一种可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，具体为一种可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机。


背景技术：

[0002]
电力线路巡检是管理电力线路的核心工作，通过一系列精细化的巡视，对电力线路进行检查，及时发现问题、消除隐患，为人民的生活和生产用电提供保障，近年来，无人机技术的发展迎合了电网对信息化及自动化的需求，使用无人机进行巡检已经成为一种趋势。
[0003]
传统的无人机起落架存在缓冲效果较差和机身停放不稳定导致镜头容易刮花的缺点，由于设计的缺陷，在地面颠簸的环境中，使用无人机巡检完毕后降落时，传统的无人机起落架会直接将冲击力传递给机身，造成机身内部零件的松动，且传统的无人机起落架无法自动平衡机身，机体在倾倒后容易导致相机的镜头被刮花。


技术实现要素：

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(一)解决的技术问题
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针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机，具备缓冲效果好、自动平衡机身的优点，解决了传统无人机缓冲效果差、容易损伤镜头的问题。
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(二)技术方案
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为实现上述缓冲效果好、自动平衡机身的目的，本发明提供如下技术方案：一种可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机，包括机体，所述机体的底面固定连接有起落架，所述起落架的底面固定连接有缓冲仓，所述缓冲仓的内部滑动连接有调节磁铁，所述缓冲仓的底壁插接有缓冲杆，所述缓冲杆的内部设置有通气孔，所述缓冲杆的底端固定连接有承载板，所述承载板的外壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的相对端固定连接有缓冲弹簧，所述承载板的顶壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有滑块，所述缓冲仓的内壁开设有气槽，所述气槽的右侧设置有进气孔，所述起落架的底壁中部转动连接有调节杆，所述调节杆的外壁活动连接有摄像头，所述调节杆的左侧设置有气泵。
[0008]
优选的，所述承载板的底壁活动连接有起降轮。
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优选的，所述缓冲仓的底壁固定连接有压缩弹簧。
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优选的，所述调节磁铁的顶壁固定连接有复位弹簧。
[0011]
优选的，所述伸缩杆的中部设置有伸缩弹簧。
[0012]
优选的，所述缓冲杆顶端的极性与调节磁铁的极性相同。
[0013]
优选的，所述进气孔的下方设置有出气口。
[0014]
优选的，所述气泵通过导管与进气孔相连接。
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(三)有益效果
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与现有技术相比，本发明提供了一种可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机，具备以下有益效果：
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1、该可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机，通过缓冲杆向下移动，缓冲杆上开设的通气孔滑出气槽时，气槽内的气流通路不再导通，气流不再对调节磁铁提供吸力，反而给予调节磁铁向下的压力，复位弹簧伸长，带动调节磁铁向下移动，调节磁铁推动缓冲杆加速向下移动，使整个机体快速平衡，避免了机体倾倒导致镜头被刮花。
[0018]
2、该可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机，通过起降轮带动承载板相对向上移动，承载板带动伸缩杆和滑块向上滑动，缓冲弹簧和压缩弹簧压缩，伸缩杆之间的伸缩弹簧压缩，使地面传来的冲击力充分被吸收，避免了起落架直接将地面的冲击力传递给无人机，提高了对无人机内部的零件保护效果。
附图说明
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图1为本发明整体结构示意图；
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图2为本发明起落架组件结构示意图；
