一种教学无人机飞行装置的制作方法

本申请涉及无人机应用领域，尤其涉及一种教学无人机飞行装置。

背景技术：

无人机作为目前非常流行的小型飞行装置，广泛应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、等等领域，无人机本身的用途非常广泛。

现代的教学中，教学要求要求越来越高，但教学设备却不一定能跟上多样化的教学要求。现在的一些教室仍然没有配备投影设备，或者配备的投影设备不能满足多样化、随处投影的教学要求。

技术实现要素：

本申请的目的是提供一种教学无人机飞行装置，可以满足多样化教学投影需求。

本申请公开了一种教学无人机飞行装置，所述教学无人机飞行装置包括机身、设置在所述机身的两侧的机翼、设置在所述机身下方，与所述机身连接的支架、安装在所述支架上的投影仪。其中，所述支架远离所述机身方向上的最低点低于所述投影仪远离所述机身100方向上的最低点。

可选的，所述支架包括呈倒“u”形状的架体和固定座；所述架体顶部与所述机身连接；所述固定座设置在所述架体两侧之间，且与所述架体连接；所述投影仪安装在所述固定座上。

可选的，所述固定座包括固定框、设置在固定框前方的固定板、两根连杆和两根转动杆；所述教学无人机飞行装置还包括两个电动马达；所述投影仪固定在所述固定板上，两个所述电动马达固定在所述固定框内。

所述电动马达的传动轴上设置有连接片；两个所述转动杆分别设置在所述固定板两侧的下方，一端与所述固定板可转动连接，另一端与所述固定框可转动连接；两根所述连杆设置在所述固定板两侧的上方，一端与所述固定板可转动连接，另一端与所述固定框可转动连接。

可选的，所述教学无人机飞行装置还包括摄像头，安装在所述机身的头部。

可选的，所述教学无人机飞行装置还包括用于放置物体的框体，所述框体安装在所述机身的背部。

可选的，所述框体包括底座、四根连接柱和环状的连接环；所述底座安装在所述机身的背部；四根所述连接柱围成一圈，一端与所述底座连接，另一端与所述连接环连接。

可选的，所述机身包括底板，所述底板设置在所述机身底部，所述底板镂空。

本申请教学无人机飞行装置充分利用了无人机的机动性和容易操作性，可以根据教师的个人需求，选择投影的地方，也可以在没有投影设备的临时教学场所投影，解决短时、临时投影的教学需求。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请的一实施例的一种教学无人机飞行装置的示意图；

图2是本申请的一实施例的支架和固定座的示意图；

图3是本申请的一实施例的机身的仰视图。

其中，100、机身；110、底板；200、机翼；300、支架；310、架体；320、固定座；321、固定框；322、固定板；323、连杆；324、转动杆；400、投影仪；500、电动马达；510、连接片；600、摄像头；700、框体；710、底座；720、连接柱；730、连接环。

具体实施方式

需要理解的是，这里所使用的术语、公开的具体结构和功能细节，仅仅是为了描述具体实施例，是代表性的，但是本申请可以通过许多替换形式来具体实现，不应被解释成仅受限于这里所阐述的实施例。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性，或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，除非另有说明，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；“多个”的含义是两个或两个以上。术语“包括”及其任何变形，意为不排他的包含，可能存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。

另外，“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，是基于附图所示的方位或相对位置关系描述的，仅是为了便于描述本申请的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面参考附图和可选的实施例对本申请作详细说明。

作为本申请的一实施例，如图1至图3所示，公开了一种教学无人机飞行装置，所述教学无人机飞行装置包括机身100、设置在所述机身100的两侧的机翼200、设置在所述机身100下方，与所述机身100连接的支架300、安装在所述支架300上的投影仪400。其中，所述支架300远离所述机身100方向上的最低点低于所述投影仪400远离所述机身100方向上的最低点。

本申请教学无人机飞行装置充分利用了无人机的机动性和容易操作性，可以根据教师的个人需求，选择投影的地方，也可以在没有投影设备的临时教学场所投影，解决短时、临时投影的教学需求。教学无人机飞行装置也可以增加投影的趣味性和新颖性，调动学生的学习兴趣。所述支架300远离所述机身100方向上的最低点低于所述投影仪400远离所述机身100方向上的最低点，可以保护设置在机身100下方的投影仪400，也方便学无人机飞行装置停放。

具体的，所述支架300包括呈倒“u”形状的架体310和固定座320；所述架体310顶部与所述机身100连接；所述固定座320设置在所述架体310两侧之间，且与所述架体310连接；所述投影仪400安装在所述固定座320上。

所述固定座320还包括固定框321、设置在固定框321前方的固定板322、两根连杆323和两根转动杆324；所述教学无人机飞行装置还包括两个电动马达500；所述投影仪400固定在所述固定板322上，两个所述电动马达500固定在所述固定框321内。所述电动马达500的传动轴上设置有连接片510；两个所述转动杆324分别设置在所述固定板322两侧的下方，一端与所述固定板322可转动连接，另一端与所述固定框321可转动连接；两根所述连杆323设置在所述固定板322两侧的上方，一端与所述固定板322可转动连接，另一端与所述固定框321可转动连接。

通过马达转动，带动连接片510转动，连接片510带动连杆323拉动或者推动固定板322，转动杆324随之转动，最终使得固定板322发生位置变化，从而在不改变教学无人机飞行装置本身位置的情况，达到微调投影仪400的投影角度和位置的目的。

所述教学无人机飞行装置还包括摄像头600，安装在所述机身100的头部。教学无人机飞行装置可以代替教师在教室进行巡视或者监考。

所述教学无人机飞行装置还包括用于放置物体的框体700，所述框体700安装在所述机身100的背部。

所述框体700包括底座710、四根连接柱720和环状的连接环730；所述底座710安装在所述机身100的背部；四根所述连接柱720围成一圈，一端与所述底座710连接，另一端与所述连接环730连接。框体700这样的设置可以减轻重量。

其特征在于，所述机身100包括底板110，所述底板110设置在所述机身100底部，所述底板110镂空，有利于散热。

以上内容是结合具体的可选实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本申请的保护范围。