一种遥感监测无人机的升空辅助装置的制作方法

本实用新型涉及遥感监测无人机升空技术领域，尤其涉及一种遥感监测无人机的升空辅助装置。

背景技术：

无人机是一种采用远程遥控的空中单位，利用无人机进行遥感监测是一种非常便捷的方法，由于多旋翼无人机大多数续航时间较短，因此遥感监测用无人机多数为固定翼无人机，固定翼无人机的发射方式有空中投放、滑轨起飞、弹射起飞和滑跑起飞。

现有的弹射起飞方式，主要使用液压系统内的液压缸、气动设备的气缸或者直接电力驱动的电机来推动装载无人机的平台在滑轨上滑动，是无人机获得较高的初速度起飞。

但是现有的液压缸、气缸或者电机的使用都需要外部的动力，整体的设备体积较大，结构较为复杂，使用的局限性较大，而且外部的设备造价较为昂贵，成本较高，对于偏远车辆无法通行的地区无法使用，实用性较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种遥感监测无人机的升空辅助装置，解决了现有技术中存在的液压缸、气缸或者电机的使用都需要外部的动力，结构较为复杂，使用的局限性较大，成本较高，实用性较低问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种遥感监测无人机的升空辅助装置，包括两个呈平行分布的导轨以及连接两个导轨的安装支架，两个导轨之间滑动连接有固定架，

固定架与安装支架之间设有一级推板，一级推板的表面设有转动杆，一级推板与固定架支架设有呈压缩状态的一级推动弹簧，

每个导轨的内部均设有二级推板，二级推板的表面开设有释放槽，释放槽内部设有与固定架固定连接的导柱，导柱的表面套设有呈压缩状态的二级推动弹簧，二级推板远离导柱的一侧设有限位板，两个二级推板之间固定连接有放置板，放置板远离限位板的一侧设有导向块，

两个导轨的相对面分别穿设有顶销，每个顶销的表面均套设有复位弹簧。

优选的，导向块的两侧边缘处与导轨之间形成的锐角为60度。

优选的，导向块与限位板的最近距离为限位板长度的一半。

优选的，限位板的两侧开设有圆角。

优选的，限位板的长度方向与导轨竖直方向之间形成的锐角范围为30度到60度。

优选的，每个顶销位于导向块方向的一端均开设有圆角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置使用一级推进弹簧推动一级推板运动，给无人机提供一级加速，随后通过导向块挤压顶销，顶销推动限位板的转动，进而释放二级推动弹簧，推动二级推板运动，进而给予无人机的二次加速，相对于现有技术中液压缸、气缸或者电机的使用都需要外部的动力，整体的设备体积较大，成本较高，对于偏远车辆无法通行的地区无法使用，实用性较低，本装置结构较为简单，不需要依靠电气设备就可以完成无人机的发射，成本较低，适合各种环境下使用，实用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型示意图；

图2为图1中仰视图；

图3为图1中局部右视图。

图中：1、导轨；2、安装支架；3、一级推动弹簧；4、一级推板；5、转动杆；6、固定架；7、导柱；8、二级推动弹簧；9、二级推板；10、限位板；11、导向块；12、放置板；13、顶销；14、复位弹簧；15、释放槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种遥感监测无人机的升空辅助装置，包括两个呈平行分布的导轨1以及连接两个导轨1的安装支架2，具体的导轨1之间和安装支架2之间固定连接，两个导轨1之间滑动连接有固定架6，

固定架6与安装支架2之间设有一级推板4，一级推板4的表面设有转动杆5，具体的，转动杆5通过转轴与安装支架2转动连接，转动杆5扣住一级推板4，起到对一级推板4限位的作用，一级推板4与固定架6支架设有呈压缩状态的一级推动弹簧3，具体的，一级推板4和固定架6接触，一级推动弹簧3的两端分别与一级推板4和安装支架2固定连接，

