一种具有防水功能的多旋翼无人机电机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有防水功能的多旋翼无人机电机。

背景技术：

多旋翼无人机为无人机的一种，多旋翼飞行器又叫多轴飞行器，它是有三个或者三个以上的独立动力系统来进行各种控制动作，不同于单旋翼，多旋翼机械结构简单，只需要协调电机之间的转速即可实现控制。系统高度智能，飞行器姿态保持能力较高，具有非常广阔的使用领域和研究价值。

而多旋翼无人机的动力电机个数较多，为了防水一般采用无刷电机，无刷电机较贵，很多商家采用普通的电机，而普通电机在使用过程中容易进水，进水点大体划分为两点：一个是电机安装在旋翼架上存在缝隙，此乃安装防水问题；二是电机的输出主轴处密封度不高，导致进水。

针对上述两个问题提出一种具有防水功能的多旋翼无人机电机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，包括旋翼架和电机，所述电机包括其外部粘接的电机壳，所述旋翼架远离无人机主机体的一端上表面开设有安装槽，所述旋翼架的上表面固定连接有安装圆环，所述电机的输出轴固定连接有螺旋桨，所述安装圆环的外表面开设有安装螺纹孔，所述电机壳的底端表面开设有与安装螺纹孔位置对应的螺纹槽，所述电机壳与安装圆环之间设置有防水组件，所述电机壳的上表面固定连接有转轴防水套管，所述电机壳的中部表面套设有环管，所述环管的上表面开设有多个进气孔，所述电机壳的内部分别开设有上气流通道和下气流通道，所述环管的内部分别与上气流通道和下气流通道相连通。

优选的，所述电机底部的电力控制线穿过旋翼架的内部与无人机主机体内的控制主板耦合。

优选的，所述防水组件包括开设在安装圆环内壁的防水环槽，所述防水环槽的内部设置有橡胶环圈。

优选的，所述电机壳的上表面开设有用于安装输出轴的通孔，所述上气流通道向上延伸并与通孔连通。

优选的，所述下气流通道位于电机壳体的内部，且出气端向下延伸并于外部空气连通。

优选的，所述上气流通道和下气流通道均为以电机输出轴为基准周向等距开设在电机壳的内部。

有益效果

本实用新型提供了一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，具备以下有益效果：

1．该具有防水功能的多旋翼无人机电机，采用安装圆环和电机壳，使电机在安装槽的内部，采用螺栓穿过安装螺纹孔螺纹连接在螺纹槽的内部来固定电机，同时在电机外壳和安装圆环的连接处设置有橡胶环圈和防水环槽，使电机的电力控制线被密封在旋翼架的内部，达到了安装防水的效果。

2．该具有防水功能的多旋翼无人机电机，由于螺旋桨的中心处气流向下的流动强度不大，因此我们选择将螺旋桨中部的向下流动气流通过进气孔、引入上气流通道内，进而在电机输出轴的外部套设了轴承防水套管，使多个上气流通道流出的气流集中向上吹动，从而避免小雨等潮湿天气时，雨水从电机输出轴处的缝隙进入电机内部，这种设计不额外增加无人机的重量，同时结构简单，利用本身产生的风能来防水。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型电机壳和电机放大结构示意图；

图3为图1中a处放大结构示意图；

图4为图1中b处放大结构示意图。

图中：1旋翼架、2电机、3电机壳、4安装槽、5安装圆环、6螺旋桨、7安装螺纹孔、8螺纹槽、9转轴防水套管、10环管、11进气孔、12上气流通道、13下气流通道、14电力控制线、15防水环槽、16橡胶环圈、17通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，包括旋翼架1和电机2，电机2底部的电力控制线14穿过旋翼架1的内部与无人机主机体内的控制主板耦合，电机2包括其外部粘接的电机壳3，旋翼架1远离无人机主机体的一端上表面开设有安装槽4，旋翼架1的上表面固定连接有安装圆环5，电机2的输出轴固定连接有螺旋桨6，安装圆环5的外表面开设有安装螺纹孔7，电机壳3的底端表面开设有与安装螺纹孔7位置对应的螺纹槽8，电机壳3与安装圆环5之间设置有防水组件，防水组件包括开设在安装圆环5内壁的防水环槽15，防水环槽15的内部设置有橡胶环圈16。

