一种无人机的机体保护罩的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的机体保护罩。


背景技术：

[0002]
随着多旋翼无人机技术的快速发展，多旋翼无人机被广泛应用于摄影、录像、教学和工业巡检等领域。但目前来说，这些应用主要集中在室外开阔的空间，在室内应用较少，这主要是因为室内空间较小，物理结构较为复杂，gps信号弱，多旋翼无人机容易与外界物体发生碰撞。一旦发生碰撞，多旋翼无人机飞行过程中高速旋转的叶片将会对碰撞物体和多旋翼无人机本身造成损坏，甚至可能造成人员伤害。因此，解决无人机在室内碰撞的问题，对推广、应用多旋翼无人机技术具有较强的现实意义。
[0003]
现有的无人机的防护罩不能过对机体的螺旋桨进行有效的保护，螺旋桨在转动过程中发生碰撞后容易损坏，无人机落地后不能够进行有效的缓冲，所以我们提出了一种无人机的机体保护罩，用以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

[0004]
基于背景技术存在无人机的防护罩不能过对机体的螺旋桨进行有效的保护，螺旋桨在转动过程中发生碰撞后容易损坏，无人机落地后不能够进行有效的缓冲的技术问题，本发明提出了一种无人机的机体保护罩。
[0005]
本发明提出的一种无人机的机体保护罩，包括机体，所述机体的两侧均固定安装有对称设置的两个安装杆，两个安装杆的顶部均设置有螺旋桨，所述机体的顶部和底部分别固定安装有上保护壳和下保护壳，所述上保护壳和下保护壳均呈凹形设置，且上保护壳和下保护壳的两侧分别位于四个安装杆相互靠近的一侧，所述上保护壳的顶部固定安装有半圆网球，且半圆网球的两侧内壁分别延伸至两个安装杆相互远离的一侧，所述下保护壳的底部固定安装有安装板，且安装板的底部中心位置固定安装有缓冲座，所述缓冲座上设有腔室，所述腔室的内部设置有缓冲组件，且缓冲组件上传动连接有立柱，所述立柱的底部贯穿腔室的底部内壁并延伸至缓冲座的下方，且立柱的底部固定安装有缓冲板，所述安装板的底部转动安装有对称设置的两个限位座，两个限位座的底部均滑动安装有安装柱，所述安装柱的底部固定安装有平台，且平台的底部固定安装有呈直线排布的多个移动轮，多个移动轮的底部均位于缓冲板的上方。
[0006]
优选的，为了方便对上保护壳和下保护壳进行安装和拆卸，所述上保护壳和下保护壳的两侧均设置有呈直线排布的多个固定螺栓，多个固定螺栓相互靠近的一端分别和机体的两侧螺纹连接，所述上保护壳和下保护壳上可脱离活动卡装有加强组件。
[0007]
优选的，为了提高整体的结构刚性，所述加强组件包括固定安装在上保护壳和下保护壳两侧的横板，位于同侧的两个横板的一侧均开设有加强槽，位于同侧的两个加强槽的内部可脱离活动卡装有加强板。
[0008]
优选的，为了能够对飞行过程中的螺旋桨进行全方位的防护，所述上保护壳的顶
部固定安装有顶板，且顶板的顶部固定安装有呈环形排布的多个柱体，多个柱体的顶部分别与半圆网球的内壁固定安装。
[0009]
优选的，为了使机体的落地更加平稳，所述缓冲组件包括固定安装在腔室内壁的横柱，所述横柱的外侧固定安装有固定块，所述固定块的两侧分别固定安装有缓冲弹簧，两个缓冲弹簧均绕设在横柱的外侧，且两个缓冲弹簧相互远离的一端均固定安装有滑块，两个滑块均和横柱的外侧滑动连接，所述立柱的两侧均固定安装有横条，两个横条的两侧分别和腔室的两侧内壁滑动连接，两个横条的顶部均转动安装有驱动杆，两个驱动杆的顶部分别和两个滑块的一侧活动连接。
[0010]
优选的，为了能够对机体紧急落地位置进行缓冲和减震，两个限位座的底部均开设有滑槽，两个滑槽的顶部内壁上均固定安装有减震弹簧，两个安装柱的顶部分别延伸至两个滑槽的内部并分别和两个减震弹簧的底部固定安装，两个安装柱分别和两个滑槽的内部滑动连接。
[0011]
