，不会影响到无人机的飞行，并且支架连接有一个减震板，减震板连接有横向弹簧和纵向弹簧，配合设置的缓冲垫，可以化解飞行过程中的震动，保证拍摄的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种便拆卸搭载相机的航测无人机，包括无人机主体（1）、支脚（2）和机翼（3），其特征在于：所述无人机主体（1）底部固定安装有框架安装台（4），且框架安装台（4）内设置有空腔（14），所述空腔（14）内固定连接有纵向弹簧（16）和横向弹簧（17），且纵向弹簧（16）和横向弹簧（17）连接在减震板（15）上，所述减震板（15）固定连接有支架（5），且支架（5）上固定安装有底板（6）；

所述底板（6）上设置有第一卡槽（7）和第二卡槽（8），且支架（5）上连接有紧固螺栓（9），所述第二卡槽（8）内滑动连接有夹板（10），且夹板（10）与第一卡槽（7）上设置有缓冲垫（18），所述底板（6）上固定设置有螺丝柱（11），且螺丝柱（11）上通过螺丝（13）固定安装有固定板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种便拆卸搭载相机的航测无人机，其特征在于：所述框架安装台（4）为圆柱形结构，空腔（14）开设在框架安装台（4）的中心位置，所述减震板（15）通过纵向弹簧（16）和横向弹簧（17）活动的安装在空腔（14）内，且8-12个纵向弹簧（16）分布在减震板（15）的上表面，8-12个横向弹簧（17）成环形固定连接在减震板（15）的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种便拆卸搭载相机的航测无人机，其特征在于：所述支架（5）数量为四根，且底板（6）为与支架（5）一体成型的长方体板，所述第一卡槽（7）为开设在底板（6）上表面的一圈l型槽，且第二卡槽（8）为对称设置在底板（6）上的两个u型槽，所述固定板（12）设置在第一卡槽（7）的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种便拆卸搭载相机的航测无人机，其特征在于：所述夹板（10）在每个第二卡槽（8）内活动设置有两个，且形状为l形，一侧表面与两个紧固螺栓（9）接触。

技术总结
本实用新型公开了一种便拆卸搭载相机的航测无人机，包括无人机主体、支脚和机翼，所述无人机主体底部固定安装有框架安装台，且框架安装台内设置有空腔，所述空腔内固定连接有纵向弹簧和横向弹簧，且纵向弹簧和横向弹簧连接在减震板上，所述减震板固定连接有支架，且支架上固定安装有底板，所述底板上设置有第一卡槽和第二卡槽，且支架上连接有紧固螺栓，所述第二卡槽内滑动连接有夹板，且夹板与第一卡槽上设置有缓冲垫，将主相机放置在第一卡槽内，通过固定板来固定主相机，将两个辅相机放在在第二卡槽中，通过拧转紧固螺栓来推动两个夹板，将辅相机固定在两个夹板中间，拆卸和安装起来十分方便。

技术研发人员：韩喜燕;王超胜;张静;王国杰;曹冠杰
受保护的技术使用者：河南省中纬测绘规划信息工程有限公司
技术研发日：2019.09.12
技术公布日：2020.05.12