一种用于火场的探测型且具有高敏捷的无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种用于火场的探测型且具有高敏捷的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，另外在一些特殊的环境中也需要使用无人机，例如高度危险的火灾现场等。

在温度极高的火场中消防员是无法进入的，但必须要了解火场内部的情况，因此会派遣探测型无人机探查火场内部的情况，但由于只能遥控指导无人机的前进方向，因此无人机可能会面临高于自身承受能力的温度，故为了避免无人机因误入无法承受的高温区域而损坏，需要设计一种自动规避高温区域的无人机设备。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于火场的探测型且具有高敏捷的无人机，具备在即将进入自身无法承受的高温区域时，自动规避逃离等优点，解决了现有无人机只能由人工控制，无法准确规避难以承受的高温区域造成损伤的问题。

(二)技术方案

为实现上述在即将进入自身无法承受的高温区域时，自动规避逃离的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于火场的探测型且具有高敏捷的无人机，包括机体，所述机体的侧面固定连接有水银箱，所述水银箱的内部滑动连接有挤压板，所述挤压板靠近机体的一侧固定连接有承接杆，所述承接杆的侧面啮合连接有承接齿轮，所述承接齿轮的下方通过耐高温皮带转动连接有转轮，所述转轮的表面转动连接有耐高温拉绳，所述耐高温拉绳的底部固定连接有偏转杆，所述偏转杆的底部转动连接有移动扇，所述偏转杆的顶部转动连接有固定杆，所述机体的顶部转动连接有转轴，所述转轴的侧面转动连接有承接齿轮，所述过渡齿轮的侧面啮合连接有中轴，所述中轴的侧面固定连接有碎水扇，所述过渡齿轮的下方设置有水箱，所述水箱的内部固定连接有隔水管。

优选的，所述隔水管的内部滑动连接有推水板。

优选的，所述隔水管的内壁设置有挡水块。

优选的，所述挤压板远离机体的一侧设置有复位弹簧。

优选的，所述推水板的侧面固定连接有限制弹簧。

优选的，所述碎水扇与水箱的出水口等高，且在转动时会产生向下的气流，将冲出水箱的液态水打碎，并且碎水扇产生向下的吹力，将被打碎的液态水均匀的覆盖在靠近高温一侧的机体表面，对机体进行降温。

优选的，所述隔水管的表面设置有单向进水阀。

优选的，所述挡水块的侧面设置有挤压弹簧，在机体的制动惯性力未达到一定值时阻止挡水块打开。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于火场的探测型且具有高敏捷的无人机，具备以下有益效果：

1、该用于火场的探测型且具有高敏捷的无人机，通过水银箱与挤压板的配合使用，在火场内，一旦无人机在移动时进入自身难以承受的温度范围内内之前，区域温度会逐渐增大，水银箱内部的水银被快速加热而膨胀，将挤压板向机体方向推动，进而带动承接杆向机体中心方向移动，与承接齿轮发生啮合传动，承接齿轮转动带动转轮转动。

转轮表面连接的耐高温拉绳拉动偏转杆，进而导致偏转杆底部的移动扇向高温区域吹动，根据牛顿第三定律，移动扇对高温其余产生吹力的作用，故移动扇自身会受到一个反向作用力，进而导致移动扇带动整个机体向远离高温区域方向移动，从而达到了在即将进入自身无法承受的高温区域时，自动规避逃离的效果。

2、该用于火场的探测型且具有高敏捷的无人机，通过转轴与水箱的配合使用，如果无人机的速度过快的冲向高温区域，水银就会膨胀的更快，而下方的移动扇偏转的角度会更大，造成气流的反冲力更大，因此无人机的制动惯性更大，这也说明无人机接近难以承受的高温区域更近，无人机被加热的温度更高，接近危险值，故无人机需要降温处理，尤其是面对高温区域的一侧。

由于无人机的制动惯性的作用，推水板在惯性的作用下拉动一侧的限制弹簧，向高温其余滑动，将隔水管内部的液态水挤压，并将挡水块顶开，从水箱内冲出，与此同时，中轴在过渡齿轮的联动下转动，带动碎水扇转动，碎水扇将冲出水箱的液态水打碎，并且碎水扇产生向下的吹力，将被打碎的液态水均匀的覆盖在靠近高温一侧的机体表面，对机体进行降温，从而达到了在无人机未进入高温区域前，但温度接近危险值时对其进行降温保护的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体剖视示意图；

