一种喷药无人机可调节角度的喷头的制作方法

本实用新型无人机技术领域，尤其涉及一种喷药无人机可调节角度的喷头。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统的喷药无人机喷头，在空中进行喷药作业时，喷头的角度无法调整，必须先停止作业，降落无人机后手动进行喷头角度的调节，这样的步骤繁琐，在进行大量喷药的时候，极易浪费时间和人工成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种喷药无人机可调节角度的喷头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种喷药无人机可调节角度的喷头，包括主机和调整结构，所述主机的侧壁固定连接有杆子，所述杆子远离主机的一端固定连接有螺旋桨，所述主机的表面设有调整结构，所述调整结构包括药箱，所述药箱的表面和主机的表面固定连接，所述药箱远离主机的一面固定连接有圆柱，所述圆柱的表面转动连接有挡板，所述药箱相对于圆柱的位置固定连接有方块，所述方块远离药箱的一面固定连接有框体，所述框体的内壁滑动连接有第二矩形条，所述第二矩形条的表面固定连接有第一矩形条，所述第一矩形条和方块滑动连接，所述第二矩形条靠近框体的一面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和框体固定连接，所述方块的侧壁固定连接有固定块，所述固定块的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的内部设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有连接柱，所述连接柱的另一端和药箱固定连接，所述圆柱远离药箱的一面固定连接固定框，所述固定框的内壁滑动连接有矩形块，所述矩形块的表面固定连接有板块，所述板块的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和固定框固定连接，所述矩形块的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述圆柱相对于固定框的位置固定连接有齿轮，所述齿轮的表面和圆柱转动连接，所述齿轮的中心插设有橡胶圆管，且橡胶圆管远离齿轮的一端连通有水泵，水泵位于药箱的内部，橡胶圆管远离水泵的一端连通有“l”形喷头，所述矩形块的表面和齿轮啮合。

优选的，所述矩形块的一端和旋转杆的一端在同一水平面，且矩形块的端口和旋转杆端口相接触。

优选的，所述滑块的形状呈梯形体状，所述梯形体状滑块的长端面正对齿轮，所述圆柱相对于固定框的位置固定连接有挡块，所述挡块和齿轮分别位于矩形块的两侧。

优选的，所述螺旋桨的数量为四个，四个所述螺旋桨的表面均设有放置结构，所述放置结构包括连接条，所述连接条插在杆子的内部，且连接条和杆子滑动连接，所述连接条远离螺旋桨的一端转动连接有转轴，所述转轴的内部插设有卡块，所述卡块的表面和转轴滑动连接，所述转轴的表面转动连接有收缩杆，所述收缩杆的内壁滑动连接有伸缩板。

优选的，所述连接条的表面开设有槽，槽的形状和收缩杆的形状相适配。

优选的，所述伸缩板为一个大板内壁滑动连接有一个小板，且两个板收缩的尺寸均和收缩杆的尺寸相适配。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过设置调整结构，当无人机喷头需要调整角度的时候，通过调整无人机的飞行状态，将挡板与伸出的树枝轻轻碰撞，此时挡板将被树枝带动在圆柱表面旋转，旋转的挡板将触碰到第一矩形条，此时第一矩形条将在方块内部滑动，滑动的第一矩形条带动第二矩形条滑动，第二矩形条将带动旋转杆旋转，旋转杆通过连接柱旋转，此时旋转杆的另一端将触碰矩形块，矩形块将被带动从而在圆柱表面滑动，同时矩形块将带动滑块滑动，梯形体的滑块一端将触碰齿轮，从而带动齿轮转动，此时齿轮将转动内部连接的“l”形喷头，此时喷头将被旋转，以解决降落无人机后手动进行喷头角度的调节，这样的步骤繁琐，在进行大量喷药的时候，极易浪费时间和人工成本的问题，当角度调整好后，无人机离开树枝，挡板将被弹簧带回原位，此时框体上的弹簧将弹回第一矩形条回到原位，固定块上的弹簧将弹回旋转杆回到原位，固定框上的弹簧将弹回矩形块弹回到原处，以使下一次挡板方便调节喷头角度，当矩形块被弹回的时候，滑块的斜面将与齿轮接触，从而将滑块滑动到挡块端，当滑块远离齿轮后，滑块的斜面将和挡块接触，挡块将滑块带回原位。

