一种用于电网巡检的无人机及其使用方法与流程

1.本发明属于电网巡检技术领域，具体涉及一种用于电网巡检的无人机及其使用方法。


背景技术：

2.在电力传输网络中，输变电线路发挥着重要的作用，承担着电力能源传输的任务。伴随着经济的高速发展，超大规模、距离跨度大的输变电网络将越来越多。在长期的运行中相关设备和传输路线可能会受到损坏，影响电力传输网络的正常运行，严重的会造成大面积停电事故的发生，因而需要定期对电路进行巡检。传统的人工巡检方式效率低、强度高且代价巨大，特别是髙压线路，容易威胁到人身安全。
3.公开号为cn111268131a的中国专利公开了无人机巡检设备及其停靠平台，包括无人机本体，所述无人机本体上设有滑轨，所述滑轨上滑动设置摄像头；支撑柱为四个，四个所述支撑柱两两对称且围绕滑轨设置，所述支撑柱一端连接所述无人机本体，另一端连接有底板，所述支撑柱上设有竖直滑槽；防护帘为三个，所述防护帘设于两个支撑柱间，且可沿其两侧支撑柱的竖直滑槽滑动，三个所述防护帘相邻设置；以及防护门为两扇，两扇所述防护门分别设于两个相邻的支撑柱上，且与所述摄像头的镜头相对，两个所述防护门可相向移动闭合，所述防护门及防护帘通过闭合防护摄像头。
4.但是，仍然存在下列问题：
5.1.现有无人机电量不足以支撑长时间巡检，无人机在电量不足时，必须返航，不利于巡检的正常进行；
6.2.无人机在电量不足的情况下，不能巡检，并且有可能无法返航，无人机在充电时，无法进行巡检工作。


技术实现要素：

7.3.针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种用于电网巡检的无人机，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；现有无人机电量不足以支撑长时间巡检，无人机在电量不足时，必须返航，不利于巡检的正常进行；无人机在电量不足的情况下，不能巡检，并且有可能无法返航，无人机在充电时，无法进行巡检工作等问题，本发明还提供了一种用于电网巡检的无人机的使用方法，该使用方法，操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；操作简单，各个步骤还能够独立工作，提高本发明的可操作性。
8.为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
9.一种用于电网巡检的无人机，包括无人机组件、支架组件和检测组件，所述无人机组件与支架组件活动连接，所述支架组件与检测组件活动连接，所述无人机还包括移动组件、能量转换组件和降压组件，所述检测组件下侧与移动组件上侧连接，所述检测组件上侧与能量转换组件下侧固定连接，所述降压组件设于移动组件上半部分。
10.优选的，所述移动组件包括储电器、储电器固定座、储电器连接杆、连接轴杆、活动板、移动连接板、第一连接臂、双臂连接器、第二连接臂、扣合结构、活动连接杆、滑动块和滑动电机，所述储电器下侧与储电器固定座上侧固定连接，所述储电器固定座下侧与储电器连接杆下侧活动连接，所述储电器连接杆上侧与连接轴杆活动连接，连接轴杆与活动板活动连接，所述连接轴杆与活动板固定连接，所述活动板与移动连接板通过连接扣连接，所述活动板与第一连接臂活动连接，所述第一连接臂与第二连接臂通过双臂连接器活动连接，所述第二连接臂与扣合结构活动连接，所述活动连接杆两端分别与连接轴杆和滑动块连接，所述滑动电机设于活动连接杆下半部分且与活动连接杆固定连接。
11.优选的，所述扣合结构包括旋转连接块、活动连接块、收缩连片、收缩轴、电能收集器和移动轮，所述旋转连接块与活动连接块活动连接，所述收缩连片设有两片，两片所述收缩连片通过收缩轴与活动连接块下侧活动连接，所述电能收集器和移动轮均设有两个，两个所述电能收集器设于移动轮内侧，所述电能收集器与移动轮固定连接。