图2为本发明结构承接杆与承接齿轮连接示意图；

图3为本发明结构水箱剖视示意图；

图4为本发明结构隔水管剖视示意图；

图5为本发明结构与偏转杆相连机构放大示意图。

图中：1、机体，2、水银箱，3、挤压板，4、承接杆，5、转轴，6、承接齿轮，7、转轮，8、耐高温拉绳，9、偏转杆，10、移动扇，11、固定杆，12、水箱，13、过渡齿轮，14、中轴，15、碎水扇，16、推水板，17、隔水管，18、挡水块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于火场的探测型且具有高敏捷的无人机，包括机体1，机体1的材料是不锈钢，可以有效防止设备被腐蚀，极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成本，对企业有着不可或缺的作用，机体1的侧面固定连接有水银箱2，水银箱2的内部滑动连接有挤压板3，挤压板3远离机体1的一侧设置有复位弹簧，挤压板3靠近机体1的一侧固定连接有承接杆4，承接杆4的侧面啮合连接有承接齿轮6，承接齿轮6的下方通过耐高温皮带转动连接有转轮7，转轮7的表面转动连接有耐高温拉绳8，耐高温拉绳8的底部固定连接有偏转杆9，偏转杆9的底部转动连接有移动扇10，偏转杆9的顶部转动连接有固定杆11，机体1的顶部转动连接有转轴5，转轴5的侧面转动连接有承接齿轮13，过渡齿轮13的侧面啮合连接有中轴14，中轴14的侧面固定连接有碎水扇15，碎水扇15与水箱12的出水口等高，且在转动时会产生向下的气流，将冲出水箱12的液态水打碎，并且碎水扇15产生向下的吹力，将被打碎的液态水均匀的覆盖在靠近高温一侧的机体1表面，对机体1进行降温，过渡齿轮13的下方设置有水箱12，水箱12的内部固定连接有隔水管17，隔水管17的表面设置有单向进水阀，隔水管17的内壁设置有挡水块18，挡水块18的材料是不锈钢，可以有效防止设备被腐蚀，极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成本，对企业有着不可或缺的作用，挡水块18的侧面设置有挤压弹簧，在机体1的制动惯性力未达到一定值时阻止挡水块18打开，隔水管17的内部滑动连接有推水板16，推水板16的侧面固定连接有限制弹簧。

在火场内，一旦无人机在移动时进入自身难以承受的温度范围内内之前，区域温度会逐渐增大，水银箱2内部的水银被快速加热而膨胀，将挤压板3向机体1方向推动，进而带动承接杆4向机体1中心方向移动，与承接齿轮6发生啮合传动，承接齿轮6转动带动转轮7转动。

转轮7表面连接的耐高温拉绳8拉动偏转杆9，进而导致偏转杆9底部的移动扇10向高温区域吹动，根据牛顿第三定律，移动扇10对高温其余产生吹力的作用，故移动扇10自身会受到一个反向作用力，进而导致移动扇10带动整个机体1向远离高温区域方向移动，从而达到了在即将进入自身无法承受的高温区域时，自动规避逃离的效果。

如果无人机的速度过快的冲向高温区域，水银就会膨胀的更快，而下方的移动扇10偏转的角度会更大，造成气流的反冲力更大，因此无人机的制动惯性更大，这也说明无人机接近难以承受的高温区域更近，无人机被加热的温度更高，接近危险值，故无人机需要降温处理，尤其是面对高温区域的一侧。

由于无人机的制动惯性的作用，推水板16在惯性的作用下拉动一侧的限制弹簧，向高温其余滑动，将隔水管17内部的液态水挤压，并将挡水块18顶开，从水箱12内冲出，与此同时，中轴14在过渡齿轮13的联动下转动，带动碎水扇15转动，碎水扇15将冲出水箱12的液态水打碎，并且碎水扇15产生向下的吹力，将被打碎的液态水均匀的覆盖在靠近高温一侧的机体1表面，对机体1进行降温，从而达到了在无人机未进入高温区域前，但温度接近危险值时对其进行降温保护的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。