一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构的制作方法

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构。

背景技术：

无人机也就是无人驾驶的飞机，一般采用无线电遥控设备来对其进行操控，无人机按应用领域分类，可以分为军用无人机和民用无人机，由于其体积小，造价低，使用方便，被广泛运用到生活中，其中无人机的动力组件部分需要安装减震结构，以便减少无人机工作时产生的振动，使其工作稳定。

但是，现有的无人机减震结构存在以下缺点：减震效果一般，大多只采用一种减震方法进行减震，导致整体减震效果不佳，导致无人机工作时产生的震动和噪音没有得到有效的缓解，从而影响无人机工作的稳定性，需要进行改进。

技术实现要素：

本实用新型提供一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构，包括减震装置，所述减震装置安装在动力组件上，所述动力组件通过减震装置安装在机体上，所述减震装置包括上减震板和下减震板，所述下减震板上安装有一号密封筒和二号密封筒，所述一号密封筒和二号密封筒之间连接有输气管，所述一号密封筒内设有一号活塞，且一号活塞上端连接有支柱，所述支柱顶端与上减震板连接，所述上减震板下表面安装有一号磁铁，所述二号密封筒上设有二号磁铁，所述二号磁铁与二号密封筒升降连接，且二号磁铁与一号磁铁相互排斥，所述下减震板上安装有一号支撑杆和二号支撑杆，所述一号支撑杆和二号支撑杆一端与上减震板活动连接。

优选的，所述下减震板上嵌设有滑槽，所述一号支撑杆和二号支撑杆底端均活动连接有滑块，且一号支撑杆和二号支撑杆通过滑块和滑槽与下减震板滑动连接。

优选的，所述一号支撑杆和二号支撑杆顶端均通过一号减震弹簧连接有连接杆，所述连接杆通过活动轴与上减震板活动连接。

优选的，所述二号密封筒内安装有二号活塞，所述二号活塞上端连接有活塞杆，所述活塞杆顶端与二号磁铁固定连接。

优选的，所述二号磁铁位于一号磁铁的正下方。

优选的，所述一号支撑杆和二号支撑杆之间连接有二号减震弹簧。

本实用新型提供了一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置一号密封筒和二号密封筒，当上减震板受到震动压力向下运动时，支柱推动一号活塞下移，将一号密封筒内的气体通过输气管送入到二号密封筒内，二号密封筒顶升二号活塞和二号磁铁上移，一号磁铁和二号磁铁之间的距离缩小，二号磁铁和一号磁铁相互排斥，使上减震板和下减震板之间相向运动收到抑制，从而达到减震效果。

(2)本实用新型通过通过设置一号支撑杆和二号支撑杆，一方面可以增加减震装置整体的强度，另一方面当上减震板受到震动压力向下运动时，一号支撑杆和二号支撑杆上的一号减震弹簧受压，一号支撑杆和二号支撑杆受压通过滑块在滑槽内移动，使二号弹簧拉伸，同时通过一号减震弹簧和二号弹簧的回弹力，进行减震。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的减震装置结构示意图；

图3为本实用新型的一号密封筒和二号密封筒结构示意图。

图中：1、机体；2、动力组件；3、减震装置；4、上减震板；5、下减震板；6、支柱；7、一号密封筒；8、二号密封筒；9、一号磁铁；10、一号支撑杆；11、二号支撑杆；12、一号减震弹簧；13、连接杆；14、二号减震弹簧；15、滑块；16、滑槽；17、二号磁铁；18、输气管；19、一号活塞；20、二号活塞；21、活塞杆；22、活动轴。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构，包括减震装置3，所述减震装置3安装在动力组件2上，所述动力组件2通过减震装置3安装在机体1上，所述减震装置3包括上减震板4和下减震板5，所述下减震板5上安装有一号密封筒7和二号密封筒8，所述一号密封筒7和二号密封筒8之间连接有输气管18，所述一号密封筒7内设有一号活塞19，且一号活塞19上端连接有支柱6，所述支柱6顶端与上减震板4连接，所述上减震板4下表面安装有一号磁铁9，所述二号密封筒8上设有二号磁铁17，所述二号磁铁17与二号密封筒8升降连接，且二号磁铁17与一号磁铁9相互排斥，所述下减震板5上安装有一号支撑杆10和二号支撑杆11，所述一号支撑杆10和二号支撑杆11一端与上减震板4活动连接。

所述下减震板5上嵌设有滑槽16，所述一号支撑杆10和二号支撑杆11底端均活动连接有滑块15，且一号支撑杆10和二号支撑杆11通过滑块15和滑槽16与下减震板5滑动连接，可以使一号支撑杆10和二号支撑杆11在滑槽16内滑动，使一号支撑杆10和二号支撑杆11的支撑角度发生变化，便于进行减震；所述一号支撑杆10和二号支撑杆11顶端均通过一号减震弹簧12连接有连接杆13，所述连接杆13通过活动轴22与上减震板4活动连接，可以通过一号减震弹簧12对上减震板4受到的震动压力进行初步减震；所述二号密封筒8内安装有二号活塞20，所述二号活塞20上端连接有活塞杆21，所述活塞杆21顶端与二号磁铁17固定连接，可以通过活塞杆21顶升二号磁铁17，使二号磁铁17与一号磁铁9之间的距离快速缩小，便于进行减震；所述二号磁铁17位于一号磁铁9的正下方，便于一号磁铁9和二号磁铁17相互排斥；所述一号支撑杆10和二号支撑杆11之间连接有二号减震弹簧14，可以通过二号减震弹簧14对振动进行缓解。

需要说明的是，一种激光垂起固定翼无人机动力悬挂减震结构，在工作时，当上减震板4受到震动压力向下运动时，支柱6推动一号活塞19下移，将一号密封筒7内的气体通过输气管18送入到二号密封筒8内，二号密封筒8内部压力增加，从而顶升二号活塞20和二号磁铁17上移，一号磁铁9和二号磁铁17之间的距离快速缩小，二号磁铁17和一号磁铁9相互排斥，使上减震板4和下减震板5之间相向运动收到抑制，从而达到减震效果，通过设置一号支撑杆10和二号支撑杆11，一方面可以增加减震装置3整体的强度，另一方面可以达到二次减震效果，当上减震板4受到震动压力向下运动时，一号支撑杆10和二号支撑杆11上的一号减震弹簧12受压，一号支撑杆10和二号支撑杆11通过滑块15在滑槽16内移动，使二号减震弹簧14拉伸，通过一号减震弹簧12和二号减震弹簧14的回弹力，进行减震，减震效果好，便于使用。

至此，以说明和描述的目的提供上述实施例的描述。不意指穷举或者限制本公开。特定的实施例的单独元件或者特征通常不受到特定的实施例的限制，但是在适用时，即使没有具体地示出或者描述，其可以互换和用于选定的实施例。在许多方面，相同的元件或者特征也可以改变。这种变化不被认为是偏离本公开，并且所有的这种修改意指为包括在本公开的范围内。

提供示例实施例，从而本公开将变得透彻，并且将会完全地将该范围传达至本领域内技术人员。为了透彻理解本公开的实施例，阐明了众多细节，诸如特定零件、装置和方法的示例。显然，对于本领域内技术人员，不需要使用特定的细节，示例实施例可以以许多不同的形式实施，而且两者都不应当解释为限制本公开的范围。在某些示例实施例中，不对公知的工序、公知的装置结构和公知的技术进行详细地描述。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个”和“该”可以意指为也包括复数形式。术语“包括”和“具有”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。