12.优选的，所述能量转换组件包括电能输出结构、动能转轴、圆形磁片、传动转盘、储能转盘、动力输入转轴和连接转盘，所述电能输出结构与动能转轴固定连接，所述动能转轴设于圆形磁片内，所述动能转轴下侧与传动转盘轴线位于同一直线上，所述传动转盘与储能转盘固定连接，所述动能转轴下侧还与动力输入转轴连接，所述动力输入转轴与连接转盘固定连接。
13.优选的，所述降压组件包括维修组件连接座、维修固定板、维修电机、动力输出、维修传动带、维修传动丝杆、丝杆连接杆、连接结构和输电结构，所述维修组件连接座与维修固定板固定连接，所述维修固定板与维修电机固定连接，所述维修电机与动力输出通过电线连接，所述维修传动带与维修电机连接，所述维修传动带与维修传动丝杆通过齿轮连接，所述维修传动丝杆与丝杆连接杆通过连接结构连接，所述输电结构与动力输出通过电线连接。
14.优选的，所述无人机组件包括电池组、电池组固定座、固定框架、电力传输器、无人机传动转轴、无人机传动杆、折叠结构、无刷电机、升降叶和电机轴，所述电池组与电池组固定座固定连接，所述电池组固定座与固定框架固定连接，所述电力传输器设于电池组固定座和固定框架之间，所述无人机传动转轴设于固定框架下侧，所述无人机传动杆与电力传输器通过连接，所述无人机传动杆还与固定框架固定连接，所述折叠结构与无人机传动杆固定连接，所述无人机传动杆还与无刷电机下侧固定连接，所述无刷电机与升降叶通过电机轴连接。
15.优选的，所述支架组件包括支撑架固定座、支撑架连接座、支撑架限位轴、支撑架和防撞结构，所述支撑架连接座、支撑架限位轴、支撑架和防撞结构均设有多个，所述支撑架固定座与支撑架连接座固定连接，所述支撑架限位轴设于支撑架连接座末端，所述支撑架连接座与支撑架活动连接，所述支撑架与防撞结构固定连接。
16.优选的，所述检测组件包括云台连接器、云台连接器转轴、云台传动器、转盘、云台第一传动杆、云台第而传动杆、重力转轴、巡检成像仪和成像仪固定座，云台连接器与云台连接器转轴活动连接，所述云台连接器转轴与云台传动器连接，所述云台连接器转轴与转盘连接，所述云台第一传动杆和云台第而传动杆与转盘连接，所述云台第一传动杆和云台第而传动杆与重力转轴连接，所述重力转轴与巡检成像仪活动连接，所述重力转轴与成像
仪固定座连接。
17.优选的，所述旋转连接块、活动连接块、收缩连片、收缩轴、电能收集器和移动轮均设有多个，所述移动轮外表层设有防滑纹，所述移动轮为绝缘材质。
18.上述的一种用于电网巡检的无人机的使用方法，包括以下步骤：
19.s1，无人机飞行在电网上，通过巡检成像仪对电网进行巡检，当无人机电量不足时，双臂连接器和活动连接杆转动，使得第一连接臂和第二连接臂改变角度，此时收缩轴向上移动，通过收缩连片使得两个移动轮间距变大，无人机停在电线上，最后收缩轴向下移动，使得两个移动轮贴紧，此时无人机已经完成停靠在电线上；
20.s2，停靠到电线上后，滑动电机工作，并通过移动转轴使得移动轮转动，实现无人机在电线上的移动，在移动过程中巡检成像仪继续巡检，当无人机位于电线上巡检时，，电线之间存在着磁场，无人机在运动时，就可以看成一个切割磁感线的物体，通过电能收集器收集电能，并通过电线，把电能传输到降压组件上；
21.s3，通过降压组件对电能的一个降压处理，再把降压后的电能，传输到能量转换组件上，使得电能通过能量转换组件进行一个转化成动能，再由动能提供给能量转换组件动作，使得能量转换组件能够发电，并把电力再次传输到电池组，为无人机充电，当无人机充电完成后，可以选择继续巡检或者飞回传输数据。
22.本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
23.本发明的一种用于电网巡检的无人机，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，检测组件实现了无人机的巡检功能，移动组件使得无人机在电量不足的情况下能够降落到电线上，继续巡检，使得无人机不受电力的限制，影响巡检工作，能量转换组件实现了无人机停落在电线上后，为无人机充电的功能，实现了无人机的无限制续航，增加了无人机在电网巡检领域的实用性。
附图说明
24.图1为本发明一种用于电网巡检的无人机实施例的正视结构示意图；