优选的，为了能够使限位座能够自动复位，所述安装板的底部固定安装有对称设置的两个减震弹簧，两个减震弹簧相互远离的一端分别和两个限位座相互靠近的一侧固定安装。
[0012]
优选的，为了使限位座的缓冲位置更加全面，所述安装板的底部固定安装有对称设置的两个转动座，两个转动座的底部分别和两个限位座的顶部转动安装。
[0013]
本发明的有益效果是：需要将保护罩安装在机体的外侧时，首先将上保护壳和下保护壳分别卡合在机体的外侧，经由设置的多个固定螺栓可以将上保护壳和下保护壳固定安装在机体的外侧，上保护壳和下保护壳固定完毕后，在同侧的两个横板上活动卡装同一个加强板，提高整体结构强度，半圆网球和上保护壳一体设置，将螺旋桨保护在半圆网球的内部，能够对螺旋桨进行全方位的保护，当机体在飞行过程中发生碰撞时，半圆网球为碰撞体，螺旋桨不会发生损坏，当机体正常下落时，缓冲板首先和地面接触，作用立柱向上移动，经由设置的两个驱动杆可以为两个滑块提供横向位置的作用力，作用两个减震弹簧受力发生形变，对机体落地时的作用力进行缓冲和减震，提高机体落地时的稳定性，当机体非正常情况落地时，平台底部的多个移动轮会首先和地面接触，移动轮受力作用安装柱在滑槽的内部滑动，限位座在安装板的底部进行弧线运动，对非正常落地时的作用力进行缓冲和减震，避免机体出现受力过大而损坏的状况，较之传统的无人机的保护罩，能够全方位的对螺旋桨进行保护，提高飞行过程中的稳定性和可靠性，能够对机体的落地进行缓冲和减震，提高机体落地时的稳定性和安全性能，可靠性高；
[0014]
为了解决限位座发生转动后不能够进行复位的问题，通过在安装板的底部设置的两个复位弹簧，可以为两个限位座的复位提供原动力，还能够对机体的落地作用力进行缓冲，功能多样；
[0015]
为了解决保护罩不方便和机体进行安装和分离的问题，通过在上保护壳和下保护壳上设置的多个固定螺栓，可以方便对上保护壳和下保护壳进行安装和拆卸，便于后续的维护和保养。
附图说明
[0016]
图1为本发明提出的一种无人机的机体保护罩的主视结构示意图；
[0017]
图2为本发明提出的一种无人机的机体保护罩的主视结构剖视图；
[0018]
图3为本发明提出的一种无人机的机体保护罩的缓冲座结构立体图；
[0019]
图4为本发明提出的一种无人机的机体保护罩的图2中a部分结构放大示意图；
[0020]
图5为本发明提出的一种无人机的机体保护罩的图2中b部分结构放大示意图。
[0021]
图中：1机体、2安装杆、3螺旋桨、4上保护壳、5下保护壳、6固定螺栓、7横板、8加强槽、9加强板、10顶板、11柱体、12半圆网球、13安装板、14缓冲座、15腔室、16横柱、17固定块、18缓冲弹簧、19滑块、20驱动杆、21立柱、22缓冲板、23复位弹簧、24转动座、25滑槽、26限位座、27减震弹簧、28安装柱、29平台、30移动轮。
具体实施方式
[0022]
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
[0023]
实施例
[0024]
参考图1-5，本实施例中提出了一种无人机的机体保护罩，包括机体1，机体1的两侧均固定安装有对称设置的两个安装杆2，两个安装杆2的顶部均设置有螺旋桨3，机体1的顶部和底部分别固定安装有上保护壳4和下保护壳5，上保护壳4和下保护壳5均呈凹形设置，且上保护壳4和下保护壳5的两侧分别位于四个安装杆2相互靠近的一侧，上保护壳4的顶部固定安装有半圆网球12，且半圆网球12的两侧内壁分别延伸至两个安装杆2相互远离的一侧，下保护壳5的底部固定安装有安装板13，且安装板13的底部中心位置固定安装有缓冲座14，缓冲座14上设有腔室15，腔室15的内部设置有缓冲组件，且缓冲组件上传动连接有立柱21，立柱21的底部贯穿腔室15的底部内壁并延伸至缓冲座14的下方，且立柱21的底部固定安装有缓冲板22，安装板13的底部转动安装有对称设置的两个限位座26，两个限位座26的底部均滑动安装有安装柱28，安装柱28的底部固定安装有平台29，且平台29的底部固定安装有呈直线排布的多个移动轮30，多个移动轮30的底部均位于缓冲板22的上方。
