一种大型货运无人机状态监控系统的制作方法

本发明涉及货运无人机技术领域，具体为一种大型货运无人机状态监控系统。

背景技术：

随着我国社会经济的发展，智能物流也得到快速发展，使得现代电商越来越普及，我国各大省份都有着快递的身影，但是在一些偏远地区，因为货运量普遍较少，而且道路交通条件很差，货运成本太高，所以很多物流公司不愿意将这些地区纳入运送范围，但是近年来，由于货运无人机技术得到大力发展，很多物流公司开始使用无人机进行送货。

货运无人机的飞行状态监控系统是无人机的重要组成部分，它是无人机系统的监测中心，目前为了提高货运无人机的飞行安全和任务可靠性，对于无人机飞行状态的监控研究已经成为国际上的一个研究热点，为此，我们提出一种大型货运无人机状态监控系统。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机状态监控系统。

为了解决上述问题，本发明提供的一种大型货运无人机状态监控系统，包括有机载监控终端、数据管理子系统、综合管理子系统、导航监控子系统和地面站对接子系统，所述机载监控终端分别与数据管理子系统、综合管理子系统、导航监控子系统和地面站对接子系统连接。

优选的，所述数据管理子系统包括有数据收发模块、数据存储模块、数据编码模块和数据同步回放模块；

所述数据收发模块，用于实时接收导航监控和综合监控计算机发送的任务规划数据、导航控制指令、飞行控制指令的网络数据；

所述数据存储模块，用于存储串口消息队列发送而来的遥测数据；

所述数据编码模块，用于组帧编码并通过串口传至无线电数据链上行遥控通道，同时接收计算机软面板的系统控制指令，并按指令执行相应的操作，改变数据管理软件的运行状态；

所述数据同步回放模块，用于接收综合监控软件发送的指令，执行综合数据的同步回放。

优选的，所述综合管理子系统包括有主飞行显控模块、发动机状态参数显控模块、数据链状态参数显控模块和飞行综合管理模块；

所述主飞行显控模块，以图形和文字形式显示速度、高度、航向角、倾斜角和俯仰角，用虚拟仪表对高度、航向角、倾斜角和俯仰角进行控制；

所述发动机状态参数显控模块，以图形和文字形式显示转速和油量，以文字形式显示缸温参数，用虛拟仪表对风门和气道进行控制；

所述数据链状态参数显控模块，负责天线姿态角、天线工作模式、链路锁定状况的显示与控制；

所述飞行综合管理模块，负责飞行参数、链路参数显示、地面零位设置、机载零位设置和捷联惯导监控。

优选的，所述导航监控子系统包括有地图管理模块、航线规划模块、飞机位置显示模块和导航参数显示模块；

所述地图管理模块，用于地图漫游与缩放，以及地图上标志性绘图；

所述航线规划模块，用于任务航线的规划、编辑、保存以及发送；

所述飞机位置显示模块，从网络数据包中解算出飞机的位置信息，以飞机图标的形式实时、直观的显示飞机的位置，并在状态中以文字的形式显示飞机的位置信息；

所述导航参数显示模块，单独的可弹出界面，显示航偏、给定航向角、航向控制量和目标距离的导航参数。

优选的，所述地面站对接子系统包括有指令接收响应模块和遥测数据发送模块；

所述指令接收响应模块，用于接收地面站的遥控指令并解码，根据遥控指令控制相应任务和设备；

所述遥测数据发送模块，根据通信协议将机载数据组帧发送至地面站。

优选的，所述数据管理子系统和综合监控子系统、导航监控子系统之间的接口为以太网接口，网络通信协议为udp广播。

优选的，所述综合管理子系统在主飞行显控模块、发动机状态参数显控模块和数据链状态参数显控模块中采用虚拟仪表进行操纵，利用vc++7.0的activex中组件方式开发虚拟仪表。

与现有技术相比较，本发明提供的大型货运无人机状态监控系统，具有以下有益效果：

本发明所提供的监控系统，可以完成对无人机的飞行操纵、数据链管理、机载任务设备状态的监控，同时以数字和图形的形式提供飞机飞行状态和图像侦查信息，实现对无人机状态的整体监控，有利于提高货运无人机的飞行安全和任务可靠性。

附图说明

图1为本发明的系统示意图；

图2为本发明数据管理子系统的示意图；

图3为本发明综合管理子系统的示意图；

图4为本发明导航监控子系统的示意图；

图5为本发明地面对接子系统的示意图。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-5，一种大型货运无人机状态监控系统，包括有机载监控终端、数据管理子系统、综合管理子系统、导航监控子系统和地面站对接子系统，所述机载监控终端分别与数据管理子系统、综合管理子系统、导航监控子系统和地面站对接子系统连接。

所述数据管理子系统包括有数据收发模块、数据存储模块、数据编码模块和数据同步回放模块；

所述数据收发模块，用于实时接收导航监控和综合监控计算机发送的任务规划数据、导航控制指令、飞行控制指令的网络数据；

所述数据存储模块，用于存储串口消息队列发送而来的遥测数据；

所述数据编码模块，用于组帧编码并通过串口传至无线电数据链上行遥控通道，同时接收计算机软面板的系统控制指令，并按指令执行相应的操作，改变数据管理软件的运行状态；

所述数据同步回放模块，用于接收综合监控软件发送的指令，执行综合数据的同步回放。

所述综合管理子系统包括有主飞行显控模块、发动机状态参数显控模块、数据链状态参数显控模块和飞行综合管理模块；

所述主飞行显控模块，以图形和文字形式显示速度、高度、航向角、倾斜角和俯仰角，用虚拟仪表对高度、航向角、倾斜角和俯仰角进行控制；

所述发动机状态参数显控模块，以图形和文字形式显示转速和油量，以文字形式显示缸温参数，用虛拟仪表对风门和气道进行控制；

所述数据链状态参数显控模块，负责天线姿态角、天线工作模式、链路锁定状况的显示与控制；

所述飞行综合管理模块，负责飞行参数、链路参数显示、地面零位设置、机载零位设置和捷联惯导监控。

所述导航监控子系统包括有地图管理模块、航线规划模块、飞机位置显示模块和导航参数显示模块；

所述地图管理模块，用于地图漫游与缩放，以及地图上标志性绘图；

所述航线规划模块，用于任务航线的规划、编辑、保存以及发送；

所述飞机位置显示模块，从网络数据包中解算出飞机的位置信息，以飞机图标的形式实时、直观的显示飞机的位置，并在状态中以文字的形式显示飞机的位置信息；

所述导航参数显示模块，单独的可弹出界面，显示航偏、给定航向角、航向控制量和目标距离的导航参数。

所述地面站对接子系统包括有指令接收响应模块和遥测数据发送模块；

所述指令接收响应模块，用于接收地面站的遥控指令并解码，根据遥控指令控制相应任务和设备；

所述遥测数据发送模块，根据通信协议将机载数据组帧发送至地面站。

所述数据管理子系统和综合监控子系统、导航监控子系统之间的接口为以太网接口，网络通信协议为udp广播。

所述综合管理子系统在主飞行显控模块、发动机状态参数显控模块和数据链状态参数显控模块中采用虚拟仪表进行操纵，利用vc++7.0的activex中组件方式开发虚拟仪表。

本发明所提供的监控系统，可以完成对无人机的飞行操纵、数据链管理、机载任务设备状态的监控，同时以数字和图形的形式提供飞机飞行状态和图像侦查信息，实现对无人机状态的整体监控，有利于提高货运无人机的飞行安全和任务可靠性。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。