25.图2为本发明一种用于电网巡检的无人机实施例中无人机的结构示意图；
26.图3为本发明一种用于电网巡检的无人机实施例中降压组件的结构示意图；
27.图4为本发明一种用于电网巡检的无人机实施例中移动组件的结构示意图；
28.图5为图4c处的放大示意图；
29.图6为本发明一种用于电网巡检的无人机实施例中能量转换组件的结构示意图；
30.附图中涉及到的附图标记有：无人机组件1、电池组101、电池组固定座102、固定框架103、电力传输器104、无人机传动转轴105、无人机传动杆106、折叠结构107、无刷电机108、升降叶109、电机轴110、支架组件2、支撑架固定座201、支撑架连接座202、支撑架限位轴203、支撑架204、防撞结构205、检测组件3、云台连接器301、云台连接器转轴302、云台传动器303、转盘304、云台第一传动杆305、云台第而传动杆306、重力转轴307、巡检成像仪308、成像仪固定座309、移动组件4、储电器401、储电器固定座402、储电器连接杆403、连接轴杆404、活动板405、移动连接板406、第一连接臂407、双臂连接器408、第二连接臂409、扣合结构410、活动连接杆411、滑动块412、滑动电机413、旋转连接块414、活动连接块415、收缩连片416、收缩轴417、电能收集器418、移动轮419、能量转换组件5、电能输出结构501、动
能转轴503、圆形磁片502、传动转盘504、储能转盘505、动力输入转轴506、连接转盘507、降压组件6、维修组件连接座601、维修固定板602、维修电机603、动力输出604、维修传动带605、维修传动丝杆606、丝杆连接杆607、连接结构608、输电结构609。
具体实施方式
31.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
32.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
34.实施例一
35.如图1-6所示，一种用于电网巡检的无人机，包括无人机组件1、支架组件2和检测组件3，无人机组件1与支架组件2活动连接，支架组件2与检测组件3活动连接，无人机还包括移动组件4、能量转换组件5和降压组件6，检测组件3下侧与移动组件4上侧连接，检测组件3上侧与能量转换组件5下侧固定连接，降压组件6设于移动组件4上半部分。
36.移动组件4包括储电器401、储电器固定座402、储电器连接杆403、连接轴杆404、活动板405、移动连接板406、第一连接臂407、双臂连接器408、第二连接臂409、扣合结构410、活动连接杆411、滑动块412和滑动电机413，储电器401下侧与储电器固定座402上侧固定连接，储电器固定座402下侧与储电器连接杆403下侧活动连接，储电器连接杆403上侧与连接轴杆404活动连接，连接轴杆404与活动板405活动连接，连接轴杆404与活动板405固定连接，活动板405与移动连接板406通过连接扣连接，活动板405与第一连接臂407活动连接，第一连接臂407与第二连接臂409通过双臂连接器408活动连接，第二连接臂409与扣合结构410活动连接，活动连接杆411两端分别与连接轴杆404和滑动块412连接，滑动电机413设于活动连接杆411下半部分且与活动连接杆411固定连接。进一步说明，储电器固定座402向下移动，使得储电器连接杆403改变位置，进而实现连接轴杆404改变位置，活动板405和移动连接板406之间的间隙减小，同时，又使得活动连接杆411改变位置，进而改变第一连接臂407和第二连接臂409之间的角度，使得无人机能够停靠在不同间隙的电线之间。
