一种板框式模块航空挂架的制作方法

本实用新型涉及一种用于与飞行器配合的设备，特别是一种板框式模块航空挂架。

背景技术：

飞行器运载技术已经广泛的应用于战术侦察、目标打击、电子对抗、通信中继等诸多领域。飞行器的一种运载方式，是通过挂架将悬挂物吊挂在飞行器下方。在悬挂重载荷的设备时，需要注意悬挂物的稳定性，以避免在任务执行的过程中悬挂物的摆动造成飞行器的扰动。

专利号为cn203048392涉及了一种采用吊环和连接螺栓的方式固定悬挂物的技术，但是该技术在组装和拆卸的过程中不能实现快速收方。专利号为cn102442435涉及了一种具有收起导向功能的航空吊舱挂架，该挂架为框架式结构，具有导向功能，但是承载悬挂物的稳定性较差。专利号为104691769涉及了一种无人机机载吊舱挂架，该挂架通过大量的连杆相互作用实现了通过较小力以完成重物的吊装，但是结构比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种板框式模块航空挂架。

实现本实用新型目的的技术方案为：一种板框式模块航空挂架，包括板框式挂架本体和挂钩组件，挂钩组件上设置悬挂物，板框式挂架本体设置于飞行器上且包括供气流穿过的中空的边框；挂钩组件设置于边框上，挂钩组件通过电磁感应原理实现自锁到开锁进而实现悬挂物的抛落。

进一步地，挂钩组件包括基座、挂钩、挡钩、压片；基座设置于板框式挂架本体上，挂钩与基座转动连接，挡钩与基座转动连接，压片在外部电磁感应原理器件和弹性部件的作用下运动；挂钩组件包括两个工作位，第一工作位为压片压在挡钩一端且挂钩端部设置在挡钩另一端，第二工作位为压片未压在挡钩一端且挂钩端部与挡钩另一端分离。

进一步地，挡钩中部与基座转动连接，挡钩的两端分别设置凸起的部件，分别与挂钩和压片配合。

进一步地，边框上设置模块安装孔，基座设置于模块安装孔内且通过模块压条和模块固定螺栓与边框固定；模块安装孔一侧壁上设置齿槽，基座的一端侧壁上设置第一连接槽，另一端侧壁上设置第二连接槽；第一连接槽设置于模块安装孔设置齿槽的侧壁上，第一连接槽内壁上设置与齿槽匹配的齿，第二连接槽设置于模块安装孔的另一侧壁上，模块压条设置于基座上且通过模块固定螺栓与边框固定。

进一步地，模块压条和基座、边框内壁之间过盈配合。

进一步地，电磁感应原理器件为电磁驱动器，其通过连接绳与压片末端的压片钩连接。

进一步地，边框上设置操作孔。

进一步地，边框内设置加强梁。

进一步地，挂钩通过弹性件与基座连接。

进一步地，挂钩通过弹性件与基座连接。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：(1)控制方式为先进的电控方式；(2)板框式的空腔结构风阻小；(3)整体重量轻；(4)对目前挂架与适配器进行了整合；(5)适配性强，具有孔距可区间连续调节功能；(6)拓展性好，通过模块深化设计，悬挂模块可携带不同连接方式物体。

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型所述板框式模块航空挂架结构示意图。

图2为图1的仰视图。

图3为本实用新型所述挂架本体板框结构主视图。

图4为本实用新型所述加强梁的三种板框结构示意图，其中(a)为第一种板框结构示意图，(b)为第二种板框结构示意图，(c)为第三种板框结构示意图。

图5为图3的仰视图。

图6为本实用新型所述基座的结构示意图。

图7为本实用新型所述基座v型槽齿型结构。

图8为本实用新型所述的基座和框架本体组合结构示意图。

图9为本实用新型所述挂钩组件截面示意图。

图10为本实用新型所述悬挂模块动作示意图，其中(a)为安装好状态示意图，(b)释放过程状态示意图，(c)释放后状态示意图。

图11为本实用新型所述悬挂模块与动力组件的组合示意图。

具体实施方式

本实施例中所述的上、下、左、右均指视图中的方向，其设定的目的是为了便于充分理解本实用新型，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。