2、本实用新型中，通过设置放置结构，当无人机停止使用需要放置的时候，由于无人机的底部有药箱无法放置，此时通过滑出螺旋桨底端连接体内部的连接条，先滑出转轴内部的卡块，然后转动收缩杆，此时收缩杆与连接条成90度角，然后再将卡块卡在转轴内部以固定收缩杆的角度，同时滑出收缩杆内部的伸缩板，以达成防护螺旋桨的，此时四个放置结构将四个螺旋桨防护住，且形成支撑架，以解决无人机放置容易损坏螺旋桨的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出一种喷药无人机可调节角度的喷头的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种喷药无人机可调节角度的喷头的中放置结构使用状态结构示意图；

图3为本实用新型提出一种喷药无人机可调节角度的喷头的部分结构示意图；

图4为本实用新型提出一种喷药无人机可调节角度的喷头中调整结构的部分结构示意图；

图5为本实用新型提出一种喷药无人机可调节角度的喷头中图4的a处结构示意图；

图6为本实用新型提出一种喷药无人机可调节角度的喷头中图4的b处结构示意图；

图7为本实用新型提出一种喷药无人机可调节角度的喷头中放置结构的部分结构示意图。

图例说明：1、主机；2、杆子；3、螺旋桨；4、调整结构；401、药箱；402、圆柱；403、挡板；404、第一矩形条；405、第二矩形条；406、旋转杆；407、固定块；408、方块；409、连接柱；410、矩形块；411、板块；412、固定框；413、挡块；414、滑块；415、齿轮；416、框体；5、放置结构；51、连接条；52、卡块；53、转轴；54、收缩杆；55、伸缩板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-7所示，本实用新型提供了一种喷药无人机可调节角度的喷头，包括主机1和调整结构4，主机1的侧壁固定连接有杆子2，杆子2远离主机1的一端固定连接有螺旋桨3。

下面具体说一下其调整结构4和放置结构5的具体设置和作用。

如图1和图4所示，主机1的表面设有调整结构4，调整结构4包括药箱401，药箱401的表面和主机1的表面固定连接，药箱401远离主机1的一面固定连接有圆柱402，圆柱402的表面转动连接有挡板403，药箱401相对于圆柱402的位置固定连接有方块408，方块408远离药箱401的一面固定连接有框体416，框体416的内壁滑动连接有第二矩形条405，第二矩形条405的表面固定连接有第一矩形条404，第一矩形条404和方块408滑动连接，第二矩形条405靠近框体416的一面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和框体416固定连接，方块408的侧壁固定连接有固定块407，固定块407的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接有旋转杆406，旋转杆406的内部设有圆槽，圆槽的内壁转动连接有连接柱409，连接柱409的另一端和药箱401固定连接，圆柱402远离药箱401的一面固定连接固定框412，固定框412的内壁滑动连接有矩形块410，矩形块410的表面固定连接有板块411，板块411的表面固定连接有弹簧，弹簧的另一端和固定框412固定连接，矩形块410的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑块414，圆柱402相对于固定框412的位置固定连接有齿轮415，齿轮415的表面和圆柱402转动连接，齿轮415的中心插设有橡胶圆管，且橡胶圆管远离齿轮415的一端连通有水泵，水泵位于药箱401的内部，橡胶圆管远离水泵的一端连通有“l”形喷头，矩形块410的表面和齿轮415啮合，矩形块410的一端和旋转杆406的一端在同一水平面，且矩形块410的端口和旋转杆406端口相接触，滑块414的形状呈梯形体状，梯形体状滑块414的长端面正对齿轮415，圆柱402相对于固定框412的位置固定连接有挡块413，挡块413和齿轮415分别位于矩形块410的两侧。

