一种无人机载荷快拆接口装置的制作方法

本实用新型涉及无人机载荷技术领域，具体为一种无人机载荷快拆接口装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，无人机已经深入到人们生活、科学研究等多个领域，任务载荷就是无人机平台搭载的各种任务设备，摄影机，雷达，都可以，无人机只是一个平台，放什么样的传感器看你的工作需要，当然也得考虑无人机平台的载荷，还要具体传感器的工作条件要求，其中大部分无人机载荷均为摄影机。

现有技术中的无人机载荷连接部分，在对摄影机和无人机进行连接时，连接较为复杂，且摄影机的连接位置固定，所以在不同的无人机使用时，由于配重问题，可能造成无人机飞行时倾斜，并且在无人机行进时，摄影机容易受到外界虫鸟、杂物的碰撞，因此造成摄影机的损坏，所以现有技术无法满足人们的使用需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机载荷快拆接口装置，以解决上述背景技术中提出现有技术中的无人机载荷连接部分，在对摄影机和无人机进行连接时，连接较为复杂，且摄影机的连接位置固定，所以在不同的无人机使用时，由于配重问题，可能造成无人机飞行时倾斜的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机载荷快拆接口装置，包括无人机，所述无人机的底部设有快拆组件，所述快拆组件的内部设有摄影机；

所述快拆组件包括顶板、滑块、底板、螺钉、橡胶条、橡胶柱、网罩、圆环和透明玻璃板；

所述顶板的顶部与无人机的底部固定连接在一起，所述顶板的内表面与滑块的外壁上方滑动卡接在一起，所述滑块的底部与底板的顶部固接在一起，所述底板的顶部左右两侧通过螺钉对称固定有橡胶条，所述橡胶条的顶部与顶板的底部相抵紧，所述底板的底部与摄影机的顶部固定连接在一起，所述底板的底部与圆环的顶部相贴合，所述圆环的底部与网罩的顶部固定连接在一起，所述网罩的内壁通过橡胶柱与摄影机的外壁相抵紧，所述网罩的正面与透明玻璃板的背面胶合在一起。

优选的，所述透明玻璃板的外壁与网罩的外壁相平齐。

优选的，所述快拆组件的左右两侧对称设置有抵紧机构；

所述抵紧机构包括横杆、曲杆和拉伸弹簧；

所述横杆的外壁与底板的侧面内表面间隙配合，所述横杆的右端通过拉伸弹簧与底板的内表面固接在一起，所述横杆的底部左侧与曲杆的顶部固接在一起，所述曲杆的顶部右侧与圆环的底部相抵紧。

优选的，所述曲杆与圆环贴合处加工有磨纹。

优选的，所述快拆组件的左右两侧上方对称设置有固定装置；

所述固定装置包括圆杆、轴承、齿轮、卡杆、销轴、支架、扭力弹簧和把手；

所述支架的顶部与顶板的底部固定连接在一起，所述支架的底部通过销轴与卡杆的顶部转动相连，所述销轴的外壁套接有扭力弹簧，所述扭力弹簧的两端分别与支架和卡杆固定在一起，所述卡杆的右侧下方与齿轮的左侧卡接在一起，所述齿轮靠近顶板的一侧与顶板的侧面啮合在一起，所述齿轮的底部通过轴承转动连接有圆杆，所述圆杆的底部与底板的顶部固定连接在一起，所述卡杆的左侧固接有把手。

优选的，所述圆杆的外侧与底板的外侧相平齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机载荷快拆接口装置，整体结构简单，作业效果极佳。

通过滑块、顶板、齿轮、底板、卡杆和扭力弹簧之间的配合，使得摄影机不仅便于与无人机固定在一起，并且摄影机的前后位置便于调节和固定，可以根据无人机的整体配重进行调节，因此可以保证无人机的行进平衡，并且整体结构简单，便于将摄影机拆卸，给使用者带来极大的便利。

通过网罩、曲杆、横杆、拉伸弹簧和透明玻璃板之间的配合，使得该无人机载荷快拆接口装置可以对摄影机起到良好的保护作用，避免外界的虫鸟、杂物对摄影机造成损坏，降低了摄影机的损坏率，提高摄影机的使用寿命，所以该无人机载荷快拆接口装置可以更好的为使用者提供服务。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为图2中顶板、滑块和横杆的连接关系结构示意图；