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图3为本发明图2中a区结构示意图；
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图4为本发明图2中b区结构示意图。
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图中：1、机体；2、起落架；3、气泵；4、气槽；5、承载板；6、起降轮；7、摄像头；8、调节杆；9、滑块；10、压缩弹簧；11、调节磁铁；12、进气孔；13、复位弹簧；14、缓冲仓；15、伸缩杆；16、缓冲杆；17、通气孔；18、缓冲弹簧；19、支撑杆。
具体实施方式
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下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]
请参阅图1-4，一种可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机，包括机体1，机体1的底面固定连接有起落架2，起落架2的底面固定连接有缓冲仓14，缓冲仓14的底壁固定连接有压缩弹簧10，缓冲仓14的内部滑动连接有调节磁铁11，调节磁铁11的顶壁固定连接有复位弹簧13，缓冲仓14的底壁插接有缓冲杆16，缓冲杆16顶端的极性与调节磁铁11的极性相同，缓冲杆16的内部设置有通气孔17，缓冲杆16的底端固定连接有承载板5，承载板5的底壁活动连接有起降轮6，承载板5的外壁活动连接有伸缩杆15，伸缩杆15的中部设置有伸缩弹簧，伸缩杆15的相对端固定连接有缓冲弹簧18，承载板5的顶壁固定连接有支撑杆19，支撑杆19的顶端活动连接有滑块9，缓冲仓14的内壁开设有气槽4，气槽4的右侧设置有进气孔12，进气孔12的下方设置有出气口，起落架2的底壁中部转动连接有调节杆8，调节杆8的外壁活动连接有摄像头7，调节杆8的左侧设置有气泵3，气泵3通过导管与进气孔12相连接。
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工作原理:在使用时，启动无人机对电路进行巡查，当发现电路故障处时，通过调整调节杆8的角度来改变摄像头7的拍摄角度，拍摄完成后返航，在不平整地面的环境中，当无人机即将降落时，启动气泵3，气泵3通过进气孔12将空气鼓入气槽4内，高速流动的气体在经过复位弹簧13上方的开孔时，对调节磁铁11产生一定的吸力，使调节磁铁11向上移动
一段距离，复位弹簧13压缩，当其中一个起降轮6与地面接触时，受到机体1向下的压力，起降轮6带动承载板5做相对向上运动，承载板5带动伸缩杆15和滑块9向上滑动，缓冲弹簧18和压缩弹簧10压缩，伸缩杆15之间的伸缩弹簧压缩，使地面传来的冲击力充分被吸收，当其他起降轮6刚与地面接触时，机体1较多的重量仍集中在首先落地的起降轮6上，承载板5仍带动缓冲杆16向上移动，当压缩弹簧10和缓冲弹簧18的形变量达到极限时，缓冲杆16仍保持向上移动的趋势，此时缓冲杆16顶端靠近调节磁铁11，由于其极性相同，在缓冲杆16和气流吸力的作用下，调节磁铁11再次向上移动，缓冲弹簧18再次压缩，由起降轮6传来的冲击力再次被吸收，当其他起降轮6完全接触地面时，机体1的重量被分摊，首先着陆的起降轮6受到的压力减小，压缩弹簧10和缓冲弹簧18伸长复位，承载板5相对于机体1向下移动，同步的，缓冲杆16向下移动，当缓冲杆16上开设的通气孔17滑出气槽4时，气槽4内的气流通路不再导通，即气流不再对调节磁铁11提供吸力，反而给予调节磁铁11向下的压力，复位弹簧13伸长，带动调节磁铁11向下移动，调节磁铁11推动缓冲杆16加速向下移动，使整个机体1快速平衡，避免机体1倾倒使镜头被刮花，总而言之当机体1整体向某个起降轮6倾斜时，说明该起降轮6的所处地势较低，缓冲杆16插入缓冲仓14的部分较多，留在气槽4内的通气孔17较少，气流通过量减少，调节磁铁11受到气流的吸力减小，复位弹簧13伸长带动调节磁铁11向下移动，使缓冲杆16向下移动，缓冲杆16带动承载板5和起降轮6相对于机体1向下移动使机体1的倾斜侧被抬高，以达到快速平衡的目的。
[0027]
综上所述，该可对电力故障位置进行自动抓拍的无人机，通过缓冲杆16向下移动，缓冲杆16上开设的通气孔17滑出气槽4时，气槽4内的气流通路不再导通，气流不再对调节磁铁11提供吸力，反而给予调节磁铁11向下的压力，复位弹簧13伸长，带动调节磁铁11向下移动，调节磁铁11推动缓冲杆16加速向下移动，使整个机体1快速平衡，避免了机体1倾倒导致镜头被刮花；通过起降轮6带动承载板5相对向上移动，承载板5带动伸缩杆15和滑块9向上滑动，缓冲弹簧18和压缩弹簧10压缩，伸缩杆15之间的伸缩弹簧压缩，使地面传来的冲击力充分被吸收，避免了起降轮6直接将地面的冲击力传递给无人机，提高了对无人机内部的零件保护效果。
[0028]
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。