一种可控制无人机姿态的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机飞行器技术领域，具体为一种可控制无人机姿态的无人机。

背景技术：

无人机飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，在飞行器飞行时，需要采用3轴陀螺仪和3轴加速度传感器组成捷联惯性导航系统,通过主控ic,飞行器可实时计算出姿态变化并自动作出调整，对机身平衡智能调节。

目前的无人机飞行器虽然种类和数量非常多，但现有的无人机飞行器仍存在了一定的问题，对无人机飞行器的使用带来一定的不便。

现有的无人机飞行器在使用完成后，由于飞行器的螺旋叶片的安装杆较长，使得无人机飞行器占用的空间较大，不便对飞行器进行收纳，不便使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可控制无人机姿态的无人机，以解决上述背景技术提出的目前的无人机飞行器在使用完成后，由于飞行器的螺旋叶片的安装杆较长，使得无人机飞行器占用的空间较大，不便对飞行器进行收纳，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可控制无人机姿态的无人机，包括支架和卡块，支架的顶部安装有控制器，支架靠近控制器的两侧开设有滑槽，滑槽的内部设置有滑块；滑槽的内部贯穿有丝杆，控制器靠近滑槽的一侧开设有卡槽，控制器靠近卡槽的一侧底部开设有开口槽，卡块固定在滑块靠近卡槽的一侧，控制器的四侧固定有第一连接杆，第一连接杆远离控制器的一侧转动连接有第二连接杆，第二连接杆远离第一连接杆的一端安装有电机，电机的顶部连接有螺旋叶片；第一连接杆靠近第二连接杆的一侧顶部固定有第一固定块，第二连接杆靠近第一连接杆的一侧顶部固定有第二固定块，第一固定块的内部贯穿有固定杆槽，第二固定块靠近第一固定块的一侧开设有固定槽，固定杆槽的内部贯穿有固定杆，第一固定块与第二固定块之间的固定杆固定有弹簧挡板，弹簧挡板到第一固定块之间的固定杆上套有弹簧。

优选的，丝杆贯穿滑块的内部，且丝杆上共设置有两段外螺纹，并且丝杆的两段外螺纹分别位于两侧滑槽的内部，而且丝杆两段外螺纹的纹路相反。

优选的，卡槽与开口槽相连通，且卡槽与卡块为t形，并且开口槽的开口尺寸大于卡块的外部尺寸，而且卡槽与卡块构成卡合结构。

优选的，固定杆为圆柱体，且固定杆的外径与固定槽的内径相吻合。

优选的，弹簧挡板通过弹簧与第一固定块构成弹性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

有益效果1.该可控制无人机姿态的无人机，飞行器无需使用时，拉动固定杆，使固定杆移出固定槽的内部，使第二连接杆能够通过旋转与第一连接杆相互垂直，减小飞行器的收纳体积，便于对飞行器进行收纳。

有益效果2.该可控制无人机姿态的无人机，拉动固定杆，固定杆带动弹簧挡板向第一固定块移动，弹簧压缩，避免固定杆对第二连接杆的展开造成阻碍，使第二连接杆展开后，松开固定杆，弹簧通过弹簧挡板带动固定杆进入固定槽的内部，通过弹簧避免固定杆轻易移出固定槽的内部，通过固定杆便于对第二连接杆的展开状态进行固定。

有益效果3.该可控制无人机姿态的无人机，需要将控制器安装在支架上时，使控制器移动到支架的顶部，使卡块进入开口槽的内部，之后通过丝杆带动两侧卡块从开口槽进入卡槽的内部，通过卡槽与卡块构成的卡合结构，便于将控制器固定在支架上。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图。

图中：1、支架；2、控制器；3、滑槽；4、滑块；5、丝杆；6、卡槽；7、开口槽；8、卡块；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、电机；12、螺旋叶片；13、第一固定块；14、第二固定块；15、固定杆槽；16、固定槽；17、固定杆；18、弹簧挡板；19、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种可控制无人机姿态的无人机，包括支架1、控制器2、滑槽3、滑块4、丝杆5、卡槽6、开口槽7、卡块8、第一连接杆9、第二连接杆10、电机11、螺旋叶片12、第一固定块13、第二固定块14、固定杆槽15、固定槽16、固定杆17、弹簧挡板18和弹簧19。

