一种无人机用调试台的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用调试台。

背景技术：

随着生活水平以及科技的提高，无人机开始兴起，其广泛应用在空中侦察、监视、通信、工农业生产等诸多领域。

在设计无人机时，最重要且最需要考虑的因素就是控制系统的鲁棒性(控制系统的稳定性)的好坏，鲁棒性的好坏直接决定无人机抗干扰能力的强弱，当有外界因素(刮风或碰撞等)打破无人机的应有飞行状态时，鲁棒性调校较好的无人机能够快速自行调整到稳定状态。无人机大多采用pid控制，凭借资深工程师的经验可对pid控制的各项参数进行迅速、合理的赋值，从而使控制系统具有很好的鲁棒性。

但是，对于一般的工程师而言，在调试pid控制的各项参数时，需要借助人工反复多次将无人机的状态进行改变，再通过观察、对比等最终得出各项参数，在上述过程中极易出现由于碰撞而引起受伤等安全事故，且整个调试周期较长。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用调试台，能够帮助调试人员尽快地完成pid控制的各项参数的调试，并且降低安全事故的发生。

为此，根据本实用新型的实施例，该无人机用调试台包括：

底座；

转动结构，所述转动结构转动安装在所述底座上；

以及安装平台，所述安装平台安装在所述转动结构上，所述安装平台具有紧固机构，用于将无人机紧固在所述安装平台上，使无人机能跟随所述转动结构而转动。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述紧固机构包括至少一对相对设置的抵接件，所述抵接件能够抵接在无人机的脚架的至少一侧。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述抵接件可滑动地设置在所述安装平台上，所述紧固机构还包括设置安装平台上的弹性支撑组件，用于使抵接件在弹性力的作用下抵接到无人机的脚架的至少一侧。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述弹性支撑组件包括支撑柱及位于所述支撑柱的至少一侧的弹性件，所述弹性件连接在支撑柱与所述抵接件之间。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述弹性件包括伸缩弹簧。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述安装平台设有滑槽，所述滑槽的横截面被设计成具有朝向滑槽内部延伸的限位部，所述抵接件包括适于配合在所述滑槽内的滑动段及自滑槽内伸出的伸出段，所述伸出段用以抵接在所述无人机的脚架的至少一侧。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述伸出段的端部具有一段朝无人机的脚架方向延伸而出的外沿段，所述外沿段用于卡住所述无人机的脚架。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述外沿段呈弧形结构。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述底座包括基板，所述基板设有安装孔。

作为所述无人机用调试台的进一步可选方案，所述底座还包括设置在所述基板上的筒体，所述转动结构包括设置在所述筒体内的轴承及设置在所述轴承上的转轴，所述安装平台安装在所述转轴上。

本实用新型的有益效果：

依据以上实施例中的无人机用调试台，由于安装平台具有能够将无人机紧固在安装平台上的紧固机构，并且该安装平台安装在转动结构上，使得无人机仅能够跟随转动结构转动，从而便于调试人员轻易改变无人机的状态而获取任意角度的偏航角，继而帮助调试人员尽快地完成pid控制的各项参数的调试，并且在调试的过程中，无需太多的人力参与，能够大大降低安全事故的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例所提供的一种无人机用调试台的主视图；

图2示出了根据本实用新型实施例所提供的一种无人机用调试台的俯视图；

图3示出了根据本实用新型实施例所提供的一种无人机用调试台的安装平台的横截面图；

图4示出了根据本实用新型实施例所提供的一种无人机用调试台的抵接件的结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例所提供的一种无人机用调试台的抵接件的另一角度的结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例所提供的一种无人机用调试台的底座与轴承的装配图；

图7示出了根据本实用新型实施例所提供的一种无人机用调试台的底座的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-底座；200-转动结构；300-安装平台；110-基板；120-筒体；210-轴承；220-转轴；310-紧固机构；320-滑槽；111-安装孔；311-抵接件；312-支撑柱；313-弹性件；321-限位部；3111-滑动段；3112-伸出段；3111a-底板；3111b-限位板；3112a-外沿段。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

