一种测绘用无人机悬挂组件的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种测绘用无人机悬挂组件。


背景技术：

2.无人机航拍是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率ccd数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。
3.但是在实际使用时，测绘仪因为被固定住无法上下移动产生聚焦问题，使拍摄不够清晰。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种测绘用无人机悬挂组件，通过插杆固定第一滑块，拧出插杆使第一滑块可以上下移动，带动测绘仪上下移动，调节到所需高度时拧入插杆卡住第一滑块，使测绘仪可以上下移动，快速调焦，从而使测绘更加清晰，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测绘用无人机悬挂组件，包括防护盒，所述防护盒内部设置有固定管，所述固定管一侧设置有第一滑块，所述防护盒内部设置有第一滑槽，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接，所述防护盒两侧均开设有穿孔，所述穿孔内部设有螺纹，所述穿孔内部设置有插杆，所述第一滑槽一侧设置有孔洞，所述固定管内部两侧均设置有第二滑槽，所述第二滑槽内部设置有第二滑块，所述第二滑块一侧设置有连接杆，所述连接杆一端设置有固定环，所述固定环内部套设有固定柱，所述固定柱底部设置有测绘仪，所述固定柱顶部设置有伸缩管，所述伸缩管一端与防护盒固定连接。
6.在一个优选地实施方式中，所述防护盒底部设置有连接板，所述连接板底部设置有减震弹簧，所述减震弹簧底部设置有固定板，所述固定板底部设置有起落架。
7.在一个优选地实施方式中，所述伸缩管内部设置有滑管，所述滑管两侧外壁均设置有凸块，所述滑管内壁两侧均设置有卡块，所述卡块一侧设置有凹槽。
8.在一个优选地实施方式中，所述插杆与穿孔和孔洞相匹配，所述插杆一端贯穿穿孔并延伸至孔洞外侧，所述插杆外壁设有螺纹，所述插杆与穿孔通过螺纹可拆卸连接。
9.在一个优选地实施方式中，所述连接板与防护盒底部固定连接。
10.在一个优选地实施方式中，所述固定环内部设有螺纹，所述固定柱外壁设有螺纹，所述固定环与固定柱通过螺纹可拆卸连接，所述固定柱底部设置有螺纹槽，所述伸缩管外壁设有螺纹，所述固定柱与伸缩管通过螺纹可拆卸连接。
11.在一个优选地实施方式中，所述防护盒是由铝合金材料制成。
12.在一个优选地实施方式中，所述固定管一侧底部与防护盒底部固定连接。
13.本发明的技术效果和优点：1、通过设置，与现有技术相比，当需要调节测绘仪高度时，拧动插杆，将插杆从穿孔内拧出，第一滑块卡设于两根插杆之间，插杆拧出后第一滑块即可以进行滑动，将插杆拧入穿孔，上下两根插杆将第一滑块卡在固定位子，使第一滑块无法移动，第一滑块与固定管固定连接，使固定管无法移动，将固定柱拧入固定环内，使固定柱与固定环通过螺纹可拆卸连接，从而使测绘仪与固定环连接，测绘仪即随固定管移动而上下移动，达到调节测绘仪高度的效果，测绘仪可以稳固的连接于固定管之上，不会产生抖动，通过调节第一滑块位子随意调节测绘仪的高度，达到聚焦的效果，拍摄更加清晰；2、与现有技术相比，需要对测绘仪进行微调时可直接拉动固定柱，固定柱底部设有伸缩管，伸缩管伸缩移动使固定柱移动，固定柱一侧通过连接杆与固定管连接，连接杆一端设有第二滑块，使固定柱可以在固定管内滑动，从而使测绘仪可以直接拉动轻微移动，使需要微调焦距时更方便快捷。
14.3、与现有技术相比，通过设置起落架，在无人机需要降落时通过起落架和减震弹簧使无人机内部结构所受震动减小，保护了测绘仪，使测绘仪遭受震动损伤的概率减小。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图。
