一种测绘无人机用安装支架的制作方法

本实用新型属于无人机测绘设备技术领域，具体涉及一种测绘无人机用安装支架。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合一些危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

高原地区通常地形复杂，交通不便，测绘难度较大，而利用无人机进行测绘大大为高原地区的测绘带来了便利。受操作精准度及现有技术条件的限制，无人机在起飞和降落时，不可避免的受到地面强烈的反作用力冲击，在一定程度上会损伤无人机机体和架设于无人机上的测绘仪器。而目前的无人机安装支架多数采用碳纤维一体机架或者由碳纤维管拼接而成，在无人机着陆时，因着陆时的冲击力过大，易导致安装支架的断裂，同时对无人机内的零件冲击较大，容易导致无人机和测绘仪器的损坏。另外，现有测绘无人机的摄像机都是固定的，其俯仰角无法调节，不利于无人机的测绘工作。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种测绘无人机用安装支架，其结构简单，减震效果好，能够对无人机起到良好的保护作用，延长了无人机的使用寿命。

本实用新型所采用的技术方案为：一种测绘无人机用安装支架，包括安装板，所述安装板连接有多个减震支脚，所述安装板底部设有固定座，所述固定座上转动设有转轴，所述转轴端部连接有摄像装置；所述固定座上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴转动以调节所述摄像装置的俯仰角。

作为优选方式，所述减震支脚包括第一套筒、连接柱和第二套筒，所述连接柱两端分别与第一套筒和第二套筒套接，所述第一套筒内设有第一弹簧，所述第二套筒内设有第二弹簧，所述连接柱两端分别与第一弹簧和第二弹簧连接。

作为优选方式，所述第一套筒的端部与安装板转动连接，且第一套筒与安装板之间连接有第三弹簧。

作为优选方式，所述第二套筒的端部连接有万向轮。

作为优选方式，所述安装板连接有四个减震支脚，且两减震支脚的第一套筒之间连接有第四弹簧。

作为优选方式，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮套设在所述转轴上。

作为优选方式，所述驱动电机为伺服电机。

作为优选方式，所述摄像装置包括与所述转轴连接的保护框，所述保护框内设有摄像机。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种测绘无人机用安装支架，安装板连接有多个减震支脚，固定座上设有驱动机构，驱动机构用于驱动转轴转动以调节摄像装置的俯仰角，以提高摄像装置的拍摄质量，保证无人机的测绘工作顺利进行。本实用新型结构简单，减震效果好，能够最大限度的缓冲地面反作用力对无人机的冲击，对无人机起到良好的保护作用，延长了无人机的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种测绘无人机用安装支架的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种测绘无人机用安装支架的实施例2的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种测绘无人机用安装支架的实施例2的侧视图；

图中：1-安装板；2-固定座；3-转轴；4-第一套筒；5-连接柱；6-第二套筒；7-第一弹簧；8-第二弹簧；9-第三弹簧；10-万向轮；11-第四弹簧；12-驱动电机；13-第一齿轮；14-第二齿轮；15-保护框；16-摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种测绘无人机用安装支架，包括安装板1，无人机的机体安装在安装板1上，安装板1对无人机的机体进行支撑。所述安装板1连接有四个减震支脚，四个减震支脚分别在安装板1的底部边缘，四个减震支脚对安装板1进行支撑，使安装板1保持平衡。

所述安装板1底部设有固定座2，所述固定座2上转动设有转轴3，所述转轴3端部连接有摄像装置，摄像装置与转轴3固定连接，摄像装置能够随着转轴3一起转动。具体地，所述摄像装置包括与所述转轴3连接的保护框15，所述保护框15内设有摄像机16。摄像机16安装在保护框15内，保护框15对摄像机16提供保护，防止摄像机16碰撞损坏。

所述固定座2上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴3转动以调节所述摄像装置的俯仰角。驱动机构驱动转轴3小幅度转动，保护框15随着转轴3进行小幅度转动，从而调节摄像机16的俯仰角，提高其拍摄质量，保证无人机的测绘工作顺利进行。

具体地，所述驱动机构包括驱动电机12，所述驱动电机12的输出轴上设有第一齿轮13，所述第一齿轮13啮合连接有第二齿轮14，且第二齿轮14套设在所述转轴3上。驱动电机12由无人机的控制器进行控制，驱动电机12固定在固定座2上，驱动电机12驱动第一齿轮13转动，使第一齿轮13驱动第二齿轮14转动，转轴3与第二齿轮14同时转动，从而调节摄像机16的俯仰角。优选地，所述驱动电机12为伺服电机，保证摄像机16俯仰角的调节精度。