[0025]
本实施例中，为了方便对上保护壳4和下保护壳5进行安装和拆卸，上保护壳4和下保护壳5的两侧均设置有呈直线排布的多个固定螺栓6，多个固定螺栓6相互靠近的一端分别和机体1的两侧螺纹连接，上保护壳4和下保护壳5上可脱离活动卡装有加强组件。
[0026]
本实施例中，为了提高整体的结构刚性，加强组件包括固定安装在上保护壳4和下保护壳5两侧的横板7，位于同侧的两个横板7的一侧均开设有加强槽8，位于同侧的两个加强槽8的内部可脱离活动卡装有加强板9。
[0027]
本实施例中，为了能够对飞行过程中的螺旋桨3进行全方位的防护，上保护壳4的顶部固定安装有顶板10，且顶板10的顶部固定安装有呈环形排布的多个柱体11，多个柱体11的顶部分别与半圆网球12的内壁固定安装。
[0028]
本实施例中，为了使机体1的落地更加平稳，缓冲组件包括固定安装在腔室15内壁的横柱16，横柱16的外侧固定安装有固定块17，固定块17的两侧分别固定安装有缓冲弹簧18，两个缓冲弹簧18均绕设在横柱16的外侧，且两个缓冲弹簧18相互远离的一端均固定安装有滑块19，两个滑块19均和横柱16的外侧滑动连接，立柱21的两侧均固定安装有横条，两个横条的两侧分别和腔室15的两侧内壁滑动连接，两个横条的顶部均转动安装有驱动杆20，两个驱动杆20的顶部分别和两个滑块19的一侧活动连接。
[0029]
本实施例中，为了能够对机体1紧急落地位置进行缓冲和减震，两个限位座26的底
部均开设有滑槽25，两个滑槽25的顶部内壁上均固定安装有减震弹簧27，两个安装柱28的顶部分别延伸至两个滑槽25的内部并分别和两个减震弹簧27的底部固定安装，两个安装柱28分别和两个滑槽25的内部滑动连接。
[0030]
本实施例中，为了能够使限位座26能够自动复位，安装板13的底部固定安装有对称设置的两个减震弹簧27，两个减震弹簧27相互远离的一端分别和两个限位座26相互靠近的一侧固定安装。
[0031]
本实施例中，为了使限位座26的缓冲位置更加全面，安装板13的底部固定安装有对称设置的两个转动座24，两个转动座24的底部分别和两个限位座26的顶部转动安装。
[0032]
本实施例中，需要将保护罩安装在机体1的外侧时，首先将上保护壳4和下保护壳5分别卡合在机体1的外侧，经由设置的多个固定螺栓6可以将上保护壳4和下保护壳5固定安装在机体1的外侧，上保护壳4和下保护壳5固定完毕后，在同侧的两个横板7上活动卡装同一个加强板9，提高整体结构强度，半圆网球12和上保护壳4一体设置，将螺旋桨3保护在半圆网球12的内部，能够对螺旋桨3进行全方位的保护，当机体1在飞行过程中发生碰撞时，半圆网球12为碰撞体，螺旋桨3不会发生损坏，当机体1正常下落时，缓冲板22首先和地面接触，作用立柱21向上移动，经由设置的两个驱动杆20可以为两个滑块19提供横向位置的作用力，作用两个减震弹簧27受力发生形变，对机体1落地时的作用力进行缓冲和减震，提高机体1落地时的稳定性，当机体1非正常情况落地时，平台29底部的多个移动轮30会首先和地面接触，移动轮30受力作用安装柱28在滑槽25的内部滑动，限位座26在安装板13的底部进行弧线运动，对非正常落地时的作用力进行缓冲和减震，避免机体1出现受力过大而损坏的状况，较之传统的无人机的保护罩，能够全方位的对螺旋桨3进行保护，提高飞行过程中的稳定性和可靠性，能够对机体1的落地进行缓冲和减震，提高机体1落地时的稳定性和安全性能，可靠性高。
[0033]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。