本实施例提供了一种无人机用调试台，该无人机用调试台作为辅助设备，用于辅助调试人员完成对无人机的pid控制的各项参数的调试。

请参考图1，该无人机用调试台包括底座100、转动结构200以及安装平台300。

其中，底座100主要起支撑作用，转动结构200转动安装在该底座100上，安装平台300安装在转动结构200上，安装平台300具有紧固机构310，用于将无人机紧固在安装平台300上，使无人机能跟随转动结构200而转动。

本实用新型实施例中的无人机用调试台由于安装平台300上具有能够将无人机紧固在安装平台300上的紧固机构310，并且该安装平台300安装在转动结构200上，使得无人机仅能够跟随转动结构200转动，从而便于调试人员轻易改变无人机的状态而获取任意角度的偏航角，继而帮助调试人员尽快地完成pid控制的各项参数的调试，并且在调试的过程中，无需太多的人力参与，能够大大降低安全事故的发生。

另一方面，相对于采用人工改变无人机的状态来进行调试的方式，在进行调试时，由于本实用新型实施例的无人机用调试台的采用，可减少各方面的碰撞几率，例如调试人员与机翼之间的碰撞，由此还可明显降低对无人机的机翼的损伤几率。

请结合参考图2，在本实用新型实施例中，紧固机构310包括至少一对相对设置的抵接件311，抵接件311能够抵接在无人机的脚架的至少一侧。

此处需要理解的是，脚架是处于无人机底部的支撑部件，针对一般的无人机而言，其脚架一般设置成一对，此时紧固机构310可以只包括一对抵接件311(当然也可以包括更多对)，每个抵接件311由内向外，或者由外向内抵接到脚架上，使得抵接件311和脚架之间能够产生挤压力，从而实现对无人机的紧固。当然，无人机的脚架也可能存在多对的情形，此时为了保证较好的紧固效果，紧固机构310宜设置成包括与脚架相匹配的多对抵接件311。

当然，除开上述采用抵接来实现紧固的方式之外，紧固机构310也可以采用扣合、锁紧等方式实现，但相较于这些方式，采用抵接的方式具有安装便利、适应性高的优点。

具体而言，请一并参考图1-2，在一种实施例中，抵接件311可滑动地设置在安装平台300上，紧固机构310还包括设置安装平台300上的弹性支撑组件，用于使抵接件311在弹性力的作用下抵接到无人机的脚架的至少一侧。

在一种具体的实施例中，弹性支撑组件设置在一对抵接件311之间，此时该弹性支撑组件可以包括支撑柱312及分别位于该支撑柱312两侧的弹性件313，每个弹性件313连接在支撑柱312与抵接件311之间。

可以理解的是，该弹性件313用于产生弹性力，该弹性力可以是拉力，也可以是推力。以推力为例，此时可具体参考图2，在自由状态下，一对抵接件311之间的距离较远，当需要将无人机安装到安装平台300上时，需要使弹性件313进行一定程度的收缩，此时弹性件313就具备了推力，在该推力的作用下，抵接件311就会由内向外抵接到脚架的内侧。以拉力为例，在自由状态下，一对抵接件311之间的距离较短，当需要将无人机安装到安装平台300上时，需要使弹性件313进行一定程度的伸长，此时弹性件313就具备了拉力，在该拉力的作用下，抵接件311就会由外向内抵接到脚架的外侧。

需要指出的是，前文中有关弹性支撑组件的设置及其结构组成是以同时对抵接件311产生作用为基础进行设计的，也就是说一对抵接件311可以共用一个支撑柱312，这种结构的好处在于能够较为均衡的控制弹性件313的力度，使得一对抵接件311能够受到同等大小力的作用，以保证紧固的稳定性。

