一种重型吊装无人机的制作方法

文档序号:23719762发布日期:2021-01-24 07:23阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种重型吊装无人机,包括中心板、与所述中心板连接的机臂、设置于所述机臂一端的螺旋桨电机和螺旋桨,其特征在于,所述重型吊装无人机还包括:连接板,设置在所述中心板的一侧,连接板上设有电磁铁;支撑起落架,包括竖腿和与所述竖腿连接的横腿,所述竖腿上设有纵向滑道,所述竖腿通过连接架与所述连接板连接;横板,设置于相邻的所述竖腿之间,所述横板位于所述纵向滑道内,通过第一电机控制所述横板的纵向移动,一对横板对称设置,所述横板上设有横向滑道,每个所述横向滑道内设有一对支撑板,通过第二电机控制所述支撑板在所述横向滑道内的移动;伞舱,与所述电磁铁连接,伞舱的下方设有吊装箱体,所述伞舱和所述吊装箱体位于所述支撑板的上方;控制器,设置于所述中心板内,所述控制器与遥控器连接,所述控制器控制所述第一电机、所述第二电机、所述螺旋桨电机和所述电磁铁连接。2.根据权利要求1所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述中心板包括:上板、下板和设置于所述上板和所述下板之间的加强筋板,所述上板和所述下板之间的中心位置设有所述控制器,所述竖腿设置于所述下板上。3.根据权利要求1所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述支撑板上设有距离传感器,所述距离传感器与所述控制器通讯连接,所述距离传感器用于测量所述吊装箱体与所述支撑板之间的距离。4.根据权利要求3所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述控制器控制所述电磁铁工作时,所述控制器同时控制所述第一电机、所述第二电机和所述距离传感器工作。5.根据权利要求1所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述伞舱包括:腔室,所述腔室上设有舱门;弹力件,所述弹力件的一段与所述腔室的底壁连接,所述弹力件的另一端与所述降落伞的伞绳连接。6.根据权利要求5所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述舱门包括:固定门,一对所述固定门设置在所述腔室的上方,所述固定门为空心结构,所述固定门内设有伸缩滑道;伸缩门,设置于所述空心结构内,通过第三电机控制所述伸缩门在所述伸缩滑道上的移动,所述第三电机与所述控制器连接。7.根据权利要求5所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述控制器控制所述电磁铁断开时,所述控制器控制所述第三电机的工作。8.根据权利要求5所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述底壁上设有第一连接孔,所述弹力件的下端通过弹力绳穿过所述连接孔与所述吊装箱体连接。9.根据权利要求8所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述吊装箱体包括多个小吊装箱,多个所述小吊装箱通过所述电磁铁的吸力吸附在所述伞舱的下方,所述小吊装箱上设有第二连接孔,所述弹力绳穿过所述第二连接孔。10.根据权利要求9所述的重型吊装无人机,其特征在于,所述小吊装箱包括:箱体,包括内箱体和外箱体,所述外箱体的材质为低碳钢,所述内箱体为弹性材质;弹簧件,设置于所述内箱体和所述外箱体之间;弹簧腿,设置于所述箱体的底部。
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