一种外挂有采集设备的无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机设备技术领域，具体涉及一种外挂有采集设备的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种可遥控操作的飞行器，由于其具有操作方便、成本低且可不受空间与地形限制的优点，因而已经被广泛应用于影像拍摄、遥感测绘和环境检测等领域。通过给无人机搭载不同类型的图像采集装置或传感装置，可使无人机实现不同的采集功能。以现有的倾斜摄影无人机为例，其配置有多个高分辨摄像头，多个高分辨摄像头以不同的角度、方向安装在机身上，从而实现不同视角的影响拍摄，这是现有技术中应用非常广泛的一种无人机。
3.在实际应用中，使用人员对于无人机的功能要求往往是因行业、场合而异的。这就使得市场上购买的无人机并不总能满足实际应用的需要，往往需要增加新的采集设备。这种情况下，通常需要根据需求对无人机进行整体定制，这无疑增加了设备的成本。如何在不进行整体定制的前提下新增采集设备，这是本领域急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的是现有技术中的无人机需要整体定制才能新增采集设备的技术问题，进而提供一种成本低廉、能够外挂采集设备的无人机。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.一种外挂有采集设备的无人机，包括：外挂支架，包括矩形的顶板和底板，所述顶板和底板通过位于二者之间的四根竖杆固定连接，在所述顶板和底板上分别设置有开口；所述采集设备通过可拆卸的方式安装在所述外挂支架上，所述采集设备通过电源连接线与所述无人机的电源装置连接；连接片，固定安装在所述无人机的底面上，在所述连接片上设置有安装孔，所述外挂支架通过紧固件安装在所述连接片的安装孔上。
7.所述顶板和底板上的开口均为矩形开口。
8.所述采集设备为多光谱相机，所述多光谱相机以可拆卸的方式安装在所述底板上且贯通所述底板上的开口设置。
9.还设置有gps安装架，所述gps安装架与所述外挂支架固定连接，在所述gps安装架上安装有gps装置。
10.所述gps安装架包括连接板，所述连接板由所述底板向外延伸直至无人机主机的外侧。
11.在所述连接板位于无人机主机外侧的部分上固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端延伸至所述无人机的上方；在所述支撑杆的顶端设置有安装板，所述gps装置安装在所述安装板上。
12.所述gps装置通过连接线与所述多光谱相机的接口连接。
13.所述无人机设置有四个支腿，所述支腿的底端延伸至所述外挂支架的下方。
14.所述外挂支架相对于所述无人机主机在竖直方向上的中轴面对称设置。
15.所述gps安装架的支撑杆的轴线位于所述中轴面上。
16.本实用新型中所述的外挂有采集设备的无人机，优点在于：
17.本实用新型所述的外挂有采集设备的无人机，通过可拆卸的外挂支架实现了采集设备的安装，从而无需对无人机进行整体定制即可增加新的采集设备，有效降低了设备成本。且可根据实际需求增加采集设备，从而有效提高了无人机的应用范围。本申请所述外挂支架包括矩形的顶板和底板，所述顶板和底板通过位于二者之间的四根竖杆固定连接，在所述顶板和底板上分别设置有开口，在减小重量的同时还可为采集设备的安装提供足够的空间。本实用新型中所述采集设备为多光谱相机，可实现多个光谱范围的成像。作为优选的实施方式，在所述外挂支架的一侧还设置有gps安装架，可用来安装与所述多光谱相机配套的gps装置。
18.为了使本实用新型所述的外挂有采集设备的无人机的技术方案更加清楚明白，以下结合具体附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步的说明。
附图说明
19.如图1所示是本实用新型所述的设置有外挂支架的无人机的结构示意图；
20.如图2所示是本实用新型所述的外挂支架和多光谱相机的组装示意图；
21.如图3所示是本实用新型所述的多光谱相机安装在底板上的结构示意图；
22.如图4所示是本实用新型所述的设置有外挂支架和gps安装架的无人机的结构示意图；
