一种用于遥感测绘的水利工程无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于遥感测绘的水利工程无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性。
3.目前现有的水利工程无人机，不具有缓冲功能，当水利工程无人机降落到地面时，无法对支撑腿进行缓冲减震，容易出现冲击力过大，导致支撑腿出现损坏，不方便人们使用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于遥感测绘的水利工程无人机，具备缓冲功能的优点，解决了现有的水利工程无人机不具有缓冲功能的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部的两侧均固定连接有外壳，所述外壳的内腔横向设置有移动板，所述移动板的底部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部贯穿至外壳的底部并固定连接有底板，所述支撑柱的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的底部与外壳内腔的底部固定连接，所述第一弹簧的顶部与移动板的底部固定连接，所述外壳内腔的顶部固定连接有缓冲箱，所述缓冲箱内腔顶部的两侧均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有缓冲柱，所述缓冲柱的底部贯穿至缓冲箱的底部，所述缓冲柱两侧的底部均通过活动轴活动连接有拉杆，所述拉杆的底部固定连接有滑轮，所述滑轮的底部与移动板的顶部相接触。
8.优选的，所述底板的底部固定连接有防滑垫，且防滑垫的底部设置有防滑纹。
9.优选的，所述拉杆相对应的一侧固定连接有安装板，所述安装板的内侧横向固定连接有第三弹簧。
10.优选的，所述外壳内腔的两侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与移动板的两侧固定连接。
11.优选的，所述支撑板的两侧均固定连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部与缓冲箱内腔的顶部和底部固定连接。
12.优选的，所述无人机主体的底部通过固定板固定连接有摄像头，所述无人机主体的两侧均固定连接有机臂。
13.优选的，所述机臂的外侧固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有旋翼。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于遥感测绘的水利工程无人机，具备以下有益效果：
16.1、本实用新型通过设置外壳、移动板、支撑柱、底板、第一弹簧、缓冲箱、第二弹簧、支撑板、缓冲柱、拉杆、滑轮、安装板、第三弹簧、滑槽、滑块、滑套和滑杆的相互配合，达到了缓冲功能的优点，解决了现有的水利工程无人机不具有缓冲功能的问题，当水利工程无人机降落到地面时，可以对支撑腿进行缓冲减震，不会出现冲击力过大，不会导致支撑腿出现损坏，方便人们使用。
17.2、本实用新型通过设置滑槽和滑块，对移动板在使用时起到了移动稳定的作用，解决了移动板在使用时出现倾斜的问题，通过设置安装板，对第三弹簧在使用时起到了固定稳定的作用，解决了第三弹簧在使用时出现脱落的问题，通过设置滑套和滑杆，对支撑板在使用时起到了缓冲平稳的作用，解决了支撑板在使用时出现缓冲抖动的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型外壳结构剖面图；
20.图3为本实用新型缓冲箱结构剖面图。
21.图中：1、无人机主体；2、外壳；3、移动板；4、支撑柱；5、底板；6、第一弹簧；7、缓冲箱；8、第二弹簧；9、支撑板；10、缓冲柱；11、拉杆； 12、滑轮；13、安装板；14、第三弹簧；15、滑槽；16、滑块；17、摄像头；18、机臂；19、马达；20、旋翼；21、滑套；22、滑杆。
具体实施方式
22.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
23.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
24.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介
间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.请参阅图1
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3，一种用于遥感测绘的水利工程无人机，包括无人机主体1，无人机主体1底部的两侧均固定连接有外壳2，外壳2的内腔横向设置有移动板3，移动板3的底部固定连接有支撑柱4，支撑柱4的底部贯穿至外壳2的底部并固定连接有底板5，支撑柱4的表面套设有第一弹簧6，第一弹簧6的底部与外壳2内腔的底部固定连接，第一弹簧6的顶部与移动板3的底部固定连接，外壳2内腔的顶部固定连接有缓冲箱7，缓冲箱7内腔顶部的两侧均固定连接有第二弹簧8，第二弹簧8的底部固定连接有支撑板9，支撑板9的底部固定连接有缓冲柱10，缓冲柱10的底部贯穿至缓冲箱7的底部，缓冲柱 10两侧的底部均通过活动轴活动连接有拉杆11，拉杆11的底部固定连接有滑轮12，滑轮12的底部与移动板3的顶部相接触；
28.底板5的底部固定连接有防滑垫，且防滑垫的底部设置有防滑纹，通过设置滑槽15和滑块16，对移动板3在使用时起到了移动稳定的作用，解决了移动板3在使用时出现倾斜的问题；
29.拉杆11相对应的一侧固定连接有安装板13，安装板13的内侧横向固定连接有第三弹簧14，通过设置安装板13，对第三弹簧14在使用时起到了固定稳定的作用，解决了第三弹簧14在使用时出现脱落的问题；
30.外壳2内腔的两侧均开设有滑槽15，滑槽15的内腔滑动连接有滑块16，滑块16的内侧与移动板3的两侧固定连接，通过设置滑套21和滑杆22，对支撑板9在使用时起到了缓冲平稳的作用，解决了支撑板9在使用时出现缓冲抖动的问题；
31.支撑板9的两侧均固定连接有滑套21，滑套21的内腔滑动连接有滑杆 22，滑杆22的顶部和底部与缓冲箱7内腔的顶部和底部固定连接；
32.无人机主体1的底部通过固定板固定连接有摄像头17，无人机主体1的两侧均固定连接有机臂18；
33.机臂18的外侧固定连接有马达19，马达19的输出端固定连接有旋翼20，通过设置外壳2、移动板3、支撑柱4、底板5、第一弹簧6、缓冲箱7、第二弹簧8、支撑板9、缓冲柱10、拉杆11、滑轮12、安装板13、第三弹簧14、滑槽15、滑块16、滑套21和滑杆22的相互配合，达到了缓冲功能的优点，解决了现有的水利工程无人机不具有缓冲功能的问题，当水利工程无人机降落到地面时，可以对支撑腿进行缓冲减震，不会出现冲击力过大，不会导致支撑腿出现损坏，方便人们使用。
34.使用时，当无人机主体1在降落时，首先会通过底板5和支撑柱4进行缓冲，支撑柱4通过第一弹簧6在移动板3上缓冲，移动板3带动滑块16在滑槽15内滑动，移动板3向上移动缓冲时，会通过滑轮12和拉杆11在缓冲柱10上进行缓冲，滑杆22通过安装板13和第三弹簧14的作用下向内进行拉紧，使拉杆11产生向下的推力，同时缓冲柱10在支撑板9上进行缓冲，支撑板9通过滑杆22和滑套21在第二弹簧8上进行缓冲减震，使第二弹簧8 对冲击力进行缓冲抵消，当水利工程无人机降落到地面时，可以对支撑腿进行缓冲减震，不会出现冲击力过大，不会导致支撑腿出现损坏，方便人们使用。
35.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本技术文件中所有的部件，根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，在
此不再作出具体叙述。
36.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。