37.扣合结构410包括旋转连接块414、活动连接块415、收缩连片416、收缩轴417、电能收集器418和移动轮419，旋转连接块414与活动连接块415活动连接，收缩连片416设有两片，两片收缩连片416通过收缩轴417与活动连接块415下侧活动连接，电能收集器418和移动轮419均设有两个，两个电能收集器418设于移动轮419内侧，电能收集器418与移动轮419固定连接。进一步说明，收缩轴417向上移动，通过收缩连片416使得两个移动轮419间距变大，无人机停在电线上，最后收缩轴417向下移动，使得两个移动轮419贴紧，此时无人机已
经完成停靠在电线上，此设计实现了无人机停靠于电线上。
38.能量转换组件5包括电能输出结构501、动能转轴503、圆形磁片502、传动转盘504、储能转盘505、动力输入转轴506和连接转盘507，电能输出结构501与动能转轴503固定连接，动能转轴503设于圆形磁片502内，动能转轴503下侧与传动转盘504轴线位于同一直线上，传动转盘504与储能转盘505固定连接，动能转轴503下侧还与动力输入转轴506连接，动力输入转轴506与连接转盘507固定连接。进一步说明，输入的电能实现动能转轴503转动，使得动能转轴503在圆形磁片502内做切割磁感线运动，产生电，最后再把电输送到电池组101上，最后为无人机使用的电能，实现无人机的充电。
39.降压组件6包括降压组件连接座601、降压固定板602、降压电机603、动力输出604、降压传动带605、降压传动丝杆606、丝杆连接杆607、连接结构608和输电结构609，降压组件连接座601与降压固定板602固定连接，降压固定板602与降压电机603固定连接，降压电机603与动力输出604通过电线连接，降压传动带605与降压电机603连接，降压传动带605与降压传动丝杆606通过齿轮连接，降压传动丝杆606与丝杆连接杆607通过连接结构608连接，输电结构609与动力输出604通过电线连接。进一步说明，动力输出604连接有储备电源，在动力输出604输出不足时，由储备电源为动力输出604提供电源，动力输出604为降压电机603提供动力，使得降压电机603工作，降压电机603又通过连接齿轮带动降压传动带605转动，降压传动带605又通过齿轮使得降压传动丝杆606转动，又通过降压传动丝杆606使得丝杆连接杆607转动，输电结构609作为降压电能输出结构，把降压后的电能输送出去，实现电能的降压。
40.实施例二
41.本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-6所示，一种用于电网巡检的无人机，包括无人机组件1、支架组件2和检测组件3，无人机组件1与支架组件2活动连接，支架组件2与检测组件3活动连接，无人机还包括移动组件4、能量转换组件5和降压组件6，检测组件3下侧与移动组件4上侧连接，检测组件3上侧与能量转换组件5下侧固定连接，降压组件6设于移动组件4上半部分。
42.移动组件4包括储电器401、储电器固定座402、储电器连接杆403、连接轴杆404、活动板405、移动连接板406、第一连接臂407、双臂连接器408、第二连接臂409、扣合结构410、活动连接杆411、滑动块412和滑动电机413，储电器401下侧与储电器固定座402上侧固定连接，储电器固定座402下侧与储电器连接杆403下侧活动连接，储电器连接杆403上侧与连接轴杆404活动连接，连接轴杆404与活动板405活动连接，连接轴杆404与活动板405固定连接，活动板405与移动连接板406通过连接扣连接，活动板405与第一连接臂407活动连接，第一连接臂407与第二连接臂409通过双臂连接器408活动连接，第二连接臂409与扣合结构410活动连接，活动连接杆411两端分别与连接轴杆404和滑动块412连接，滑动电机413设于活动连接杆411下半部分且与活动连接杆411固定连接。进一步说明，储电器固定座402向下移动，使得储电器连接杆403改变位置，进而实现连接轴杆404改变位置，活动板405和移动连接板406之间的间隙减小，同时，又使得活动连接杆411改变位置，进而改变第一连接臂407和第二连接臂409之间的角度，使得无人机能够停靠在不同间隙的电线之间。