每个导轨1的内部均设有二级推板9，二级推板9的表面开设有释放槽15，释放槽15内部设有与固定架6固定连接的导柱7，导柱7的表面套设有呈压缩状态的二级推动弹簧8，具体的，二级推动弹簧8的一端与固定架6固定连接，二级推动弹簧8的另一端与二级推板9接触，二级推板9远离导柱7的一侧设有限位板10，具体的，限位板10与导柱7之间转动连接，两个二级推板9之间固定连接有放置板12，具体的，放置板12放置无人机，提供无人机安装放置的平台，放置板12远离限位板10的一侧设有导向块11，具体的，导向块11的截面为等边三角形，导向块11与固定架6之间固定连接，

两个导轨1的相对面分别穿设有顶销13，具体的，顶销13与导轨1之间滑动连接，顶销13插入导轨1内部，每个顶销13的表面均套设有复位弹簧14，具体的，复位弹簧14在顶销13完全推动限位板10转动后，复位弹簧14将顶销13复位，防止顶销13干扰二级推板9的运动。

在无人机需要起飞时，首先，将无人机安装在放置板12上，转动转动杆5，转动杆5脱离固定架6，压缩状态的一级推动弹簧3回弹，推动固定架6沿导轨1上升，固定架6推动导向块11同步上升，当导向块11达到顶销13位置时，导向块11挤压顶销13，两侧的顶销13分别向导轨1方向移动，复位弹簧14开始压缩，顶销13接触限位板10，限位板10受到顶销13的推动开始发生转动，限位板10转动至释放槽15内部时，导向块11与顶销13脱离，复位弹簧14回弹带动顶销13复位，同时二级推动弹簧8开始回弹，在和无人机共同初速度的情况下，二级推动弹簧8提供额外的推动力，加速无人机的初速度，本装置使用两次加速，推动无人机的发射，结构较为简单，不需要依靠电气设备就可以完成无人机的发射，成本较低，实用性较强。

进一步，导向块11的两侧边缘处与导轨1之间形成的锐角为60度，具体的，导向块11截面三角形的角度控制在60度，不仅可以实现对顶销13的推动，还可以减小导向块11的体积，减小导向块11对一级推动弹簧3动能的吸收。

进一步，导向块11与限位板10的最近距离为限位板10长度的一半，具体的，导向块11在推动顶销13收缩时，顶销13对限位板10推动后，预留限位板10长度的一半距离，给予顶销13足够时间复位，防止顶销13对二级推板9的干扰。

进一步，限位板10的两侧开设有圆角，具体的，圆角方便限位板10进入释放槽15内部，进一步提升二级推进的加速效果。

进一步，限位板10的长度方向与导轨1竖直方向之间形成的锐角范围为30度到60度，具体的，在顶销13需要推动限位板10时，限位板10呈30度至60度时，更加方便顶销13直接推动限位板10转动，进一步方便二次加速的完成。

进一步，每个顶销13位于导向块11方向的一端均开设有圆角，具体的导向块11需要接触顶销13后，才能推动顶销13运动，圆角状态的顶销13减小导向块11与顶销13之间的摩擦力，进一步的方便顶销13的运动，减小一级推动能量的浪费。

工作原理：在无人机需要起飞时，首先，将无人机安装在放置板12上，转动转动杆5，转动杆5脱离固定架6，压缩状态的一级推动弹簧3回弹，推动固定架6沿导轨1上升，固定架6推动导向块11同步上升，当导向块11达到顶销13位置时，导向块11挤压顶销13，两侧的顶销13分别向导轨1方向移动，复位弹簧14开始压缩，顶销13接触限位板10，限位板10受到顶销13的推动开始发生转动，限位板10转动至释放槽15内部时，导向块11与顶销13脱离，复位弹簧14回弹带动顶销13复位，同时二级推动弹簧8开始回弹，在和无人机共同初速度的情况下，二级推动弹簧8提供额外的推动力，加速无人机的初速度，本装置结构简单，不需要依靠电气设备就可以完成无人机的发射，成本较低，实用性较强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。