在本实施方式中，所述减震支脚包括第一套筒4、连接柱5和第二套筒6，所述连接柱5两端分别与第一套筒4和第二套筒6套接，所述第一套筒4内设有第一弹簧7，所述第二套筒6内设有第二弹簧8，所述连接柱5两端分别与第一弹簧7和第二弹簧8连接。优选地，所述连接柱5为两端封闭的中空圆管，以减小减震支脚的整体质量，提高无人机的续航能力。在本实施方式中，所述第一套筒4竖直设置，第一套筒4顶部与安装板1固定连接，连接柱5的两端分别伸入第一套筒4和第二套筒6内部，无人机在起飞和降落过程中，由于第一弹簧7和第二弹簧8缓冲了地面对无人机产生的反作用力，减小了安装板1的震动，避免了无人机和摄像机16的损坏，延长了无人机的使用寿命。

在本实施方式中，所述第二套筒6的端部连接有万向轮10，万向轮10可以实现滑行着陆，实现动势能之间的转换，减少了地面对无人机的冲击力。

实施例2

如图2和图3所示，本实施例提供了一种测绘无人机用安装支架，包括安装板1，无人机的机体安装在安装板1上，安装板1对无人机的机体进行支撑。所述安装板1连接有四个减震支脚，四个减震支脚分别在安装板1的底部边缘，四个减震支脚对安装板1进行支撑，使安装板1保持平衡。

所述安装板1底部设有固定座2，所述固定座2上转动设有转轴3，所述转轴3端部连接有摄像装置，摄像装置与转轴3固定连接，摄像装置能够随着转轴3一起转动。具体地，所述摄像装置包括与所述转轴3连接的保护框15，所述保护框15内设有摄像机16。摄像机16安装在保护框15内，保护框15对摄像机16提供保护，防止摄像机16碰撞损坏。

所述固定座2上设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转轴3转动以调节所述摄像装置的俯仰角。驱动机构驱动转轴3小幅度转动，保护框15随着转轴3进行小幅度转动，从而调节摄像机16的俯仰角，提高其拍摄质量，保证无人机的测绘工作顺利进行。

具体地，所述驱动机构包括驱动电机12，所述驱动电机12的输出轴上设有第一齿轮13，所述第一齿轮13啮合连接有第二齿轮14，且第二齿轮14套设在所述转轴3上。驱动电机12由无人机的控制器进行控制，驱动电机12固定在固定座2上，驱动电机12驱动第一齿轮13转动，使第一齿轮13驱动第二齿轮14转动，转轴3与第二齿轮14同时转动，从而调节摄像机16的俯仰角。优选地，所述驱动电机12为伺服电机，保证摄像机16俯仰角的调节精度。

在本实施方式中，所述减震支脚包括第一套筒4、连接柱5和第二套筒6，所述连接柱5两端分别与第一套筒4和第二套筒6套接，所述第一套筒4内设有第一弹簧7，所述第二套筒6内设有第二弹簧8，所述连接柱5两端分别与第一弹簧7和第二弹簧8连接。优选地，所述连接柱5为两端封闭的中空圆管，以减小减震支脚的整体质量，提高无人机的续航能力。

在本实施方式中，所述第一套筒4的端部与安装板1转动连接，且第一套筒4与安装板1之间连接有第三弹簧9。安装板1上设置连接耳，第一套筒4的顶端与连接耳转动连接。第一套筒4和第二套筒6均倾斜设置，连接柱5的两端分别伸入第一套筒4和第二套筒6内部，无人机在起飞和降落过程中，地面对第二套筒6产生一个反作用力，使第一套筒4发生转动，通过第一弹簧7、第二弹簧8和第三弹簧9的共同作用，大大增强了减震支脚的减震效果，避免了无人机和摄像机16的损坏，延长了无人机的使用寿命。

在本实施方式中，所述安装板1上的四个减震支脚中两个减震支脚为一组，每组减震支脚的两个第一套筒4之间连接有第四弹簧11。通过第四弹簧11将两个第一套筒4连接，增加了无人机的平衡能力，保证了无人机的工作性能。在本实施方式中，所述第二套筒6的端部连接有万向轮10，万向轮10可以实现滑行着陆，实现动势能之间的转换，减少了地面对无人机的冲击力。

本实用新型提供了一种测绘无人机用安装支架，安装板1连接有多个减震支脚，固定座2上设有驱动机构，驱动机构用于驱动转轴3转动以调节摄像装置的俯仰角，以提高摄像装置的拍摄质量，保证无人机的测绘工作顺利进行。本实用新型结构简单，减震效果好，能够最大限度的缓冲地面反作用力对无人机的冲击，对无人机起到良好的保护作用，延长了无人机的使用寿命。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。