43.扣合结构410包括旋转连接块414、活动连接块415、收缩连片416、收缩轴417、电能收集器418和移动轮419，旋转连接块414与活动连接块415活动连接，收缩连片416设有两
片，两片收缩连片416通过收缩轴417与活动连接块415下侧活动连接，电能收集器418和移动轮419均设有两个，两个电能收集器418设于移动轮419内侧，电能收集器418与移动轮419固定连接。进一步说明，收缩轴417向上移动，通过收缩连片416使得两个移动轮419间距变大，无人机停在电线上，最后收缩轴417向下移动，使得两个移动轮419贴紧，此时无人机已经完成停靠在电线上，此设计实现了无人机停靠于电线上。
44.能量转换组件5包括电能输出结构501、动能转轴503、圆形磁片502、传动转盘504、储能转盘505、动力输入转轴506和连接转盘507，电能输出结构501与动能转轴503固定连接，动能转轴503设于圆形磁片502内，动能转轴503下侧与传动转盘504轴线位于同一直线上，传动转盘504与储能转盘505固定连接，动能转轴503下侧还与动力输入转轴506连接，动力输入转轴506与连接转盘507固定连接。进一步说明，输入的电能实现动能转轴503转动，使得动能转轴503在圆形磁片502内做切割磁感线运动，产生电，最后再把电输送到电池组101上，最后为无人机使用的电能，实现无人机的充电。
45.降压组件6包括降压组件连接座601、降压固定板602、降压电机603、动力输出604、降压传动带605、降压传动丝杆606、丝杆连接杆607、连接结构608和输电结构609，降压组件连接座601与降压固定板602固定连接，降压固定板602与降压电机603固定连接，降压电机603与动力输出604通过电线连接，降压传动带605与降压电机603连接，降压传动带605与降压传动丝杆606通过齿轮连接，降压传动丝杆606与丝杆连接杆607通过连接结构608连接，输电结构609与动力输出604通过电线连接。进一步说明，动力输出604连接有储备电源，在动力输出604输出不足时，由储备电源为动力输出604提供电源，动力输出604为降压电机603提供动力，使得降压电机603工作，降压电机603又通过连接齿轮带动降压传动带605转动，降压传动带605又通过齿轮使得降压传动丝杆606转动，又通过降压传动丝杆606使得丝杆连接杆607转动，输电结构609作为降压电能输出结构，把降压后的电能输送出去，实现电能的降压。
46.无人机组件1包括电池组101、电池组固定座102、固定框架103、电力传输器104、无人机传动转轴105、无人机传动杆106、折叠结构107、无刷电机108、升降叶109和电机轴110，电池组101与电池组固定座102固定连接，电池组固定座102与固定框架103固定连接，电力传输器104设于电池组固定座102和固定框架103之间，无人机传动转轴105设于固定框架103下侧，无人机传动杆106与电力传输器104通过连接，无人机传动杆106还与固定框架103固定连接，折叠结构107与无人机传动杆106固定连接，无人机传动杆106还与无刷电机108下侧固定连接，无刷电机108与升降叶109通过电机轴110连接。进一步说明，通过电池组101输出电力，通过电力传输器104传送到无刷电机108上，使得无刷电机108工作，进而带动电机轴110转动，最后使得升降叶109转动，实现无人机的升空。
47.支架组件2包括支撑架固定座201、支撑架连接座202、支撑架限位轴203、支撑架204和防撞结构205，支撑架连接座202、支撑架限位轴203、支撑架204和防撞结构205均设有多个，支撑架固定座201与支撑架连接座202固定连接，支撑架限位轴203设于支撑架连接座202末端，支撑架连接座202与支撑架204活动连接，支撑架204与防撞结构205固定连接。进一步说明，防撞结构205为柔性材质，使得无人机在完成巡检任务后降落时，对降落起到缓冲作用，进一步保护无人机的机身结构，支架组件2主要是无人机巡检完成后的一个降落支撑作用。
