一种应用于四翼无人机的机翼结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种应用于四翼无人机的机翼结构。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。

在实际运用中，报废率较高，特别是机架过于死板，占用空间，携带不便，机翼缺乏保护，在运输中已经受损，为此，我们提出一种应用于四翼无人机的机翼结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于四翼无人机的机翼结构，以解决上述背景技术中提出的占用空间大，不便携带，机翼缺乏保护。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于四翼无人机的机翼结构，包括支撑杆，所述支撑杆设有两个，且两个所述支撑杆之间通过阻尼转轴转动连接，两个所述支撑杆相邻一端的正面均开设有固定槽，两个所述支撑杆的另一端正面均设置有定位钮，两个所述支撑杆另一端的开设有伸缩杆滑槽，所述伸缩杆滑槽内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接有电机，且所述伸缩杆的正面开设有定位孔，所述电机上表面的中间处设置有防护罩支架，所述电机转子的顶端设置有机翼，且与所述防护罩支架相匹配，所述防护罩支架外侧设置有第一固定环和第二固定环，所述第一固定环和所述第二固定环的连接处设置有锁孔，所述第一固定环的两端均开设有锁槽，且所述锁槽与所述锁孔位置相匹配，所述第一固定环的外侧固定连接有支撑架，所述支撑架两端固定连接有防护罩。

优选的，所述固定槽内腔活动连接有固定钮，所述固定槽和所述固定钮之间设置有固定夹板，且固定夹板与两个所述支撑杆相匹配。

优选的，所述伸缩杆和所述电机之间为焊接，所述电机和防护罩支架之间为焊接。

优选的，所述定位孔分布在所述伸缩杆的正面，且所述定位钮与所述定位孔相匹配。

优选的，所述锁槽内腔设置有锁杆，且锁杆与所述锁槽之间螺旋连接。

优选的，所述防护罩和所述支撑架为abs塑料制成，且所述支撑架均匀分布在所述防护罩内。

优选的，所述伸缩杆的表面设置有锰钛合金保护层，且所述伸缩杆与所述伸缩杆滑槽相匹配。

优选的，所述两个支撑杆设有两组，所述机翼共有四个，且大小相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种应用于四翼无人机的机翼结构，通过转动阻尼转轴，使两个支撑杆水平，撤销外力后不会自由转动，便于安装操作，通过安装固定夹板，旋紧固定钮，使固定夹板牢固，从而使两个支撑杆变成一个整体，韧性加强，不易弯曲，使支撑架更加牢固；

2、该一种应用于四翼无人机的机翼结构，通过伸缩杆，可以改变机翼的位置在，不用时，通过收缩伸缩杆，使整体的体积变小，便于携带，通过防护罩，可以对机翼部位进行保护，不易变形，使整体的性能不受影响，且防护罩，采用abs塑料制成，抗压力极强，不易损坏。

3、该一种应用于四翼无人机的机翼结构，通过伸缩杆表面的锰钛合金保护层，使伸缩杆耐磨性，硬度得到提高，在反复使用中，使伸缩杆不易变形、磨损，从而保证了机翼的平稳，提高整体的性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为固定夹板结构示意图；

图3为防护罩结构示意图

图4为第一固定环和第二固定环剖视图

图5为支撑杆结构示意图

图6为防护罩安装结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、定位钮；3、伸缩杆；4、定位孔；5、电机；6、防护罩支架；7、机翼；8、固定槽；9、阻尼转轴；10、固定夹板；11、固定钮；12、防护罩；13、第一固定环；14、锁孔；15、支撑架；16、锁杆；17、锁槽；18、伸缩杆滑槽；131、第二固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于四翼无人机的机翼结构，包括支撑杆1，支撑杆1设有两个，且两个支撑杆1之间通过阻尼转轴9转动连接，两个支撑杆1相邻一端的正面均开设有固定槽8，两个支撑杆1的另一端正面均设置有定位钮2，两个支撑杆1另一端的开设有伸缩杆滑槽18，伸缩杆滑槽18内腔滑动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的另一端固定连接有电机5，且伸缩杆3的正面开设有定位孔4，电机5上表面的中间处设置有防护罩支架6，电机5转子的顶端设置有机翼7，且与防护罩支架6相匹配，防护罩支架6外侧设置有第一固定环13和第二固定环131，第一固定环13和第二固定环131的连接处设置有锁孔14，第一固定环13的两端均开设有锁槽17，且锁槽17与锁孔14位置相匹配，第一固定环13的外侧固定连接有支撑架15，支撑架15两端固定连接有防护罩12。

