一种农药喷洒无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农药喷洒无人机。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

现在大多的农药喷洒无人机需要人工提前将水和药液进行搅拌，然后再利用无人机喷洒，人工搅拌的效率慢，搅拌效果不理想，不利于农作物的生长。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，解决了人工搅拌效率低，搅拌效果不理想的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部固定连接有机械箱，所述无人机本体的内部固定连接有搅拌箱，所述无人机本体的外部固定连接有注水管，且注水管依次贯穿无人机本体和搅拌箱并延伸至搅拌箱的内部，所述搅拌箱的底部固定连通有出水管，且出水管贯穿无人机本体并延伸至无人机本体的外部，所述出水管的底部固定连通有雨雾喷洒，所述机械箱的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外表面啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的顶部固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部与机械箱的内顶壁转动连接，所述机械箱的内顶壁转动连接有第二转动轴，且第二转动轴依次贯穿机械箱和搅拌箱并延伸至搅拌箱的内部，所述第二转动轴的外表面固定连接有第四齿轮，且第四齿轮与第二齿轮啮合链接，所述第二转动轴位于搅拌箱内部的一端固定连接有第一搅拌扇，所述第二转动轴位于机械箱内部的外表面套接有转动管，且转动管依次贯穿机械箱和搅拌箱并延伸至转动管，所述转动管位于机械箱内部的一端固定连接有第三齿轮，且第三齿轮与第一齿轮啮合连接，所述转动管位于搅拌箱内部的一端固定连接有第二搅拌扇。

作为上述技术方案的进一步描述，所述无人机本体的底部固定连接有两组相对称的电动推杆，且每个电动推杆分别位于无人机本体的四角，可以更加方便的使无人机本体落地，防止底部机器接触地面。

作为上述技术方案的进一步描述，每个所述电动推杆的底部均固定连接有底座，且底座的直径值不小于20cm，可以更加平稳的使无人机本体落地。

作为上述技术方案的进一步描述，所述电动推杆由第一推杆和第二推杆组成，所述第一推杆的内部套接有第二推杆，可以更加方便的打开和收缩电动推杆，减少工作时受到的阻力。

作为上述技术方案的进一步描述，所述第一搅拌扇和第二搅拌扇的外表面均开设有疏水孔，且疏水孔的数量为若干个，可以有效的减少搅拌过程中受到的阻力。

作为上述技术方案的进一步描述，所述搅拌箱的内底壁固定连接有抽水泵，且抽水泵的输出端与出水管固定连通，可以更方便的为喷洒提供压力。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种农药喷洒无人机，具备以下有益效果：

(1)该农药喷洒无人机，通过设置有齿轮、第一搅拌扇和第二搅拌扇，通过齿轮旋转实现第一搅拌扇和第二搅拌扇实现同轴反向旋转，增加搅拌的效率。

(2)该农药喷洒无人机，通过电动推杆能够可以更加方便的使无人机本体落地，防止底部机器接触地面，通过设置有底座能够可以更加平稳的使无人机本体落地，通过开设有疏水孔能够可以有效的减少搅拌过程中受到的阻力，通过设置有抽水泵能够可以更方便的为喷洒提供压力。

附图说明

图1为本实用新型侧面剖视图；

图2为本实用新型机械箱和搅拌箱内部结构示意图图；

图3为本实用新型结构第一搅拌扇和第二搅拌扇传动示意图。

图中：1无人机本体、2出水管、3机械箱、301-电机、302第一齿轮、303第二齿轮、304第一转动轴、305第二转动轴、306转动管、3061第二搅拌扇、3062第三齿轮、307第一搅拌扇、308第四齿轮、4搅拌箱、5雨雾喷洒、6电动推杆、601第一推杆、602第二推杆、7底座、8注水管、9疏水孔、10抽水泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农药喷洒无人机,一种农药喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有两组相对称的电动推杆6，且每个电动推杆6分别位于无人机本体1的四角，可以更加方便的使无人机本体1落地，防止底部机器接触地面,每个电动推杆6的底部均固定连接有底座7，且底座7的直径值不小于20cm，可以更加平稳的使无人机本体1落地,电动推杆6由第一推杆601和第二推杆602组成，第一推杆601的内部套接有第二推杆602，可以更加方便的打开和收缩电动推杆6，减少工作时受到的阻力。

无人机本体1的顶部固定连接有机械箱3，无人机本体1的内部固定连接有搅拌箱4，搅拌箱4的内底壁固定连接有抽水泵10，且抽水泵10的输出端与出水管2固定连通，可以更方便的为喷洒提供压力,无人机本体1的外部固定连接有注水管8，且注水管8依次贯穿无人机本体1和搅拌箱4并延伸至搅拌箱4的内部，搅拌箱4的底部固定连通有出水管2，且出水管2贯穿无人机本体1并延伸至无人机本体1的外部，出水管2的底部固定连通有雨雾喷洒5，机械箱3的内顶壁固定连接有电机301，电机301的输出端固定连接有第一齿轮302，第一齿轮302的外表面啮合连接有第二齿轮303，第二齿轮303的顶部固定连接有第一转动轴304，第一转动轴304的顶部与机械箱3的内顶壁转动连接，机械箱3的内顶壁转动连接有第二转动轴305，且第二转动轴305依次贯穿机械箱3和搅拌箱4并延伸至搅拌箱4的内部。

第二转动轴305的外表面固定连接有第四齿轮308，且第四齿轮308与第二齿轮303啮合链接，第二转动轴305位于搅拌箱4内部的一端固定连接有第一搅拌扇307，第二转动轴305位于机械箱3内部的外表面套接有转动管306，且转动管306依次贯穿机械箱3和搅拌箱4并延伸至转动管306，转动管306位于机械箱3内部的一端固定连接有第三齿轮3062，且第三齿轮3062与第一齿轮302啮合连接，转动管306位于搅拌箱4内部的一端固定连接有第二搅拌扇3061,第一搅拌扇307和第二搅拌扇3061的外表面均开设有疏水孔9，且疏水孔9的数量为若干个，可以有效的减少搅拌过程中受到的阻力。

工作原理：将电机301与市政电源连接，电机301带动302第一齿轮旋转从而带动第二齿轮303、第一转动轴304、第二转动轴305、转动杆306、第三齿轮3062、第四齿轮308旋转从而实现第一搅拌扇307和第二搅拌扇3061实现同轴反旋转。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。