结合图1、图2，一种板框式模块航空挂架，设置于飞行器上，用于承载悬挂物，包括挂架本体1、挂钩组件2。挂架本体1固定于飞行器上，挂钩组件2设置于挂架本体1上，挂钩组件2上可以设置悬挂物，而且挂钩组件2通过电磁感应原理实现自锁到开锁的变化，进而实现悬挂物的抛落。

结合图3，为了减少风阻，挂机本体1设计为板框式框架。挂架本体1包括外围的一体成型边框。边框中空，气流可以穿过边框中空的通道，通过减小迎风面积，进而减小空气的阻力。边框上端设置与飞行器连接的横板，横板上设置挂架固定螺栓孔1-4，横板与飞行器之间可以通过螺钉的方式进行固定连接。边框下端为设置挂钩组件2的端面，可以为平面，该端面上设置模块固定螺栓孔1-3。边框在迎风的前后端面设置成曲面，即导流面，导流面具备导流的作用，如图1所示，气流在导流面的导流下，可以对飞行器产生一定向上的升力。

进一步地，挂架本体1在边框中设置加强梁，可以保证气流穿过边框减小风阻的同时，增加挂架本体1的刚性，减小形变对挂架本体1的影响。结合图4，加强梁之间，以及加强梁与边框之间，从横截面来看成稳固的三角形。加强梁之间，以及加强梁和边框之间，可以采用焊接的方式进行连接。如图4(a)所示，共设置三个加强梁，其中第一加强梁设置在边框中部横向连接边框的两个侧壁，第二加强梁两端分别固定连接左端横板末端和第一加强梁右端，第三加强梁两端分别固定连接第一加强梁右端和边框下端面左端。又如图4(b)所示，仅设置一个加强梁，该加强梁连段分别连接左侧横板末端和边框下底面右端。又如图4(c)所示，在图4(b)的基础上，在挂钩组件2的端面下方再连接一个端面，该端面用于连接挂钩组件2。加强梁的设计方式不限于图2所示的两种方式，还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。

结合图5，框架下端面设置模块安装孔1-1，挂钩组件2可拆卸的安装于该模块安装孔1-1上。挂钩组件2的长度小于安装孔长度，故挂钩组件2可以在孔内移动调节位置。具体地，挂钩组件2包括基座2-1，用于承载挂钩组件2的其他部件，基座2-1和模块安装孔1-1之间通过以下零部件和方式进行组装和拆卸：

结合图6，基座2-1的左端面设置第一连接槽2-10，第一连接槽2-10为v型槽，v型槽开口朝左；v型槽上设置齿，齿的方向垂直于飞行器飞行方向；基座2-1右端面设置第二连接槽2-11，第二连接槽2-11上方的基座2-1右端面为斜面。结合图7，模块安装孔1-1的左侧内壁壁面为凸起的v字型，且与第一连接槽2-10的v型槽相匹配，模块安装孔1-1突出的v字型壁面上设置于v型槽上齿相对应的齿槽，这样两齿对接安装后防止滑动，齿间距决定了模块调节精度。模块安装孔1-1的右侧内壁壁面的斜率与基座2-1第二连接槽2-11的壁面斜率相同，使得基座2-1可以贴合在边框的下端面上。结合图8，设置一模块压条9，该模块压条9的一侧壁面的斜率与第二连接槽2-11上方基座2-1端面的斜率相同，相对的侧壁可以与边框侧壁内表面紧密贴合。在模块安装孔1-1上安装基座2-1时，首先将第一连接槽2-10与模块安装孔1-1的齿与左侧v字型凸起的齿槽进行齿连接，齿与齿槽的连接可以防止基座2-1在飞行器飞行方向上与边框之间发生移动，在第一连接槽2-10定位的同时，第二连接槽2-11也搭在了模块安装孔1-1右侧的边框下端面上；其次，将模块压条9的斜面压在基座2-1右端面第二连接槽2-11上方的斜面上，然后模块压条9通过模块固定螺栓8与边框下端面的模块固定螺栓孔1-3固定连接，模块压条9在模块固定螺栓8的作用下挤压基座2-1，可以防止基座2-1在垂直于飞行器飞行方向上与边框之间发生移动。在拆卸挂钩组件2时，将连接模块固定螺栓8旋松，拆卸掉模块压条9，将基座2-1从模块安装孔1-1中取出。

