一种无人机迫降保护设备的制作方法

一种无人机迫降保护设备
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技术领域
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本发明涉及飞机技术领域，具体为一种无人机迫降保护设备。
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背景技术：

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无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0005]
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，但无人机在完成任务的过程中，遇到一些险阻，例如超出信号外，信号收到阻断，无法完成自动返航等功能时，且电量无法提供后续的动力后，无人机下落过快使得桨叶上的无刷电机，航拍设备和控制器收到冲击后遭到破坏，从而造成一些损失。
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技术实现要素：

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本发明要解决的技术问题是提供一种无人机迫降保护设备，解决了无人机遇到突发情况后迫降保护的问题。
[0008]
本发明是通过以下技术方案来实现的。
[0009]
本发明的一种无人机迫降保护设备，包括无人机骨架，所述无人机骨架内设有缓冲机构，所述无人机骨架内设有控制器用于控制无人机电机的控制从而达到无人机的操控，所述控制器下方设有感应机构，所述感应机构下方设有保护机构，所述感应机构下方还设有复位机构，所述感应机构包括设在所述无人机骨架内的移动腔，所述移动腔下内壁上固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧的另一端固定连接有感应块，所述感应块不与所述移动腔的腔壁接触，所述移动腔右侧设有开口向左的转动腔，所述转动腔前后内壁上铰动连接有转动销，所述转动销与所述转动腔铰接处设有扭簧，所述转动销左端部分处于所述感应块上方，所述转动腔右侧设有开口向左的控制腔，所述控制腔前后内壁上铰动连接有控制销，所述控制销与所述控制腔铰接处设有扭簧，所述控制销上端固定连接控制拉绳，所述移动腔下方设有限位腔，所述限位腔后内壁上转动连接有控制轴，所述控制轴与所述限位腔转动连接处之间设有复位扭簧，所述控制轴上固定连接有绳轮，所述绳轮上绕有启动拉绳，所述绳轮上设有键槽，所述绳轮前方设有滑动连接在所述限位腔前内壁上的控制键，所述控制键后端与所述控制拉绳固定连接，所述控制键后端还固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧的另一端固定连接在所述限位腔腔壁上，所述限位腔后侧设有传动腔，所述传动腔后内壁上固定连接有气泵，所述气泵上连接有气管，所述气泵上动力连接有联轴器，所述联轴器上动力连接有电机，所述电机上动力连接有传动轴，所述传动轴前方设有转动连接在所述传动腔前内壁上的从动轴，所述传动轴与所述从动轴之间设有棘轮，所述棘轮上绕有移动拉绳。
[0010]
优选地，所述复位机构包括设在所述传动腔后侧的滑动腔，所述滑动腔前后内壁上固定连接有滑动块，所述滑动块在所述滑动腔内前后移动，所述滑动块前端固定连接有滑动弹簧，所述滑动弹簧的另一端固定连接在所述滑动腔前内壁上，所述滑动块后端面与所述移动拉绳固定连接，所述滑动块内滑动连接有挡板，所述挡板前端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接在所述滑动块内壁上，所述挡板左端固定连接有鲍登线，所述滑动块右内壁上固定连接有挡片，所述挡片处于所述挡板后侧，所述挡片前端固定连接有复位拉绳，所述挡片后端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接在所述滑动腔后内壁上。
[0011]
优选地，所述缓冲机构包括固定连接在所述固定连接在所述无人机骨架上内壁上的收束块，所述收束块下端铰动连接有连杆，所述连杆之间通过铰接连接，所述连杆另一端处铰接有底座，所述连杆铰接处还铰动连接有推杆，所述收束块内设有收束腔，所述收束腔内设有限位块，所述限位块下端与所述推杆固定连接，所述推杆下端固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接在所述收束腔下内壁上，所述收束腔后侧设有梯形块，所述梯形块后端固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接在所述收束腔腔壁上，所述梯形块后端还固定连接有第一拉绳，所述限位块上端与所述复位拉绳固定连接。
[0012]