支架1的顶部安装有控制器2，支架1靠近控制器2的两侧开设有滑槽3，滑槽3的内部设置有滑块4，其中，滑槽3的内部贯穿有丝杆5，丝杆5贯穿滑块4的内部，且丝杆5上共设置有两段外螺纹，并且丝杆5的两段外螺纹分别位于两侧滑槽3的内部，而且丝杆5两段外螺纹的纹路相反，转动丝杆5，使丝杆5能够通过两侧外螺纹带动滑块4同时进行移动，便于使滑块4带动两侧卡块8同时进入或移出卡槽6的内部，控制器2靠近滑槽3的一侧开设有卡槽6，卡槽6与开口槽7相连通，且卡槽6与卡块8为t形，并且开口槽7的开口尺寸大于卡块8的外部尺寸，而且卡槽6与卡块8构成卡合结构，需要将控制器2安装在支架1上时，使控制器2移动到支架1的顶部，使卡块8进入开口槽7的内部，之后通过丝杆5带动两侧卡块8从开口槽7进入卡槽6的内部，通过卡槽6与卡块8构成的卡合结构，便于将控制器2固定在支架1上，控制器2靠近卡槽6的一侧底部开设有开口槽7，卡块8固定在滑块4靠近卡槽6的一侧，控制器2的四侧固定有第一连接杆9，第一连接杆9远离控制器2的一侧转动连接有第二连接杆10，第二连接杆10远离第一连接杆9的一端安装有电机11，电机11的顶部连接有螺旋叶片12。

第一连接杆9靠近第二连接杆10的一侧顶部固定有第一固定块13，第二连接杆10靠近第一连接杆9的一侧顶部固定有第二固定块14，第一固定块13的内部贯穿有固定杆槽15，第二固定块14靠近第一固定块13的一侧开设有固定槽16，固定杆槽15的内部贯穿有固定杆17，固定杆17为圆柱体，且固定杆17的外径与固定槽16的内径相吻合，当第二连接杆10展开后，使固定杆17进入固定槽16的内部，通过固定杆17便于对第二连接杆10的展开状态进行固定，第一固定块13与第二固定块14之间的固定杆17固定有弹簧挡板18，弹簧挡板18通过弹簧19与第一固定块13构成弹性连接，需要展开第二连接杆10时，拉动固定杆17，固定杆17带动弹簧挡板18向第一固定块13移动，弹簧19压缩，避免固定杆17对第二连接杆10的展开造成阻碍，使第二连接杆10展开后，松开固定杆17，弹簧19通过弹簧挡板18带动固定杆17进入固定槽16的内部，通过弹簧19避免固定杆17轻易移出固定槽16的内部，弹簧挡板18到第一固定块13之间的固定杆17上套有弹簧19。

工作原理：在使用该可控制无人机姿态的无人机时，首先，需要将控制器2安装在支架1上时，使控制器2移动到支架1的顶部，使卡块8进入开口槽7的内部，之后通过丝杆5带动两侧卡块8从开口槽7进入卡槽6的内部，通过卡槽6与卡块8构成的卡合结构，将控制器2固定在支架1上，在飞行器无需使用时，拉动固定杆17，使固定杆17移出固定槽16的内部，使第二连接杆10能够通过旋转与第一连接杆9相互垂直，减小飞行器的收纳体积，便于对飞行器进行收纳，需要使用飞行器时，拉动固定杆17，固定杆17带动弹簧挡板18向第一固定块13移动，弹簧19压缩，避免固定杆17对第二连接杆10的展开造成阻碍，使第二连接杆10展开后，松开固定杆17，弹簧19通过弹簧挡板18带动固定杆17进入固定槽16的内部，通过弹簧19避免固定杆17轻易移出固定槽16的内部，通过固定杆17便于对第二连接杆10的展开状态进行固定，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。