一种搭载无人机的水上搜救设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人机水上搜救应用技术领域，更具体地说，涉及一种搭载无人机的水上搜救设备。
【背景技术】
[0002]随着全球经济的快速增长和经济一体化进程的加快，海上运输量迅猛增长，据统计，全球有90%的货物贸易是通过海上运输完成的，日益繁忙的海上交通以及海上人身性命、财产、环境等因素，促使海上运输向自动化、信息化和安全化发展。然而在水路运输中，虽然事故发生率随着科学和信息化的发展有所降低，但是由于基数很大，所以发生的事故数量依然很大，不容忽视。
[0003]目前国内搜救组织配备的搜救设备尚不完善，还是通过一些简单的设备来辅助搜救工作的完成和依靠人眼视觉进行观察搜救，主观因素和不确定性较大，而且人眼视觉容易受疲劳和环境因素的影响，在风浪和低照明度情况下发现弱小目标尤为困难。现有的无人船技术虽有应用到搜救领域，但因为船体距离水面较近，所能观测视角较小，无法观测到远处物体。
[0004]现有技术中关于水上搜救设备已有相关技术公开，如中国专利号ZL:201320803690.5，授权公告日:2014年8月27日，发明创造名称为:新型远程遥控水上浮动救生器，该申请案所公开救生器包括救生器上体盖、生命探测仪、支承杆、发射筒、电机轴套筒、传动齿轮箱、螺旋桨支承架、螺旋桨和底盘；救生器上体盖安装在底盘上侧，底盘上侧安装有三个发射筒，底盘中心位置安装有生命探测仪，底盘下侧固定有两个电机轴套筒，在电机轴套筒对应的底盘上侧分别安装有伺服电机，在电机轴套筒下端安装有传动齿轮箱，在传动齿轮箱输出轴上安装有螺旋桨，传动齿轮箱输出轴的另一端与固定在底盘上的螺旋桨支承架相连接。该申请案由于安装有生命探测仪，能自动搜索和跟踪具有生命特征的物体，安装在发射筒内的压缩式自动充气救生圈会自动把救生圈发射到需要帮助的人的身边。但该装置对船体脱落物质不敏感，难以充分收集相关线索，而且无法有效观测现场情况，需要进一步改进。
【实用新型内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中救援无人船的观测范围有限、无法进行全方位搜救的不足，提供了一种搭载无人机的水上搜救设备，本实用新型的技术方案，将无人机技术与无人船技术相结合，通过无人机提高摄像机位置，扩大了观测范围，利用多个摄像机实现全方位观测，有助于水上搜寻任务的快速完成。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种搭载无人机的水上搜救设备，包括无人船，安装在无人船上的照明灯和360度摄像机，所述的无人船上装有机箱，该机箱内放置有无人机，所述无人机上安装有搜寻机构，机箱通过电缆绳与无人机电连接，该无人机上空执行水上搜寻任务。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述搜寻机构包括2?4个云台，且各云台沿无人机周向间隔设置。
[0011]作为本实用新型更进一步的改进，所述云台搭载的摄像机为可见光摄像机或红外摄像机。
[0012]作为本实用新型更进一步的改进，所述机箱内设置有卷线机构，该卷线机构上缠绕电缆绳，所述电缆绳一端与无人船控制系统电性连接，电缆绳另一端与无人机控制系统电性连接。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机包括主螺旋桨和辅助螺旋桨，所述主螺旋桨设置在无人机的中心位置，在无人机支架上装有辅助桨支架，所述辅助螺旋桨通过辅助桨安装杆与辅助桨支架活动连接。
[0014]作为本实用新型更进一步的改进，所述辅助桨安装杆以辅助桨支架为轴转动，其转动范围为O?120°。
[0015]作为本实用新型更进一步的改进，所述无人机底部装有起落架，该起落架为圆环结构，且圆环外径小于主螺旋桨的涵道外径。
[0016]作为本实用新型更进一步的改进，所述机箱侧壁的顶部设有齿条，该机箱的箱盖上装有齿轮，通过齿轮与齿条的配合控制箱盖开合，所述主螺旋桨的涵道外径小于机箱的开口宽度。
[0017]3.有益效果
[0018]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0019](I)本实用新型的一种搭载无人机的水上搜救设备，在无人船上的机箱中装有无人机，无人机上装有多个云台，利用无人机从高处对水面环境进行多方位拍摄，扩大了观测范围，减少了观测盲区，提高了搜救成功率；
[0020](2)本实用新型的一种搭载无人机的水上搜救设备，其辅助桨安装杆能够以辅助桨支架为轴转动，将辅助螺旋桨收起，使无人机能够降落在机箱内，便于携带，通过电缆绳为无人机供电和信号传输，提高了无人机的续航能力和实时信号的传输能力；
[0021](3)本实用新型的一种搭载无人机的水上搜救设备，采用主螺旋桨与4个辅助螺旋桨相结合的无人机结构，保证了无人机的稳定性，且当辅助螺旋桨停止工作后无人机还能进行升降动作，完成从机箱起飞、降落的过程，实现了真正的智能化操作，降低了人工搜救的劳动强度。
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型的一种搭载无人机的水上搜救设备的结构示意图；
[0023]图2为本实用新型中无人机的结构示意图；
[0024]图3为本实用新型中云台的结构示意图。
[0025]示意图中的标号说明:1、无人船；11、照明灯；12、360度摄像机；13、控制天线；14、增程系统；15、图像传输系统；2、机箱；3、电缆绳；4、无人机；41、起落架；42、主螺旋桨；43、辅助桨安装杆；44、辅助桨支架；45、云台；451、固定座；452、第一舵机；453、第二舵机；454、摄像机。
【具体实施方式】
[0026]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0027]实施例1
[0028]结合图1和图2，本实施例的一种搭载无人机的水上搜救设备，包括无人船1，安装在无人船I上的照明灯11和360度摄像机12，所述照明灯11安装在无人船I的船舱前侧，用于夜间行驶时照明使用；在无人船I的船舱两侧分别装有360度摄像机12，该360度摄像机12可以360度转动，用于观测船体附近区域的水面情况，搜寻水面遇险人员或者是相关物品。所述的无人船I上装有机箱2，机箱2侧壁的顶部设有齿条，该机箱2的箱盖上装有齿轮，通过箱盖下侧的舵机控制齿轮转动，通过齿轮与齿条的配合控制箱盖开合。
[0029]在机箱2内放置有无人机4，该无人机4包括主螺旋桨42和辅助螺旋桨，所述主螺旋桨42设置在无人机4的中心位置，主螺旋桨42的涵道外径小于机箱2的开口宽度。在无人机4支架上装有辅助桨支架44，辅助桨安装杆43能够以辅助桨支架44为轴转动，在辅助桨支架44下侧装有转动电机，所述转动电机控制辅助桨安装杆43的转动范围为O?120°。当辅助桨安装杆43处于0°位置时，辅助桨安装杆43位于主螺旋桨42的径向线上，辅助螺旋桨可以与主螺旋桨42协同工作；当辅助桨安装杆4