优选地，所述保护机构包括所述无人机骨架内的弧槽，所述弧槽内滑动连接有滑动销，所述滑动销上固定连接有固定销，所述固定销上端与所述启动拉绳固定连接，所述固定销下端与所述鲍登线固定连接，所述固定销另一端固定连接有固定块，所述固定块下端固定连接有保护壳，所述保护壳与所述无人机骨架下端外壳契合，所述弧槽末端设有限位销，所述限位销上端与所述第一拉绳固定连接，所述限位销向中心一侧端面上固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端固定连接在所述无人机骨架上，所述无人机骨架下端四周设有环形腔，所述环形腔内设有气球，所述气球的开口连接所述无人机骨架的外端。
[0013]
优选地，所述挡板收到的阻力大于挡片收到的阻力，从而使得挡板能够带动挡片运动。
[0014]
本发明的有益效果：该装置结构简单，操作简便，该装置在使用时，当无人机失去动力后，由于失重的状态会触发无人机的迫降设备启动，从而使得在下落过程中，降低下落的速度，并且落在地面后，通过弹簧的缓冲降低了对无人机的损耗，并且如果在下落地点是水上时，通过充气使得浮力增大，从而使得无人机上端的贵重部分得到了保护，并且该设备不仅可以再利用，也使得无人机可以再次回收，不仅保护了重要的设备，也保护了重要的信息，非常的方便。
[0015]
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]
图 1 是本发明实施例的内部结构；图 2 是本发明实施例的右视图示意图；
图 3 是本发明实施例图1中a-a剖面结构示意图；图 4 是本发明实施例图1中b-b剖面结构示意图。
[0018]
图 5 是本发明实施例图1中c的结构示意图；图 6 是本发明实施例图1中d的结构示意图；图 7 是本发明实施例棘轮的结构示意图。
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具体实施方式
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下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0021]
结合附图1-7所述的一种无人机迫降保护设备，包括无人机骨架10，所述无人机骨架10内设有缓冲机构55，所述无人机骨架10内设有控制器12用于控制无人机电机的控制从而达到无人机的操控，所述控制器12下方设有感应机构56，所述感应机构56下方设有保护机构57，所述感应机构56下方还设有复位机构57，所述感应机构56包括设在所述无人机骨架10内的移动腔58，所述移动腔58下内壁上固定连接有移动弹簧20，所述移动弹簧20的另一端固定连接有感应块19，所述感应块19不与所述移动腔58的腔壁接触，所述移动腔58右侧设有开口向左的转动腔59，所述转动腔59前后内壁上铰动连接有转动销51，所述转动销51与所述转动腔59铰接处设有扭簧，所述转动销51左端部分处于所述感应块19上方，所述转动腔59右侧设有开口向左的控制腔60，所述控制腔60前后内壁上铰动连接有控制销52，所述控制销52与所述控制腔60铰接处设有扭簧，所述控制销52上端固定连接控制拉绳27，所述移动腔58下方设有限位腔61，所述限位腔61后内壁上转动连接有控制轴44，所述控制轴44与所述限位腔61转动连接处之间设有复位扭簧29，所述控制轴44上固定连接有绳轮21，所述绳轮21上绕有启动拉绳22，所述绳轮21上设有键槽62，所述绳轮21前方设有滑动连接在所述限位腔21前内壁上的控制键26，所述控制键26后端与所述控制拉绳27固定连接，所述控制键26后端还固定连接有控制弹簧28，所述控制弹簧28的另一端固定连接在所述限位腔61腔壁上，所述限位腔61后侧设有传动腔63，所述传动腔63后内壁上固定连接有气泵34，所述气泵34上连接有气管17，所述气泵34上动力连接有联轴器32，所述联轴器32上动力连接有电机33，所述电机33上动力连接有传动轴31，所述传动轴31前方设有转动连接在所述传动腔63前内壁上的从动轴30，所述传动轴31与所述从动轴30之间设有棘轮50，所述棘轮50上绕有移动拉绳36。
[0022]
有益地，所述复位机构57包括设在所述传动腔63后侧的滑动腔64，所述滑动腔64前后内壁上固定连接有滑动块40，所述滑动块40在所述滑动腔64内前后移动，所述滑动块40前端固定连接有滑动弹簧43，所述滑动弹簧43的另一端固定连接在所述滑动腔64前内壁上，所述滑动块40后端面与所述移动拉绳36固定连接，所述滑动块40内滑动连接有挡板42，所述挡板42前端固定连接有第一弹簧41，所述第一弹簧41的另一端固定连接在所述滑动块40内壁上，所述挡板42左端固定连接有鲍登线14，所述滑动块43右内壁上固定连接有挡片38，所述挡片38处于所述挡板42后侧，所述挡片38前端固定连接有复位拉绳37，所述挡片38后端固定连接有第二弹簧39，所述第二弹簧39的另一端固定连接在所述滑动腔64后内壁上。