电机壳3的上表面固定连接有转轴防水套管9，电机壳3的中部表面套设有环管10，环管10的上表面开设有多个进气孔11，电机壳3的内部分别开设有上气流通道12和下气流通道13，环管10的内部分别与上气流通道12和下气流通道13相连通，电机壳3的上表面开设有用于安装输出轴的通孔17，上气流通道12向上延伸并与通孔17连通，下气流通道13位于电机壳3体的内部，且出气端向下延伸并于外部空气连通，上气流通道12和下气流通道13均为以电机2输出轴为基准周向等距开设在电机壳3的内部。

工作原理：当该具有防水功能的多旋翼无人机电机使用时，首先将电机2安装在旋翼架1上安装槽4的内部，然后采用螺栓将电机壳3连同电机2固定安装，在电机壳3与安装圆环5的连接处设置了橡胶环圈16，防止安装处存在缝隙进水，在无人机飞行的时候，螺旋桨6中心处气流向下的流动强度不大，螺旋桨6中部向下流动气流较强，通过进气孔11、引入上气流通道12内，进而在电机2输出轴的外部套设了轴承防水套管9，使多个上气流通道12流出的气流集中向上吹动，从而避免小雨等潮湿天气时，雨水从电机2输出轴处的缝隙进入电机2内部，这种设计不额外增加无人机的重量，同时结构简单，利用本身产生的风能来防水。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，包括旋翼架（1）和电机（2），其特征在于：所述电机（2）包括其外部粘接的电机壳（3），所述旋翼架（1）远离无人机主机体的一端上表面开设有安装槽（4），所述旋翼架（1）的上表面固定连接有安装圆环（5），所述电机（2）的输出轴固定连接有螺旋桨（6），所述安装圆环（5）的外表面开设有安装螺纹孔（7），所述电机壳（3）的底端表面开设有与安装螺纹孔（7）位置对应的螺纹槽（8），所述电机壳（3）与安装圆环（5）之间设置有防水组件，所述电机壳（3）的上表面固定连接有转轴防水套管（9），所述电机壳（3）的中部表面套设有环管（10），所述环管（10）的上表面开设有多个进气孔（11），所述电机壳（3）的内部分别开设有上气流通道（12）和下气流通道（13），所述环管（10）的内部分别与上气流通道（12）和下气流通道（13）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，其特征在于：所述电机（2）底部的电力控制线（14）穿过旋翼架（1）的内部与无人机主机体内的控制主板耦合。

3.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，其特征在于：所述防水组件包括开设在安装圆环（5）内壁的防水环槽（15），所述防水环槽（15）的内部设置有橡胶环圈（16）。

4.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，其特征在于：所述电机壳（3）的上表面开设有用于安装输出轴的通孔（17），所述上气流通道（12）向上延伸并与通孔（17）连通。

5.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，其特征在于：所述下气流通道（13）位于电机壳（3）体的内部，且出气端向下延伸并于外部空气连通。

6.根据权利要求1所述的一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，其特征在于：所述上气流通道（12）和下气流通道（13）均为以电机（2）输出轴为基准周向等距开设在电机壳（3）的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种具有防水功能的多旋翼无人机电机，包括旋翼架和电机，所述电机包括其外部粘接的电机壳，所述旋翼架远离无人机主机体的一端上表面开设有安装槽，所述旋翼架的上表面固定连接有安装圆环，所述电机的输出轴固定连接有螺旋桨。该具有防水功能的多旋翼无人机电机，由于螺旋桨的中心处气流向下的流动强度不大，因此我们选择将螺旋桨中部的向下流动气流通过进气孔、引入上气流通道内，进而在电机输出轴的外部套设了轴承防水套管，使多个上气流通道流出的气流集中向上吹动，从而避免小雨等潮湿天气时，雨水从电机输出轴处的缝隙进入电机内部，这种设计不额外增加无人机的重量，同时结构简单，利用本身产生的风能来防水。

技术研发人员：杨振河;朱海军;赵伟
受保护的技术使用者：徐州惠博机电科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.01