一种具有固定装置的无人机载物结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有固定装置的无人机载物结构。

背景技术：

随着无人机技术的快速发展，使用无人机进行物品配送的技术也变得越来越优良，如国家专利授权公告号为：cn201720589732.8，所公示的一种无人机物品挂载结构，通过利用第一连接杆与无人机主体下部固定连接，再通过第二连接杆一端与第一连接杆球关节连接，第二连接杆的另一端固定连接夹持机构，利用夹持机构来固定夹持需要挂载的物品，但该专利的物品装载结构较为简单，无法装载含液体和需要保温的物品，且对物品没有保护性，另外该专利的挂载装置拆卸结构不合理，实用性较低，为此我们提出了一种具有固定装置的无人机载物结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有固定装置的无人机载物结构，以解决上述背景技术中提出的无人机物品装载结构简单，无法保温和储存含液体的物品，挂载装置拆卸结构不合理，实用性不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有固定装置的无人机载物结构，包括载物箱和连接装置，所述载物箱的下端固定插设有排水管，所述载物箱的内部下端设置有蓄水仓，且蓄水仓的上端固定焊接有隔板，所述隔板的四边内部均设置有第一弹簧，且每组所述第一弹簧的两端均固定焊接有两组滑块，每组所述滑块上均铰接有套杆，且套杆的内部均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的上端与插杆的下端相抵，且插杆插设在套杆的上端，每两组所述插杆的上端相互铰接在载物板的下端，且载物板处于载物箱的内部，所述载物板的下端中心位置固定安装导水管，且导水管的下端穿过隔板处于蓄水仓的内部，所述载物箱的内壁中开设有隔热腔，所述载物箱的上端左侧插设有门板，且门板上嵌有嵌块，所述嵌块的左端插设在载物箱的内部，所述载物箱的内部设置有第三弹簧，且第三弹簧的一端和嵌块的内端相抵，所述嵌块的内端与拉杆的内端固定焊接，且拉杆插设在载物箱的外壁上，所述载物箱的上端设置有连接块，且连接块插设在连接装置的下端，所述连接块的内部通过轴承设置有丝杆，且丝杆的中心位置固定套接有旋钮，所述丝杆的两端均套接有丝母，且丝母固定嵌在卡杆的内部，所述卡杆插设在连接块的左右两端。

优选的，所述蓄水仓和载物板的下端内壁均设置为圆弧形，所述排水管的上端开口处于蓄水仓下端内壁的中心位置。

优选的，所述隔板的上端开设有尺寸与滑块相匹配的滑槽，所述套杆通过第二弹簧和插杆设置为伸缩结构，且每两组所述插杆互相铰接为倒v形。

优选的，所述隔热腔设置为真空状态，所述隔热腔环绕开设在载物箱的内壁中。

优选的，所述载物箱的左端开设有与门板相配合的滑轨，所述门板上开设有与嵌块的斜面端相匹配的嵌槽，所述嵌块通过第三弹簧设置为伸缩结构。

优选的，所述连接块设置为方形，所述连接装置的下端开设有与连接块的外侧尺寸相配合的卡槽，所述卡杆设置为方形，所述连接块的左右两端和连接装置内壁四周均开设有与卡杆的外侧尺寸相配合的方形插槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有固定装置的无人机载物结构，通过设置载物箱来放置物品，并且隔热腔的真空结构能够有效的隔断热交换，从而对放置在载物箱的内部物品起到保温效果，另外放置在载物板上的物品如果发生漏液现象，液体能够通过导水管排入蓄水仓内进行储存，从而防止漏液在载物板上堆积对物品进行二次污染，另外载物板通过下端设置为插杆、第二弹簧和套杆以及滑块和第一弹簧的两组伸缩结构具备一定缓冲减震性能，以便于更好的对放置在载物板上的物品进行防护；

通过设置连接块和连接装置的分体式连接，使得载物箱在不使用时，可以进行拆卸，从而增加本装置的实用性，且在安装和拆卸时，只需将旋钮转动，使得丝杆通过转动与丝母配合带动卡杆插入连接装置或是离开连接装置内即可完成，方便快捷，且连接稳定。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构背视剖面示意图；

图3为本实用新型图1中a的局部放大示意图；

图4为本实用新型图2中b的局部放大示意图；

图5为本实用新型图2中c的局部放大示意图。

图中：1、载物箱；2、排水管；3、蓄水仓；4、隔板；5、第一弹簧；6、滑块；7、套杆；8、第二弹簧；9、插杆；10、载物板；11、导水管；12、隔热腔；13、门板；14、嵌块；15、第三弹簧；16、拉杆；17、连接块；18、连接装置；19、丝杆；20、旋钮；21、丝母；22、卡杆。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种具有固定装置的无人机载物结构，包括载物箱1和连接装置18，载物箱1的下端固定插设有排水管2，载物箱1的内部下端设置有蓄水仓3，且蓄水仓3的上端固定焊接有隔板4，蓄水仓3和载物板10的下端内壁均设置为圆弧形，排水管2的上端开口处于蓄水仓3下端内壁的中心位置，该结构使得洒落在载物板10上的液体能够通过载物板10的圆弧面下滑至导水管11内，从而通过导水管11排入蓄水仓3内，以防止液体对物品进行二次污染，而蓄水仓3的圆弧内壁能够在排水管2的阀门打开时，使得储存在蓄水仓3内的液体能够顺着蓄水仓3的圆弧面排出；

