一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大拓展了无人机的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

本实用新型的发明人经过研究发现，现有油动无人机中由于控制发动机油门的油门伺服舵机安装位置离发动机较近，因而无人机在飞行过程中油门伺服舵机受到的震动较大，由此不仅使得油门伺服舵机对于发动机油门的控制不精准，而且还会减少油门伺服舵机的使用寿命。

技术实现要素：

针对现有油动无人机中由于控制发动机油门的油门伺服舵机安装位置离发动机较近，因而无人机在飞行过程中油门伺服舵机受到的震动较大，由此不仅使得油门伺服舵机对于发动机油门的控制不精准，而且还会减少油门伺服舵机使用寿命的技术问题，本实用新型提供一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机，包括无人机发动机和油门伺服舵机，所述无人机发动机固定安装于油动无人机的头部，所述油门伺服舵机固定安装在远离无人机发动机的机舱机身上，所述油门伺服舵机的舵机摇臂和无人机发动机的油门摇臂上连接有钢丝拉杆，所述钢丝拉杆上套设有拉杆套管，所述拉杆套管固定在油动无人机的机体上，所述拉杆套管的两端分别与舵机摇臂和油门摇臂保持预定间隔。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机，将油门伺服舵机固定安装在远离无人机发动机的机舱机身上，即油门伺服舵机离无人机发动机的位置相对较远，由此油门伺服舵机在油动无人机飞行过程中受到的震动相对减小，不仅使得油门伺服舵机对于发动机油门的控制更精准，而且还能延长油门伺服舵机使用寿命；同时在油门伺服舵机的舵机摇臂和无人机发动机的油门摇臂上连接钢丝拉杆，并在钢丝拉杆上套设拉杆套管，而拉杆套管固定在油动无人机机体上，且拉杆套管两端分别与舵机摇臂和油门摇臂保持预定间隔，由此拉杆套管不仅对钢丝拉杆起到了支撑作用，而且通过拉杆套管两端分别与舵机摇臂和油门摇臂保持预定间隔，还能够让舵机摇臂更方便更自由地带动油门摇臂运动。

进一步，所述油门伺服舵机固定安装在远离无人机发动机的机舱机身中部。

进一步，所述钢丝拉杆的直径为0.8～1.2毫米。

进一步，所述油动无人机的机舱内壁上固定连接有支持块，所述拉杆套管固定穿插在支持块上预设的通孔中。

进一步，所述拉杆套管的两端分别与舵机摇臂和油门摇臂间隔1～2厘米。

附图说明

图1是本实用新型提供的油动无人机中发动机油门舵机减震机构的结构示意图。

图中，1、无人机发动机；11、油门摇臂；2、油门伺服舵机；21、舵机摇臂；3、钢丝拉杆；4、拉杆套管。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1所示，本实用新型提供一种具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机，包括无人机发动机1和油门伺服舵机2，所述无人机发动机1固定安装于油动无人机的头部，所述油门伺服舵机2固定安装在远离无人机发动机1的机舱机身上，所述油门伺服舵机2的舵机摇臂21和无人机发动机1的油门摇臂11上连接有钢丝拉杆3，所述钢丝拉杆3上套设有拉杆套管4，所述拉杆套管4固定在油动无人机的机体上，即所述拉杆套管4不会随着钢丝拉杆3一起运动，所述拉杆套管4的两端分别与舵机摇臂21和油门摇臂11保持预定间隔，由此当舵机摇臂21和油门摇臂11转动动作时，拉杆套管4的两端不会对舵机摇臂21和油门摇臂11造成干涉或影响，方便了舵机摇臂21和油门摇臂11更加自由地运动。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有发动机油门舵机减震机构的油动无人机，将油门伺服舵机固定安装在远离无人机发动机的机舱机身上，即油门伺服舵机离无人机发动机的位置相对较远，由此油门伺服舵机在油动无人机飞行过程中受到的震动相对减小，不仅使得油门伺服舵机对于发动机油门的控制更精准，而且还能延长油门伺服舵机使用寿命；同时在油门伺服舵机的舵机摇臂和无人机发动机的油门摇臂上连接钢丝拉杆，并在钢丝拉杆上套设拉杆套管，而拉杆套管固定在油动无人机机体上，且拉杆套管两端分别与舵机摇臂和油门摇臂保持预定间隔，由此拉杆套管不仅对钢丝拉杆起到了支撑作用，而且通过拉杆套管两端分别与舵机摇臂和油门摇臂保持预定间隔，还能够让舵机摇臂更方便更自由地带动油门摇臂运动。

作为具体实施例，所述油门伺服舵机2固定安装在远离无人机发动机1的机舱机身中部，即油门伺服舵机2固定安装在油动无人机的机身中部，由此可以使机身中部的油门伺服舵机2与机头的无人机发动机1之间保持相对较远的位置，进而使油门伺服舵机2受到无人机发动机1的震动相对减小。当然，本领域技术人员还可将油门伺服舵机2固定安装在远离无人机发动机1的机舱机身尾部，这样油门伺服舵机2受到无人机发动机1的震动更小。

作为具体实施例，所述钢丝拉杆3的直径为0.8～1.2毫米，即把钢丝拉杆3的直径设计得较细，由此可使钢丝拉杆3不会传播较大的震动，因而可进一步减小油门伺服舵机2受到无人机发动机1的震动。

作为具体实施例，所述油动无人机的机舱内壁上固定连接有支持块(图中未示)，所述拉杆套管4固定穿插在支持块上预设的通孔中，由此可让拉杆套管4稳稳地固定在油动无人机机体上。

作为具体实施例，所述拉杆套管4的两端分别与舵机摇臂21和油门摇臂11间隔1～2厘米，即在如图1所示无人机发动机1未转动初始状态下，所述拉杆套管4的两端相距舵机摇臂21和油门摇臂11的预定间距为1～2厘米，由此在方便舵机摇臂21和油门摇臂11自由运动的同时，还能对钢丝拉杆3起到很好的支撑作用，保证了钢丝拉杆3在动作过程中不会形成弯曲或蜷缩。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。