一种固定翼无人机用外置伞包的制作方法

[0001]
本发明涉及无人机安全装置领域，尤其涉及一种固定翼无人机用外置伞包。


背景技术：

[0002]
无人机是一种高效且安全的飞行设备，在军事和民用领域都发挥着重要的作用，但是无人机的安全仅仅是相对于无人驾驶来说的，以目前的无人机技术，在无人机完全自主飞行的过程中，对飞行环境的感知、判断和反应能力均低于飞行员，尤其是对紧急突发状况的应变能力，当无人机出现故障或遭遇不可抗力失去持续飞行的能力时，如何进行迫降尽可能的挽回损失是非常重要的。
[0003]
现有的无人机主要非为两种，一种是多旋翼飞行器，另一种是固定翼飞机，市面上常见的无人机防坠落均采用安装降落伞包的形式，但多用于旋翼飞行器，其伞包外形设计并不适用于高空高速飞行的固定翼无人机，因此为了解决上述问题，我们提出了一种固定翼无人机用外置伞包。


技术实现要素：

[0004]
本发明提出的一种固定翼无人机用外置伞包，解决了固定翼无人机遭遇迫降险情时缺乏自救能力的问题。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006]
一种固定翼无人机用外置伞包，包括底壳，所述底壳的顶端匹配安装有整流罩，且所述整流罩和底壳之间开设有腔体，所述腔体内安装有安全伞、圆筒和伺服舵机，且所述圆筒的圆槽开口呈竖直向上状，所述圆筒和伺服舵机的底端均与底壳呈固定连接，且所述圆筒的圆槽内滑动套接有活塞和弹簧，所述活塞位于弹簧的顶端，且所述活塞的圆周侧壁沿其径向开设有圆孔，所述圆孔内匹配套接有卡销，且所述卡销贯穿于圆筒的侧壁，所述伺服舵机的摇臂末端匹配安装有拉环，且所述拉环与卡销之间匹配绕接有拉绳，所述伺服舵机位于圆筒和安全伞之间，且所述伺服舵机位于靠近安全伞的一侧匹配安装有挡板，所述挡板呈倒l形状，且所述伺服舵机套接于挡板内。
[0007]
优选的，所述安全伞的顶端与整流罩的内壁之间匹配安装有牵引绳，且所述牵引绳的两端分别与安全伞和整流罩呈固定连接。
[0008]
优选的，所述底壳的两侧匹配安装有裙边，且两组所述裙边向下呈开口状。
[0009]
优选的，所述底壳的底端匹配安装有海绵垫，且所述海绵垫位于两组裙边之间。
[0010]
优选的，所述圆筒的顶端匹配安装有挡块，且所述挡块呈水平状，所述挡块与整流罩呈固定连接。
[0011]
优选的，所述底壳的两侧均匹配安装有绑带，且所述绑带关于底壳呈对称分布。
[0012]
本发明的有益效果为：
[0013]
1、该装置通过绑带绕接固定翼无人机机身进行固定，并通过底壳的弧形底面和柔软防滑的海绵垫兼容不同固定翼无人机的机身弧度，并通过裙边与固定翼无人机机身表面
贴合，避免底壳的侧边与机身发生剐蹭，该装置安装方便且安全牢固。
[0014]
2、该装置通过伺服舵机驱动摇臂从活塞中拔出卡销，使得活塞在弹簧的推动下将整流罩的一端推离底壳，通过强烈的气流作用，整流罩会被向后迅速带离机体，同时通过牵引绳将安全伞从该装置内拉出并展开，使得无人机的下坠速度减缓，达到安全迫降的目的。
[0015]
综上所述，该装置结构简单、操作便捷且安全可靠，有效的解决了固定翼无人机遭遇迫降险情时缺乏自救能力的问题。
附图说明
[0016]
图1为本发明的内部结构图。
[0017]
图2为本发明的图1中a-a的剖视图。
[0018]
图3为本发明的图1中b的结构放大图。
[0019]
图中标号：1、底壳；2、整流罩；3、腔体；4、安全伞；5、牵引绳；6、裙边；7、海绵垫；8、挡块；9、圆筒；10、活塞；11、弹簧；12、圆孔；13、卡销；14、伺服舵机；15、拉环；16、拉绳；17、挡板；18、绑带。
具体实施方式
[0020]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]
参照图1-3，一种固定翼无人机用外置伞包，包括底壳1，所述底壳1的顶端匹配安装有整流罩2，且所述整流罩2和底壳1之间开设有腔体3，所述腔体3内安装有安全伞4、圆筒9和伺服舵机14，且所述圆筒9的圆槽开口呈竖直向上状，所述圆筒9和伺服舵机14的底端均与底壳1呈固定连接，且所述圆筒9的圆槽内滑动套接有活塞10和弹簧11，所述活塞10位于弹簧11的顶端，且所述活塞10的圆周侧壁沿其径向开设有圆孔12，所述圆孔12内匹配套接有卡销13，且所述卡销13贯穿于圆筒9的侧壁，所述伺服舵机14的摇臂末端匹配安装有拉环15，且所述拉环15与卡销13之间匹配绕接有拉绳16，所述伺服舵机14位于圆筒9和安全伞4之间，且所述伺服舵机14位于靠近安全伞4的一侧匹配安装有挡板17，所述挡板17呈倒l形状，且所述伺服舵机14套接于挡板17内，所述安全伞4的顶端与整流罩2的内壁之间匹配安装有牵引绳5，且所述牵引绳5的两端分别与安全伞4和整流罩2呈固定连接，所述底壳1的两侧匹配安装有裙边6，且两组所述裙边6向下呈开口状，所述底壳1的底端匹配安装有海绵垫7，且所述海绵垫7位于两组裙边6之间，所述圆筒9的顶端匹配安装有挡块8，且所述挡块8呈水平状，所述挡块8与整流罩2呈固定连接，所述底壳1的两侧均匹配安装有绑带18，且所述绑带18关于底壳1呈对称分布。
[0022]
工作原理：该装置是一种外置式附加装置，通过底壳1呈弧形的底面和柔软防滑的海绵垫7,能够适应不同的固定翼无人机的机身弧度，通过绑带18绕接固定翼无人机机身进行固定，并通过裙边6与固定翼无人机机身表面贴合，避免底壳1的侧边与机身发生剐蹭，将该装置安装于固定翼无人机机身顶端沿无人机机身长度方向调整到合适位置，以便在开伞后通过无人机的重心相对该装置的位置，达到控制固定翼无人机下坠姿态的目的，当固定翼无人机出现剧烈振动、螺旋、失控、速度突增突减等险情时，飞控向该装置的伺服舵机14发出信号(或条件允许时亦可通过手动控制)，使得伺服舵机14驱动摇臂通过拉环15和拉绳
16将卡销13从活塞10中拉出，此时活塞10在弹簧11的推动下迅速弹出圆筒9，通过活塞10推动挡块8将整流罩2的一端推离底壳1，此时在强烈的气流的作用下，整流罩会被向后迅速带离机体，同时通过牵引绳5将安全伞4从该装置内拉出，并展开，使得无人机的下坠速度减缓，达到安全迫降的目的。
[0023]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。