其整个调整结构4达到的效果为，当无人机喷头需要调整角度的时候，通过调整无人机的飞行状态，将挡板403与伸出的树枝轻轻碰撞，此时挡板403将被树枝带动在圆柱402表面旋转，旋转的挡板403将触碰到第一矩形条404，此时第一矩形条404将在方块408内部滑动，滑动的第一矩形条404带动第二矩形条405滑动，第二矩形条405将带动旋转杆406旋转，旋转杆406通过连接柱409旋转，此时旋转杆406的另一端将触碰矩形块410，矩形块410将被带动从而在圆柱402表面滑动，同时矩形块410将带动滑块414滑动，梯形体的滑块414一端将触碰齿轮415，从而带动齿轮415转动，此时齿轮415将转动内部连接的“l”形喷头，此时喷头将被旋转，以解决降落无人机后手动进行喷头角度的调节，这样的步骤繁琐，在进行大量喷药的时候，极易浪费时间和人工成本的问题，当角度调整好后，无人机离开树枝，挡板403将被弹簧带回原位，此时框体416上的弹簧将弹回第一矩形条404回到原位，固定块407上的弹簧将弹回旋转杆406回到原位，固定框412上的弹簧将弹回矩形块410弹回到原处，以使下一次挡板403方便调节喷头角度，当矩形块410被弹回的时候，滑块414的斜面将与齿轮415接触，从而将滑块414滑动到挡块413端，当滑块414远离齿轮415后，滑块414的斜面将和挡块413接触，挡块413将滑块414带回原位。

如图1和图7所示，螺旋桨3的数量为四个，四个螺旋桨3的表面均设有放置结构5，放置结构5包括连接条51，连接条51插在杆子2的内部，且连接条51和杆子2滑动连接，连接条51远离螺旋桨3的一端转动连接有转轴53，转轴53的内部插设有卡块52，卡块52的表面和转轴53滑动连接，转轴53的表面转动连接有收缩杆54，收缩杆54的内壁滑动连接有伸缩板55，连接条51的表面设有槽，槽的形状和收缩杆54的形状相适配，伸缩板55为一个大板内壁滑动连接有一个小板，且两个板的尺寸均和收缩杆54的尺寸相适配。

其整个的放置结构5达到的效果为，当无人机停止使用需要放置的时候，通过滑出螺旋桨3底端连接体内部的连接条51，先滑出转轴53内部的卡块52，然后转动收缩杆54，此时收缩杆54与连接条51成90度角，然后再将卡块52卡在转轴53内部以固定收缩杆54的角度，同时滑出收缩杆54内部的伸缩板55，以达成防护螺旋桨3的目的，此时四个放置结构5将四个螺旋桨3防护住，且形成支撑架，以解决无人机放置容易损坏螺旋桨3的问题。

其整体的工作原理为，在无人机需要喷药的时候，通过调整无人机的飞行状态，将挡板403与固体轻轻碰撞，此时挡板403将被固定带动在圆柱402表面旋转，旋转的挡板403将触碰到第一矩形条404，此时第一矩形条404将在方块408表面滑动，滑动的第一矩形条404带动第二矩形条405，第二矩形条405将带动旋转杆406，旋转杆406通过连接柱409旋转，此时旋转杆406的另一端将触碰矩形块410，矩形块410将被带动从而在圆柱402表面滑动，同时矩形块410将带动滑块414，梯形体的滑块414一端将触碰齿轮415，从而带动齿轮415转动，此时齿轮415将转动内部连接的喷头，此时喷头将被旋转，当无人机喷药结束，需要放置的时候通过滑出螺旋桨3底端连接体内部的连接条51，先滑出转轴53内部的卡块52，然后转动收缩杆54，此时收缩杆54与连接条51成90度角，然后再将卡块52卡在转轴53内部以固定收缩杆54的角度，同时滑出收缩杆54内部的伸缩板55，以达成防护螺旋桨3的，此时四个放置结构5将四个螺旋桨3防护住，且形成支撑架。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。