1.一种气动复合控制的无尾飞翼布局无人机,其特征在于:所述无尾飞翼布局无人机的翼面由中间隔板(16)分成上下两部分,分别记为上翼面(14)和下翼面(15),上翼面和下翼面靠近后缘(2)且平行于后缘处均布置n个喷气狭缝(13),喷气狭缝(3)的数量n与后缘分段数量相同,喷气气源从发动机进气道(5)采用引流管道(6)引流,经压缩机(7)增压后,由四个独立的管道(8)分流,每一个管道(8)连接一个流量分配器(9),其中两个流量分配器(9)对称分布在上翼面(14)左、右两侧,另外两个流量分配器(9)对称分布在下翼面(16)左、右两侧,各流量分配器(9)通过独立的喷气通道将气流输送至上翼面(14)和下翼面(16)左、右两侧的喷气狭缝(13)。
2.根据权利要求1所述的一种气动复合控制的无尾飞翼布局无人机,其特征在于所述喷气通道包括第一管道(10)、调压阀(11)、第二管道(12),第一管道(10)用于连接流量分配器(9)和调压阀(11),第二管道(12)用于连接调压阀(11)和喷气狭缝(13),调压阀(11)用于调节所连接喷气狭缝(13)的喷气总压。
3.根据权利要求1所述的一种气动复合控制的无尾飞翼布局无人机,其特征在于所述喷气狭缝(13)的输入端内型面为收缩扩张外形,输出端为狭缝形,狭缝靠近后缘(2)且平行于后缘,狭缝处气流速度为超声速。
4.根据权利要求1所述的一种气动复合控制的无尾飞翼布局无人机,其特征在于所述喷气狭缝与后缘的距离为翼尖弦长的1/20~1/30。
5.根据权利要求1所述的一种气动复合控制的无尾飞翼布局无人机,其特征在于所述喷气狭缝的宽度为0.5mm~1.5mm。
6.根据权利要求1所述的一种气动复合控制的无尾飞翼布局无人机,其特征在于所述喷气狭缝喷气总压的取值范围为0.1mpa~1mpa。
7.根据权利要求1所述的一种气动复合控制的无尾飞翼布局无人机,其特征在于在无人机质心位置下方布置固体脉冲发动机,固体脉冲发动机的喷口向下产生向下的轨控喷流,用于提高无人机法向过载。
8.权利要求7所述气动复合控制的无尾飞翼布局无人机的气动复合控制方法,其特征在于所述轨控喷流采用固体发动机药柱点火产生。
9.根据权利要求1所述的一种气动复合控制的无尾飞翼布局无人机,其特征在于所述固体脉冲发动机安装在无人机内埋式弹舱内,工作完毕后可打开舱门抛离。
10.权利要求1所述气动复合控制的无尾飞翼布局无人机的气动复合控制方法,其特征在于包括如下步骤:
(1)、当机体左右两侧上表面喷气狭缝同时开启时,控制无人机抬头;
(2)、当机体左右两侧下表面喷气狭缝同时开启时,控制无人机低头;
(3)、当机体一侧上表面和另一侧下表面喷气狭缝同时开启时,控制无人机滚转。