48.检测组件3包括云台连接器301、云台连接器转轴302、云台传动器303、转盘304、云台第一传动杆305、云台第而传动杆306、重力转轴307、巡检成像仪308和成像仪固定座309，云台连接器301与云台连接器转轴302活动连接，云台连接器转轴302与云台传动器303连接，云台连接器转轴302与转盘304连接，云台第一传动杆305和云台第而传动杆306与转盘304连接，云台第一传动杆305和云台第而传动杆306与重力转轴307连接，重力转轴307与巡检成像仪308活动连接，重力转轴307与成像仪固定座309连接。进一步说明，检测组件3内还包括有集成芯片，集成芯片内设有热成像、激光雷达(lidar)技术、实时动态高精度定位(rtk)技术，机载lidar可快速获取输电线路通道的高精度三维点云数据，由于lidar具有穿透植被的特性，可帮助实现对通道内树木、地形以及杆塔、导线等的精确建模，这种高精度三维点云数据为无人机自动化巡检提供了精确的飞行导航三维地图；由于流动站和基准站间的距离限制，常规rtk已无法满足定位精度需要，故出现了网络rtk，其利用多个基准站构成一个基准站网来获取高精度的定位结果。无人机自动化巡检就是通过网络rtk实现无人机的高精度定位导航，最终实现无人机在输电线路上精确按照规划路径进行杆塔本体的精细化巡视；在基于激光lidar点云的航线自主规划中，深度学习算法帮助实现杆塔本体精细化巡检的拍照点自动化精准选定；在采集杆塔本体部件照片及通道走廊的照片数据库中，通过深度学习算法训练的模型，可精确识别存在缺陷隐患的照片及缺陷位置，此设计实现了无人机的检测功能，连接器301、云台连接器转轴302、云台传动器303、转盘304、云台第一传动杆305、云台第而传动杆306和重力转轴307均是为了保证巡检成像仪308在巡检时的稳定行提供保证。
49.旋转连接块414、活动连接块415、收缩连片416、收缩轴417、电能收集器418和移动轮419均设有多个，移动轮419外表层设有防滑纹，移动轮419为绝缘材质。进一步说明，移动轮419为绝缘材质使得无人机停靠在电线上进行巡检时，不会因为电线上漏电使得电进入无人机电器元件中，使得无人机损坏，增加了无人机时使用寿命。
50.实施例二相对于实施例一的优点在于：一种用于电网巡检的无人机，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，检测组件实现了无人机的巡检功能，移动组件使得无人机在电量不足的情况下能够降落到电线上，继续巡检，使得无人机不受电力的限制，影响巡检工作，能量转换组件实现了无人机停落在电线上后，为无人机充电的功能，实现了无人机的无限制续航，增加了无人机在电网巡检领域的实用性。
51.上述的一种用于电网巡检的无人机的使用方法，包括以下步骤：
52.s1，无人机飞行在电网上，通过巡检成像仪308对电网进行巡检，当无人机电量不足时，双臂连接器408和活动连接杆411转动，使得第一连接臂407和第二连接臂409改变角度，此时收缩轴417向上移动，通过收缩连片416使得两个移动轮419间距变大，无人机停在电线上，最后收缩轴417向下移动，使得两个移动轮419贴紧，此时无人机已经完成停靠在电线上；
53.s2，停靠到电线上后，滑动电机413工作，并通过移动转轴418使得移动轮419转动，实现无人机在电线上的移动，在移动过程中巡检成像仪308继续巡检，当无人机位于电线上巡检时，，电线之间存在着磁场，无人机在运动时，就可以看成一个切割磁感线的物体，通过电能收集器418收集电能，并通过电线，把电能传输到降压组件6上；
54.s3，通过降压组件6对电能的一个降压处理，再把降压后的电能，传输到能量转换
组件5上，使得电能通过能量转换组件5进行一个转化成动能，再由动能提供给能量转换组件5动作，使得能量转换组件5能够发电，并把电力再次传输到电池组101，为无人机充电，当无人机充电完成后，可以选择继续巡检或者飞回传输数据。
55.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。