一种无人飞行器相机云台的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体为一种无人飞行器相机云台。

背景技术：

云台相机通过云台安装在无人飞行器上，可用于无人飞行器航拍或者特殊场景下的目标追踪和监控等，在无人飞行器飞行过程中云台相机能够提供稳定清晰的画面，然而现有的飞行器相机云台通常在向外界传输拍摄的图像数据时会由于信号不好、电压不稳、外界电波干扰的各种原因导致传输较慢或者传输数据丢失等情况发生，效率较低。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于现有飞行器相机云台中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种无人飞行器相机云台，通过设置有信号放大器，能够对摄像机采集到的图像在通过信号传输模块传输给控制器的传输过程中的信号进行增强，通过设置有稳压模块，能够使传输图像时的电压更加稳定，通过设置有滤波模块，能够对外界的干扰电波进行过滤，提高了图像数据在传输过程中的稳定性，提高了实用性和工作效率。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人飞行器相机云台，其包括：飞行器主体、摄像机、控制盒和信号放大器，所述飞行器主体的顶部中间设置有安装槽，所述安装槽内设置所述摄像机，所述飞行器主体的底部中间设置所述控制盒，所述控制盒的内部设置有信号传输模块、稳压模块、滤波模块、电源和控制器，所述飞行器主体的底部右侧壁设置所述信号放大器，所述摄像机通过信号传输模块、所述信号放大器、稳压模块和滤波模块电性连接于控制器，所述电源电性连接于控制器，所述控制器的内部设置有wifi模块，所述控制器通过wifi模块电性连接于外界云台。

作为本实用新型所述的一种无人飞行器相机云台的一种优选方案，其中：所述飞行器主体的底部四角处均设置有支撑杆，前侧两个所述支撑杆之间和后侧两个所述支撑杆之间均设置有底板，所述底板的底部均设置有防护垫片。

作为本实用新型所述的一种无人飞行器相机云台的一种优选方案，其中：所述飞行器主体的顶部四角处均设置有连接杆，所述连接杆上设置有转轴，所述转轴的顶端设置有螺旋桨。

作为本实用新型所述的一种无人飞行器相机云台的一种优选方案，其中：所述安装槽的顶部左右两侧壁对称设置有两个铰链，所述铰链上设置有l型杆，左侧所述l型杆的另一端设置有卡块，右侧壁所述l型杆的另一端设置有与卡块相配合的卡槽。

作为本实用新型所述的一种无人飞行器相机云台的一种优选方案，其中：所述飞行器主体的前后左右四侧壁均设置有防护板。

作为本实用新型所述的一种无人飞行器相机云台的一种优选方案，其中：所述摄像机的前侧壁中间设置有图像采集头，所述图像采集头上设置有透明玻璃防护板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置有信号放大器，能够对摄像机采集到的图像在通过信号传输模块传输给控制器的传输过程中的信号进行增强，通过设置有稳压模块，能够使传输图像时的电压更加稳定，通过设置有滤波模块，能够对外界的干扰电波进行过滤，提高了图像数据在传输过程中的稳定性，提高了实用性和工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型卡块结构示意图；

图3为本实用新型系统结构框图。

图中：飞行器主体100、支撑杆110、底板120、连接杆130、转轴140、螺旋桨150、安装槽160、l型杆170、卡块180、摄像机200、控制盒300、信号放大器400。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人飞行器相机云台，包括飞行器主体100、摄像机200、控制盒300和信号放大器400；

请参阅图1和图2，飞行器主体100包括支撑杆110、底板120、连接杆130、转轴140、螺旋桨150、安装槽160、l型杆170、卡块180和卡槽，支撑杆110安装在飞行器主体100的底部四角处，底板120安装在前侧两个支撑杆110和后侧两个支撑杆110之间，连接杆130安装在飞行器主体100的顶部四角处，转轴140安装在连接杆130上，螺旋桨150安装在转轴140的顶端，安装槽160安装在飞行器主体100的顶部中间，l型杆170安装在安装槽160的顶部左右两侧壁，卡块180和卡槽分别安装在左右两侧的两个l型杆170的相视一端，飞行器主体100用于承载各部件，支撑杆110用于和底板120相配合对飞行器主体100进行支撑，连接杆130用于通过转轴140安装螺旋桨150，螺旋桨150用于转动提供动力带动飞行器主体100飞起，安装槽160用于安装摄像机200，l型杆170用于通过卡块180和卡槽的相配合将摄像机200进行固定；

请再次参阅图1，摄像机200安装在安装槽160内，摄像机200用于进行摄像，并将图像或者视频数据传输给控制器；

请参阅图1和图3，控制盒300包括信号传输模块、稳压模块、滤波模块、控制器和电源，控制盒300安装在飞行器主体100的底部中间，信号传输模块、稳压模块、滤波模块、控制器和电源均安装在控制盒300的内部，信号传输模块用于与摄像机200相配合，将摄像机200拍摄的图像数据传输给控制器，稳压模块能够使传输图像时的电压更加稳定，滤波模块能够对外界的干扰电波进行过滤，提高了图像数据在传输过程中的稳定性，控制器用于对接收到的图像数据进行分析并转换，并通过wifi模块传输给外界云台，电源用于给各部件进行供电，信号传输模块具体采用型号为dtd110h的无线信号传输器，稳压模块具体采用型号为1n4727的稳压器，滤波模块具体采用型号为tlf-91fs的滤波器，控制器具体采用型号为stm32的单片机，电源具体为蓄电池；

请再次参阅图1和图3，信号放大器400安装在飞行器主体100的底部右侧壁，信号放大器400用于对摄像机200采集到的图像在通过信号传输模块传输给控制器的传输过程中的信号进行增强，信号放大器400具体采用型号为xbk8134aii的信号放大器。

工作原理：本技术领域的技术人员通过遥控装置控制飞行器主体100启动，再通过遥控装置开启摄像机200进行拍摄，摄像机200通过信号传输模块将拍摄到的图像或者视频传输给控制器，在传输过程中，信号放大器400能够对摄像机200采集到的图像在通过信号传输模块传输给控制器的传输过程中的信号进行增强，稳压模块能够使传输图像时的电压更加稳定，滤波模块能够对外界的干扰电波进行过滤，提高了图像数据在传输过程中的稳定性，提高了实用性和工作效率，控制器接收到图像数据后，通过wifi模块将图像数据传输给外界云台。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。