隔板4的四边内部均设置有第一弹簧5，且每组第一弹簧5的两端均固定焊接有两组滑块6，每组滑块6上均铰接有套杆7，且套杆7的内部均设置有第二弹簧8，第二弹簧8的上端与插杆9的下端相抵，且插杆9插设在套杆7的上端，每两组插杆9的上端相互铰接在载物板10的下端，且载物板10处于载物箱1的内部，隔板4的上端开设有尺寸与滑块6相匹配的滑槽，套杆7通过第二弹簧8和插杆9设置为伸缩结构，且每两组插杆9互相铰接为倒v形，该结构使得载物板10发生位移时，会带动相互配合的两组插杆9发生转动，并在套杆7内进行伸缩，致使第二弹簧8受力形变，而套杆7被插杆9带动位移时，会带动滑块6移动，致使每两组滑块6之间连接的第一弹簧5受力形变，通过第一弹簧5和第二弹簧8的弹力形变特性对载物板10的位移时所受的和产生的力进行吸收和缓解，以降低载物板10的晃动幅度和频率，从而使得载物板10能够对放置在载物板10上的物品进行减震和缓冲；

载物板10的下端中心位置固定安装导水管11，且导水管11的下端穿过隔板4处于蓄水仓3的内部，载物箱1的内壁中开设有隔热腔12，隔热腔12设置为真空状态，隔热腔12环绕开设在载物箱1的内壁中，该结构使得隔热腔12能够通过真空隔绝热传导，从而使得载物箱1内外两侧的空间能够减少热交换，使得载物箱1内放置的物品能够保温；

载物箱1的上端左侧插设有门板13，且门板13上嵌有嵌块14，嵌块14的左端插设在载物箱1的内部，载物箱1的内部设置有第三弹簧15，且第三弹簧15的一端和嵌块14的内端相抵，载物箱1的左端开设有与门板13相配合的滑轨，门板13上开设有与嵌块14的斜面端相匹配的嵌槽，嵌块14通过第三弹簧15设置为伸缩结构，该结构使得门板13能够向上抽动拉开，以起到开关载物箱1的作用，并且嵌块14通过第三弹簧15能够对门板13进行锁死；

嵌块14的内端与拉杆16的内端固定焊接，且拉杆16插设在载物箱1的外壁上，载物箱1的上端设置有连接块17，且连接块17插设在连接装置18的下端，连接块17的内部通过轴承设置有丝杆19，且丝杆19的中心位置固定套接有旋钮20，丝杆19的两端均套接有丝母21，且丝母21固定嵌在卡杆22的内部，卡杆22插设在连接块17的左右两端，连接块17设置为方形，连接装置18的下端开设有与连接块17的外侧尺寸相配合的卡槽，卡杆22设置为方形，连接块17的左右两端和连接装置18内壁四周均开设有与卡杆22的外侧尺寸相配合的方形插槽，该结构使得连接装置18和连接块17无法发生转动，并且卡杆22的方形结构使得丝母21无法转动，这样在丝杆19转动时，无法带动丝母21转动，只会带动丝母21在丝杆19上进行横向移动，从而使得卡杆22可以收入连接块17内或是伸入连接装置18内。

工作原理：使用本装置时，先将连接装置18的上端安装在无人机的指定位置，然后在需要装载物品时，需先将拉杆16向外拉动，致使拉杆16带动嵌块14向第三弹簧15处滑动，并压缩第三弹簧15，当嵌块14的斜面端离开门板13上的嵌槽后，将门板13向上拉动即可将载物箱1打开，然后将物品放置在载物板10上再将门板13向下滑动复位，当门板13上的嵌槽对准嵌块14的斜面端后，处于压缩状态的第三弹簧15会将嵌块14推动嵌入门板13内，从而将门板13锁死，然后将连接块17插入连接装置18下端的开口，接着转动旋钮20，旋钮20会带动丝杆19转动，丝杆19转动时会与丝母21配合，丝母21会带动卡杆22在连接块17的左右两端进行伸缩，当卡杆22伸出连接块17后，会插入连接装置18内的插槽，当卡杆22完全插入连接装置18内后，即为固定状态，随即可使用无人机继续输送，输送过程中，隔热腔12通过真空隔热原理会对载物箱1内部的物品进行保温，而当物品内含有的液体洒出时，会流在载物板10上，并通过载物板10的弧形壁滑进导水管11内，并通过导水管11排入蓄水仓3内，随后液体会在蓄水仓3内进行储存，需要排放时，只需将排水管2下端的阀门打开即可，而当物品发生晃动时，载物板10会发生位移，致使载物板10下端的每两组互相铰接呈v型的插杆9下侧两端之间的间距发生改变，并且在两组相互配合的插杆9发生位移时，会与套杆7发生伸缩，从而挤压第二弹簧8，并且插杆9会带动套杆7进行位移，使得套杆7下端的滑块6在隔板4上滑动，并对第一弹簧5施力，使得第一弹簧5发生形变，通过第二弹簧8和第一弹簧5本身具备的弹力形变特性对载物板10位移时产生的力进行吸收和缓解，从而降低载物板10的晃动幅度和频率，致使载物板10能够对放置在载物板10上的物品进行减震，以对物品进行保护，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。