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有益地，所述缓冲机构55包括固定连接在所述固定连接在所述无人机骨架10上内壁上的收束块11，所述收束块11下端铰动连接有连杆45，所述连杆45之间通过铰接连接，所述连杆45另一端处铰接有底座46，所述连杆45铰接处还铰动连接有推杆16，所述收束块11内设有收束腔65，所述收束腔65内设有限位块13，所述限位块13下端与所述推杆16固定连接，所述推杆16下端固定连接有第三弹簧15，所述第三弹簧15的另一端固定连接在所述收束腔65下内壁上，所述收束腔65后侧设有梯形块47，所述梯形块47后端固定连接有第四弹簧48，所述第四弹簧48的另一端固定连接在所述收束腔65腔壁上，所述梯形块40后端还固定连接有第一拉绳49，所述限位块13上端与所述复位拉绳37固定连接。
[0024]
有益地，所述保护机构57包括所述无人机骨架10内的弧槽66，所述弧槽66内滑动连接有滑动销67，所述滑动销67上固定连接有固定销23，所述固定销23上端与所述启动拉绳22固定连接，所述固定销23下端与所述鲍登线14固定连接，所述固定销23另一端固定连接有固定块24，所述固定块24下端固定连接有保护壳25，所述保护壳25与所述无人机骨架10下端外壳契合，所述弧槽66末端设有限位销53，所述限位销53上端与所述第一拉绳49固定连接，所述限位销53向中心一侧端面上固定连接有复位弹簧54，所述复位弹簧54的另一端固定连接在所述无人机骨架10上，所述无人机骨架10下端四周设有环形腔68，所述环形腔68内设有气球18，所述气球18的开口连接所述无人机骨架10的外端。
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有益地，所述挡板42收到的阻力大于挡片38收到的阻力，从而使得挡板42能够带动挡片38运动。
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初始状态下，无人机正常的使用飞行，当遇到突发状况如信号阻断后，无人机失去控制，失去动力下落，由于失重使得感应块19相对于整个无人机骨架10向上移动，从而转动销51左端向上，从而使得转动销51右端向下拨动控制销52转动，从而拉动控制拉绳27，从而拉动控制键26向上，从而使得控制键26脱离键槽62，从而使得绳轮21脱离限制，从而使得控制轴44失去限制，从而使得控制轴44在复位扭簧29的作用下转动，从而拉动启动拉绳22，且绳轮21转动刚好不到一圈，且在无人机平衡后，感应块19在移动弹簧20的作用下复位，转动销51和控制销52在扭簧的作用下恢复平衡，启动拉绳22拉动固定销23，使得固定销23沿着弧槽66运动，从而带动固定块24和保护壳25移动，同时电机33启动，从而带动联轴器33转动，从而带动气泵34工作，从而通过气泵17向环形腔68内充气，从而使得环形腔68大于外界，并使得气球18伸出所述无人机骨架10下外端，从而使得无人机骨架10下端生成一圈气垫，并且电机33带动传动轴31转动，由于棘轮50的作用，使得棘轮50不转动并使得移动拉绳36处于放松的状态，从而使得滑动腔64内的机构处于不受约束的状态。
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当固定销23移动到弧槽66的末端时抵住限位销53，从而拉动第一拉绳49，从而拉动梯形块47向后移动，从而使得梯形块47脱离对限位块13的限制，从而使得限位块13在第三弹簧15的作用下向下移动，从而使得推杆16向下移动，从而使得连杆45之间的距离增大，从而使得底座46向下伸长，从而使得底座46伸出无人机骨架10。
[0028]
当无人机下落过程中，由于气球18的作用增大了阻力，减慢了下落速度，并且底座46接触地面，并且有第三弹簧15的作用缓冲，从而使得无人机内的控制器12、一些航拍设备和桨叶上的无刷电机受到缓冲保护降低损坏，并且下落的地点是水中时，由于气球18的作用，使得无人机上端部分不会浸入水中，从而起到了保护作用。
[0029]
将无人机回收后，启动电机33反转，从而带动联轴器32反转，从而使得气泵34工作
变成抽气，从而使得环形腔58内气体抽出，使得气球18收回环形腔58内部，并且传动轴31转动，从而带动棘轮50转动，从而拉紧移动拉绳36，从而使得滑动块40向下移动，从而带动挡板42向下并推动挡片38向下移动，从而拉动复位拉绳37，从而拉动限位块13向上，从而带动推杆16向上，从而使得连杆45之间的间距减少，从而使得底座46收入无人机骨架10内部，当挡片38向下收到限制后，滑动块40继续向下，从而使得挡板42相对于滑动块40向上，从而拉动鲍登线14，从而使得固定销23沿着弧槽66复位，从而使得保护壳25重新与无人机骨架10契合，从而使得限位销53脱离限制，从而使得限位销53在复位弹簧54的作用下复位，从而使得第一拉绳49松弛，从而使得梯形块47在第四弹簧48的作用下复位，从而使得梯形块47对限位块13进行限制，由于固定销23被拉动，从而使得启动拉绳22拉动，从而拉动绳轮21转动，从而使得控制键26在控制弹簧28的作用下再次插入键槽62内，从而使得整个装置初始化。
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上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。