通过采用上述技术方案，可以缩小四翼无人机的体积，便于存放，不占空间，便于携带，机翼7的间距可以自由调节，满足不同环境下的需求，通过防护罩12，可以保护机翼7，不受干扰、损害，当机翼7高速旋转时，也可以对操作者进行保护。

请参阅图1，固定槽8内腔活动连接有固定钮11，固定槽8和固定钮11之间设置有固定夹板10，且固定夹板10与两个支撑杆1相匹配。

通过采用上述技术方案，加装固定夹板10，可以使支两个撑杆1之间更加牢固、稳定。

请参阅图1，伸缩杆3和电机5之间为焊接，电机5和防护罩支架6之间为焊接。

通过采用上述技术方案，可以使电机5更牢固的接在伸缩杆3上，通过防护罩支架6，使防护罩12更加牢固的保护机翼7.

请参阅图1，定位孔4分布在伸缩杆3的正面，且定位钮2与定位孔4相匹配。

通过采用上述技术方案，定位孔4，可以自由调节不同距离，通过定位钮2与定位孔4匹配，可以使伸缩杆3更加稳定。

请参阅图1，锁槽17内腔设置有锁杆16，且锁杆16与锁槽17之间螺旋连接。

通过采用上述技术方案，锁杆16与锁槽17之间螺旋连接，便于第一固定环13和第二固定环131后期的拆卸，便于更换和维修。

请参阅图1，防护罩12和支撑架15为abs塑料制成，且支撑架15均匀分布在防护罩12内。

通过采用上述技术方案，防护罩12与支撑架15采用abs塑料制成，其抗压力强，保护性能高。

请参阅图1，伸缩杆3的表面设置有锰钛合金保护层，且伸缩杆3与伸缩杆滑槽18相匹配。

通过采用上述技术方案，可以保护伸缩杆3，延长其使用寿命，保护层特有的耐摩擦性，保证了伸缩杆3与伸缩杆滑槽18之间的紧密性。

请参阅图1，两个支撑杆1设有两组，机翼7共有四个，且大小相匹配。

通过采用上述技术方案，两组两个支撑杆1设置，使无人机机架结构牢固，四个机翼7设置，保证了动力充足。

工作原理：本新型方案在使用时，通过转动阻尼转轴9，将两个支撑杆1展开，直到两个支撑杆1水平，通过固定夹板10，将两个支撑杆1连接，通过固定钮11，旋进固定槽8内，使固定夹板10牢牢的夹在两个支撑杆1上，从而使两个支撑杆1一直保持水平状态，不易弯曲，通过拉伸伸缩杆3，拉伸到合适位置，使定位孔4与定位钮2相对应，通过旋转定位钮2，使定位钮2卡进定位孔4内，检查无误后，再次旋转定位钮2，旋紧，使伸缩杆3和伸缩杆滑槽18更加牢固、稳定，通过启动电机5转动，带动机翼7转动，通过防护罩12，可以对机翼7进行保护，不受外界物理因素干扰，机翼7高速转动的同时也带有一定的危险性，防护罩12也保护了使用者的安全，大大的提高了性能和安全性，使用后，关闭电机5，通过松开定位钮2，将伸缩杆3收缩，放入伸缩杆滑槽18内部，再通过松开固定钮11，可将固定夹板10拆除，通过转动阻尼转轴9，将两个支撑杆1合并在一起，使整体机架缩小，不占空间，便于携带。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。