图4为图3中齿轮、支架和把手的连接关系结构示意图。

图中：1、快拆组件，101、顶板，102、滑块，103、底板，104、螺钉，105、橡胶条，106、橡胶柱，107、网罩，108、圆环，109、透明玻璃板，2、抵紧机构，201、横杆，202、曲杆，203、拉伸弹簧，3、固定装置，301、圆杆，302、轴承，303、齿轮，304、卡杆，305、销轴，306、支架，307、扭力弹簧，308、把手，4、无人机，5、摄影机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机载荷快拆接口装置，包括无人机4，无人机4的型号不做限定，本申请也未对无人机4的内部结构进行改造，保护内容也与无人机4本身无关，因此不做赘述，无人机4的底部设有快拆组件1，快拆组件1的内部设有摄影机5，摄像头5的型号为onex，该摄像头由htc厂家生产，快拆组件1包括顶板101、滑块102、底板103、螺钉104、橡胶条105、橡胶柱106、网罩107、圆环108和透明玻璃板109，顶板101的顶部与无人机4的底部固定连接在一起，顶板101的内表面与滑块102的外壁上方滑动卡接在一起，顶板101和滑块102配合，对底板103和无人机4起到固定的作用，滑块102的底部与底板103的顶部固接在一起，底板103的顶部左右两侧通过螺钉104对称固定有橡胶条105，橡胶条105可以增大底板103和顶板101之间的摩擦，橡胶条105的顶部与顶板101的底部相抵紧，底板103的底部与摄影机5的顶部固定连接在一起，底板103的底部与圆环108的顶部相贴合，圆环108的底部与网罩107的顶部固定连接在一起，网罩107由不锈钢制成，其目数为30-50，主要对摄影机5起到保护的作用，网罩107的内壁通过橡胶柱106与摄影机5的外壁相抵紧，网罩107的正面与透明玻璃板109的背面胶合在一起，透明玻璃板109的外壁与网罩107的外壁相平齐，透明玻璃板109防止在无人机4行进过程中，摄影机5的镜头与外界虫鸟等出现碰撞而损坏。

快拆组件1的左右两侧对称设置有抵紧机构2，抵紧机构2包括横杆201、曲杆202和拉伸弹簧203，横杆201的外壁与底板103的侧面内表面间隙配合，横杆201的右端通过拉伸弹簧203与底板103的内表面固接在一起，拉伸弹簧203通过横杆201给予曲杆202与靠近圆环108的拉力，横杆201的底部左侧与曲杆202的顶部固接在一起，曲杆202的顶部右侧与圆环108的底部相抵紧，曲杆202与圆环108贴合处加工有磨纹。

快拆组件1的左右两侧上方对称设置有固定装置3，固定装置3包括圆杆301、轴承302、齿轮303、卡杆304、销轴305、支架306、扭力弹簧307和把手308，支架306的顶部与顶板101的底部固定连接在一起，支架306的底部通过销轴305与卡杆304的顶部转动相连，销轴305和支架306配合，对卡杆304起到固定的作用，销轴305的外壁套接有扭力弹簧307，扭力弹簧307给予卡杆304与齿轮303抵紧的作用，扭力弹簧307的两端分别与支架306和卡杆304固定在一起，卡杆304的右侧下方与齿轮303的左侧卡接在一起，齿轮303靠近顶板101的一侧与顶板101的侧面啮合在一起，齿轮303的底部通过轴承302转动连接有圆杆301，轴承302和圆杆301起到支撑齿轮303的目的，圆杆301的底部与底板103的顶部固定连接在一起，卡杆304的左侧固接有把手308，圆杆301的外侧与底板103的外侧相平齐。

在使用该无人机载荷快拆接口装置时，如果需要将摄影机5取下时，拉动把手308，把手308带动卡杆304围绕销轴305转动，使得卡杆304与齿轮303分离，拉动滑块102，使得滑块102沿着顶板101的内表面滑动，此时在顶板101的带动下齿轮303转动，当滑块102与顶板101完全分离时，拉动曲杆202，曲杆202带动横杆201沿着底板103的内壁远离底板103，拉伸弹簧203被拉伸，当曲杆202与圆环108分离时，此时将网罩107向下拉动，使得橡胶柱106沿着摄影机5的外壁向下滑动，实现将网罩107和圆环108与底板103分离，此时便于使用者对摄影机5进行操作，方便进行数据的导出和维修等，无人机正常使用时，网罩107可以保护摄影机5，避免摄影机5受到外界的撞击，透明玻璃板109可以对摄影机5的镜头部分起到保护的作用。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。