16.图2为本发明的第一滑槽结构示意图。
17.图3为本发明的伸缩管结构示意图。
18.图4为本发明的固定管结构示意图。
19.附图标记为：1、防护盒；2、固定管；3、第一滑块；4、第一滑槽；5、穿孔；6、插杆；7、孔洞；8、第二滑槽；9、第二滑块；10、连接杆；11、固定环；12、固定柱；13、测绘仪；14、伸缩管；15、连接板；16、减震弹簧；17、固定板；18、起落架；19、滑管；20、凸块；21、卡块；22、凹槽；23、螺纹槽。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.如附图1-4所示的一种测绘用无人机悬挂组件，包括防护盒1，防护盒1内部设置有固定管2，固定管2一侧设置有第一滑块3，防护盒1内部设置有第一滑槽4，第一滑块3与第一滑槽4滑动连接，防护盒1两侧均开设有穿孔5，穿孔5内部设有螺纹，穿孔5内部设置有插杆6，第一滑槽4一侧设置有孔洞7，固定管2内部两侧均设置有第二滑槽8，第二滑槽8内部设置有第二滑块9，第二滑块9一侧设置有连接杆10，连接杆10一端设置有固定环11，固定环11内部套设有固定柱12，固定柱12底部设置有测绘仪13，固定柱12顶部设置有伸缩管14，伸缩管14一端与防护盒1固定连接。
22.进一步的，防护盒1底部设置有连接板15，连接板15底部设置有减震弹簧16，减震
弹簧16底部设置有固定板17，固定板17底部设置有起落架18，以便于当需要降落时可以通过减震弹簧16使无人机不会产生较大震动不会影响测绘仪的精确度。
23.进一步的，伸缩管14内部设置有滑管19，滑管19两侧外壁均设置有凸块20，滑管19内壁两侧均设置有卡块21，卡块21一侧设置有凹槽22，以便于可以在需要微调时不用调整插杆6，直接移动伸缩管14内滑管19即可将测绘仪13小幅度移动达到调焦的效果。
24.进一步的，插杆6与穿孔5和孔洞7相匹配，插杆6一端贯穿穿孔5并延伸至孔洞7外侧，插杆6外壁设有螺纹，插杆6与穿孔5通过螺纹可拆卸连接，以便于拧动插杆6即可将插杆6取出，使调节高度过程方便接单。
25.进一步的，连接板15与防护盒1底部固定连接，以便于将起落架18与弹簧和防护盒1固定连接。
26.进一步的，固定环11内部设有螺纹，固定柱12外壁设有螺纹，固定环11与固定柱12通过螺纹可拆卸连接，固定柱12底部设置有螺纹槽23，伸缩管14外壁设有螺纹，固定柱12与伸缩管14通过螺纹可拆卸连接，以便于将固定柱12与固定管2通过螺纹可拆卸连接，使测绘仪13在高空中也可以稳定工作。
27.进一步的，防护盒1是由铝合金材料制成，以便于不过度增加无人机重量的情况下保持防护盒1的硬度，更好的保护了测绘仪13。
28.进一步的，固定管2一侧底部与防护盒1底部固定连接，以便于固定管2与防护盒1更稳固的连接，使测绘仪13工作时不会晃动。
29.本发明工作原理：当需要调节测绘仪13高度时，拧动插杆6，将插杆6从穿孔5内拧出，第一滑块3卡设于两根插杆6之间，插杆6拧出后第一滑块3即可以进行滑动，调节到需要的高度时，将插杆6拧入穿孔5，插杆6穿过穿孔5与孔洞7延伸至第一滑槽4内，上下两根插杆6将第一滑块卡3在固定位子，使第一滑块3无法移动，第一滑块3与固定管2固定连接，使固定管2无法移动，固定管2内部一侧设置有连接杆10，连接杆10一端设有固定环11，测绘仪13与固定柱12固定连接，固定柱12外壁设有螺纹，固定环11内壁设有螺纹，将固定柱12拧入固定环11内，使固定柱12与固定环11通过螺纹可拆卸连接，从而使测绘仪13与固定环11连接，测绘仪13即随固定管2移动而上下移动，从而达到调节测绘仪13高度的效果，因为固定环11与固定柱12之间是通过螺纹连接，从而使测绘仪13可以稳固的连接于固定管2只上，不会产生抖动，且可以通过调节第一滑块3位子随意调节测绘仪13的高度，使测绘更加清晰。
30.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。