一种具有防撞保护的环境保护无人机的制作方法

文档序号:24424336发布日期:2021-03-26 22:42阅读:136来源:国知局

1.本实用新型是一种具有防撞保护的环境保护无人机,具体涉及多旋翼无人机技术领域。


背景技术:

2.多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。旋翼的总距固定,而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速,可以改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。
3.现有的多旋翼无人机螺旋桨暴露在外,遇到树枝或者墙壁容易撞击损坏,另外由于缺乏稳定组件,平衡性欠佳,现有的无人机飞行过程中容易碰撞损坏,现在急需一种具有防撞保护的环境保护无人机来解决上述出现的问题。


技术实现要素:

4.针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种具有防撞保护的环境保护无人机,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型结构合理,全方位保护无人机结构,防止撞击损坏。
5.为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种具有防撞保护的环境保护无人机,包括无人机主体、防撞保护机构、螺旋桨以及底座,所述螺旋桨安装在无人机主体上侧,所述底座固定在无人机主体下端面,所述防撞保护机构设置在螺旋桨外侧和无人机主体内部,所述防撞保护机构包括加强筋、网罩、连杆、凸块、滑杆、滑槽、磁铁块以及配重块,所述网罩设置在螺旋桨外侧,所述加强筋固定在网罩中间位置,所述连杆连接在螺旋桨和无人机主体之间,所述配重块装配在无人机主体内部下侧,所述磁铁块粘贴在无人机主体内部下侧,所述滑杆连接在配重块上端面中间位置,所述凸块固定在滑杆上侧,所述滑槽开设在无人机主体内部中间位置。
6.进一步地,所述网罩与加强筋相焊接,所述网罩结构为中空椭球形。
7.进一步地,所述连杆为镂空结构。
8.进一步地,所述滑槽内径略大于凸块直径,所述滑槽内部下侧设有防脱台阶,且防脱台阶内径小于凸块直径。
9.进一步地,所述无人机主体下端面开设有隐藏槽,且隐藏槽与配重块相匹配,所述磁铁块粘贴在隐藏槽内壁上侧,所述磁铁块与配重块磁性相吸。
10.进一步地,所述底座左右跨度和螺旋桨之间距离相同。
11.本实用新型的有益效果:本实用新型的一种具有防撞保护的环境保护无人机,因本实用新型添加了加强筋、网罩、连杆、凸块、滑杆、滑槽、磁铁块以及配重块,该设计使无人机具备良好的防撞以及稳定结构,解决了原有无人机飞行过程中容易碰撞损坏的问题,提高了本实用新型的实用性。
12.因网罩与加强筋相焊接,网罩结构为中空椭球形,该设计使螺旋桨全方位保护,因连杆为镂空结构,该设计减轻重量降低风阻,因滑槽内径略大于凸块直径,滑槽内部下侧设有防脱台阶,且防脱台阶内径小于凸块直径,该设计对滑杆进行限位,防止脱离,因无人机主体下端面开设有隐藏槽,且隐藏槽与配重块相匹配,磁铁块粘贴在隐藏槽内壁上侧,磁铁块与配重块磁性相吸,该设计方便配重块隐藏收纳,本实用新型结构合理,全方位保护无人机结构,防止撞击损坏。
附图说明
13.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
14.图1为本实用新型一种具有防撞保护的环境保护无人机的结构示意图;
15.图2为本实用新型一种具有防撞保护的环境保护无人机中防撞保护机构的俯视图;
16.图3为本实用新型一种具有防撞保护的环境保护无人机中防撞保护机构的正视剖面图;
17.图中:1-无人机主体、2-防撞保护机构、3-螺旋桨、4-底座、21-加强筋、22-网罩、23-连杆、24-凸块、25-滑杆、26-滑槽、27-磁铁块、28-配重块。
具体实施方式
18.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
19.请参阅图1-图3,本实用新型提供一种技术方案:一种具有防撞保护的环境保护无人机,包括无人机主体1、防撞保护机构2、螺旋桨3以及底座4,螺旋桨3安装在无人机主体1上侧,底座4固定在无人机主体1下端面,防撞保护机构2设置在螺旋桨3外侧和无人机主体1内部。
20.防撞保护机构2包括加强筋21、网罩22、连杆23、凸块24、滑杆25、滑槽26、磁铁块27以及配重块28,网罩22设置在螺旋桨3外侧,加强筋21固定在网罩22中间位置,连杆23连接在螺旋桨3和无人机主体1之间,配重块28装配在无人机主体1内部下侧,磁铁块27粘贴在无人机主体1内部下侧,滑杆25连接在配重块28上端面中间位置,凸块24固定在滑杆25上侧,滑槽26开设在无人机主体1内部中间位置,该设计解决了原有无人机飞行过程中容易碰撞损坏的问题。
21.网罩22与加强筋21相焊接,网罩22结构为中空椭球形,该设计使螺旋桨3全方位保护,连杆23为镂空结构,该设计减轻重量降低风阻,滑槽26内径略大于凸块24直径,滑槽26内部下侧设有防脱台阶,且防脱台阶内径小于凸块24直径,该设计对滑杆25进行限位,防止脱离,无人机主体1下端面开设有隐藏槽,且隐藏槽与配重块28相匹配,磁铁块27粘贴在隐藏槽内壁上侧,磁铁块27与配重块28磁性相吸,该设计方便配重块28隐藏收纳,底座4左右跨度和螺旋桨3之间距离相同,该设计能够稳定支撑无人机主体1。
22.作为本实用新型的一个实施例:通过对无人机主体1结构进行分析可以看出,螺旋桨3通过镂空状的连杆23与无人机主体1相连接,能够减轻无人机主体1整体重量,降低风
阻,螺旋桨3通过带有加强筋21的网罩22覆盖保护,使螺旋桨3全方位保护,防止螺旋桨3撞击后停转的情况,无人机主体1起之前将配重块28向下取出,配重块28沿滑杆25下降至最低点,配重块28有效使无人机主体1受到向下的作用力,防止遇到侧向风力失去平衡,使用完毕将配重块28与磁铁块27磁性相吸,使磁铁块27隐藏收纳。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
24.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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