在另一种具体的实施例中，还可以针对每个抵接件311分别设置弹性支撑组件，该弹性支撑组件可以包括支撑柱312及位于该支撑柱312一侧的弹性件313，此时弹性支撑组件可以有多种布置方式，例如该弹性支撑组件可以设置在抵接件311任意一侧，也可以同时设置在抵接件311的两侧，并且对于成对的抵接件311而言，弹性支撑组件可以设置在他们的相对侧，也可以设置在他们的相反侧，总而言之，通过各种设置方式，可使得抵接件311即可以形成拉力，又可以形成推力，最终使得抵接件311即可以抵接到脚架的外侧，又可以抵接到脚架的内侧，甚至一对抵接件311同时抵接到脚架的内侧或外侧。

由此，通过弹性支撑组件对脚架所形成的抵接，再结合弹性支撑组件的上述不同的结合方式，可使得一对抵接件311之间具有较为宽泛的伸缩余地，能够适应各种具有不同距离的脚架的无人机的安装，并且在安装过程中只需要拨动抵接件311，使得弹性件313发生变形即可，操作极为便利。

在某些更加具体的实施例中，弹性件313可以选用伸缩弹簧，或者其他一些具有弹性伸缩功能的物件。

请结合参考图3-5，在本实用新型实施例中，安装平台300设有滑槽320，滑槽320的横截面被设计成具有朝向滑槽320内部延伸的限位部321，抵接件311包括适于配合在该滑槽320内的滑动段3111及自滑槽320内伸出的伸出段3112，该伸出段3112用以抵接在无人机的脚架的至少一侧。

上述适于配合是指滑动段3111不仅可以在滑槽320内滑动，并且滑动段3111的滑动受到限位部321的限制，使得滑动段3111仅能沿着滑槽320的延伸方向滑动，能够提高滑动段3111在滑动过程中的稳定性。

具有限位部321的滑槽320大体呈倒置的“t”字形结构(请参考图3)，为了与具有限位部321的滑槽320相适配，滑动段3111包括底板3111a及设置在底板3111a上的限位板3111b(请参考图4-5)，该限位板3111b可通过焊接的方式连接到底板3111a上，该底板3111a适于配合在滑槽320的位于限位部321的下方，限位板3111b则适于配合在滑槽320的限位部321处，通过该限位板3111b和限位部321的配合，可实现滑动段3111稳定沿着滑槽320滑动的目的，在此基础上，伸出段3112除了能够沿着滑槽320滑动之外，其不会轻易出现偏摆，这对于增强紧固机构310的紧固性能具有重要意义。

除此之外，为了提高紧固性能，在某些具体的实施例中，伸出段3112的端部具有一段朝无人机的脚架方向延伸而出的外沿段3112a，该外沿段3112a用于卡住无人机的脚架。

此时可以理解，对于整个抵接件311而言，其能够兼具“抵接”和“卡”两重功效，能明显提高抵接件311对脚架的紧固性能。

在某些更加具体的实施例中，外沿段3112a呈弧形结构，换言之，当抵接件311抵接到脚架后，外沿段3112a能够卡在脚架的上方，而伸出段3112的其余部分则抵接到脚架的内侧或外侧。

请参考图6-7，在本实用新型实施例中，底座100包括基板110，该基板110优选为平板结构，在该基板110上设置有安装孔111，该安装孔111可以为螺纹孔，此时通过螺钉等紧固件即可实现基板110的固定安装，并使得整个无人机用调试台具有拆装功能。

进一步地，底座100还包括设置在基板110上的筒体120，转动结构200包括设置在筒体120内的轴承210及设置在轴承210上的转轴220，安装平台300安装在转轴220上。

在实际安装和使用时，可先将轴承210安装到筒体120内，接着将转轴220装配到轴承210内，最后再将安装平台300安装到转轴220上即可实现无人机用调试台的装配，调试时，首先拨动抵接件311，然后将无人机的脚架放置到抵接件311附近，再松开抵接件311即可使得抵接件311抵接到脚架上，从而完成无人机的安装，最后再转动无人机即可。

需要说明的是，转轴220的转动可依靠人工实现，也可以由电机等一些动力源进行驱动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。