进一步地，结合图5，为适应悬挂物不同尺寸的吊孔间距，沿飞行器前进方向在边框下端面设置若干模块安装孔1-1。两个相邻安装孔调节间距有连续性就确保了整体适应间距的连续性。在安装悬挂物时，一个或多个挂钩组件2与悬挂物不同的悬挂点进行连接后，在按照上述方式安装在不同的模块安装孔1-1中。

进一步地，结合图3，在挂架本体1的框架侧壁上设置操作孔，方便操作者通过该孔对挂钩组件2的组装和拆卸，以及悬挂锁定与打开。

结合图9，挂钩组件2还包括挂钩2-2、挡钩2-5、压片2-7。挂钩2-2左端可旋转的安装于基座2-1上，挡钩2-5中部可旋转的安装于基座2-1上，压片2-7可伸缩的设置于基座2-1上。挡钩2-5的左端呈钩状且右端表面平整。结合图10(a)，当锁紧状态时，压片2-7压在挡钩2-5右端，防止挡钩2-5转动；挂钩2-2的右端搭在挡钩2-5左端钩状部上，与挡钩2-5保持相对静止状态，挂钩2-2上设置载荷销钉5，载荷销钉5设置于悬挂物上。结合图10(b)，当解锁状态时，压片2-7回缩，挡钩2-5绕转轴转动，挂钩2-2失去挡钩2-5的阻挡也绕转轴转动，载荷销钉5被释放，悬挂物抛落。结合图10(c)，释放后挂钩2-2可以在弹簧的作用下回弹至锁紧状态时的位置，但挡钩2-5仍然处于解锁状态时的位置。当然，释放后的挂钩2-2也可以一直处于图10(b)的状态。

进一步地，基座2-1上设置放置槽，用于容纳挂钩2-2、挡钩2-5和压片2-7。

进一步地，挂钩2-2左端可以通过转轴、轴承或联轴器等方式与放置槽内壁转动连接，同时挂钩2-2左端还通过弹簧或扭簧与放置槽内壁连接，弹簧或扭簧在解锁状态时，可以带动挂钩2-2绕旋转轴旋转。挂钩2-2右端钩状部下端面的曲率越来越小，甚至为0或者方向相反。挂钩2-2中部上端面设置内凹的弧形，用于承载载荷销钉5。

进一步地，挡钩2-5中部可以通过转轴、轴承或联轴器等方式与放置槽内壁转动连接，同时挡钩2-5中部通过扭簧或挡钩2-5右端通过弹簧与放置槽内壁连接，弹簧或扭簧在解锁状态时，可以带动挡钩2-5绕旋转轴旋转。挡钩2-5左端设置成与挂钩2-2右端钩状部相匹配的形状，在锁紧状态时，可以防止挂钩2-5的脱落。挡钩2-5右端上表面平整，方便压片2-7的回缩。由于挡钩2-5左右两端都有延伸的部分，因此在放置槽内在设置一弧面槽2-4，该弧面槽2-4为挡钩2-5旋转时挡钩2-5的左端钩状部的行程槽。

进一步地，压片2-7与放置槽之间设置压片弹簧2-8。压片2-7通过外部的驱动力进行回缩，当锁紧状态时，压片2-7在压片弹簧2-8的作用下伸出，压在挡钩2-5的右端，当外部有驱动力时，压片在外部驱动力的作用下向右侧行使，解除对挡钩2-5的限制。

进一步地，压片2-7右端固定一压片钩2-9。

压片2-7的外部驱动力由动力组件进行提供。结合图11，动力组件包括电磁驱动器6和连接绳7。连接绳7一端与电磁驱动器6输出端固定连接，另一端与压片2-7通过压片钩2-9与压片2-7固定连接。电磁驱动器6通过电磁感应原理对连接绳7进行作用，进而连接绳7对压片2-7进行作用。本实施例中的电磁驱动器6包括可移动的衔铁和电磁铁，电磁铁的铁芯的外部缠绕与其功率相匹配的导电绕组，通电产生磁场吸引衔铁，衔铁带动连接绳7向右侧移动，连接绳7带动压片2-7向右侧移动，从而释放挡钩2-5。当电磁铁上断电，衔铁可以在弹性部件的驱动下复位，压片2-7在压片弹簧2-8的作用下复位。

进一步地，结合图2，电磁驱动器6为双向电磁阀。两端的电磁铁分别通过连接绳与压片钩2-9连接。