23.如图5所示是本实用新型所述的安装有多光谱相机和gps装置的外挂支架和gps安装架的结构示意图；
24.其中附图标记为：
[0025]1‑
无人机主机；2
‑
支腿；3
‑
顶板；31、32、33、34
‑
顶部螺栓；4
‑
底板；41、42、43、44
‑
底部螺栓；5
‑
多光谱相机；51
‑
存储卡；61
‑
连接板；62
‑
支撑杆；63
‑
安装板；631
‑
安装板上的螺纹孔；7
‑
塑料壳体；81、82、83、84
‑
连接条；9
‑
平板。
具体实施方式
[0026]
本实施方式提供了一种外挂有采集设备的无人机，如图1所示，包括：
[0027]
外挂支架，所述外挂支架包括矩形的顶板3和底板4，所述顶板3和底板4通过四根竖杆固定连接，所述四根竖杆位于所述顶板3和底板4之间，在所述顶板3和底板4上分别设置有开口；所述顶板3和底板4上的开口均为矩形开口。
[0028]
所述采集设备通过可拆卸的方式安装在所述外挂支架上，如图2和图3所示，本实施方式中，所述采集设备为多光谱相机5，所述多光谱相机5以可拆卸的方式安装在所述底板4上且贯通所述底板4上的开口设置，具体为所述多光谱相机5被固定在平板9上，所述平板9通过螺栓安装在所述底板4上。本实施方式中所述的无人机设置有四个支腿2，所述支腿2的底端延伸至所述外挂支架的下方，作为优选的实施方式，所述支腿2的底端延伸至多光谱相机5的下方，从而防止无人机降落时对相机造成磕碰。本实施方式中所述多光谱相机5通过电源连接线与所述无人机的电源装置连接。所述多光谱相机5还设置有存储卡51，用于
存储采集数据。
[0029]
在所述无人机的底面上固定安装有连接片，如图1所示，本实施方式中所述连接片成型有四个连接条81、82、83、84，在每个所述连接条上均成型有一个安装孔，所述外挂支架通过紧固件安装在所述连接片的安装孔上。本实施方式中，每根所述竖杆的两端均成型有螺纹孔，在所述底板4和顶板3上对应的位置处成型有与竖杆上的螺纹孔同样大的圆形通孔，所述顶板3上的四个圆形通孔的位置与所述连接条上成型的四个安装孔对应设置，在安装时，通过四个顶部螺栓31、32、33、34将所述顶板3固定在所述连接片上，每个顶部螺栓均贯穿一个安装孔和一个圆形通孔设置，并最终拧入竖杆顶端的螺纹孔内，从而将顶板和连接条紧固夹持在顶部螺栓和竖杆顶端之间，形成稳定固定。同样地，所述底板4则通过四个底部螺栓41、42、43、44安装在所述竖杆的下端。
[0030]
如图1所示的无人机可用于外挂多光谱相机5。但是实际应用中，多光谱相机5通常配有gps接口，用于连接gps装置。为了进一步实现gps装置的安装，本实施方式优选进一步设置有gps安装架，设置有外挂支架和gps安装架的无人机如图4所示，所述gps安装架与所述外挂支架固定连接，在所述gps安装架上安装有gps装置。
[0031]
如图5所示，本实施方式中所述gps安装架包括连接板61，所述连接板61由所述底板4向外延伸直至延伸至无人机主机1的外侧，此处所述无人机主机1的外侧是指所述无人机主机1的垂直投影的外侧。在所述连接板61位于无人机主机1外侧的部分上固定有支撑杆62，所述支撑杆62的顶端延伸至所述无人机的上方；在所述支撑杆62的顶端设置有安装板，所述gps装置安装在所述安装板上，本实施方式中所述gps装置被封装在塑料壳体7内，所述安装板上设置有螺纹孔631；所述塑料壳体7通过螺钉被固定在所述安装板上。所述gps装置通过连接线与所述多光谱相机5的接口连接。
[0032]
作为优选的实施方式，所述外挂支架相对于所述无人机主机1在竖直方向上的中轴面对称设置，所述gps安装架的支撑杆62位于所述中轴面上。从而使得所述外挂装置相对于无人机主机1呈对称设置，使其重量分配尽可能平衡。
[0033]
上述设置有外挂支架和gps安装架的无人机的工作过程为：在使用时，将所述多光谱相机5安装在外挂支架上，将所述外挂支架安装至无人机的连接片上，所述多光谱相机5通过电源连接线与所述无人机的电源连接，利用无人机的电源向多光谱相机5供电。将所述gps装置安装在所述安装板上，通过连接线与所述多光谱相机5的接口连接，即完成装配工作，可遥控无人机起飞完成拍摄。
[0034]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。