一种高空灭火无人机的制作方法

1.本实用新型涉及消防技术领域，具体为一种高空灭火无人机。


背景技术：

2.众所周知，无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显，在天津爆炸事故救援中，各部门也曾利用无人机对事故现场进行高空侦查，为救援决策提供了部分的参考依据。
3.现有的灭火无人机包括无人机本体，其在使用时，将灭火器与无人机进连接安装，将无人机升至空中进行灭火工作，工作人员可处于安全位置对无人机进行操作，能有效的提高工作人员的安全性。
4.然而上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其不能有效的调整灭火器的喷射方向，在使用中需要频繁的调整无人机的飞行方向来调整灭火器喷射方向，较为麻烦，且其在对灭火器拆卸的过程中较为复杂，不能较为方便的拆卸灭火器，实用性较差。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高空灭火无人机，其能在保持无人机正常飞行的过程中，对灭火器的喷射方向进行调整，使得喷射过程较为方便，且其能较为方便的对灭火器进行拆卸，实用性较高。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高空灭火无人机，包括无人机本体，还包括转动装置、升降换向装置和灭火器，所述转动装置包括低速电机，低速电机固定安装在无人机本体的底端，并且低速电机的底部输出端固定连接有转动轴，转动轴的底端固定连接有连接法兰，所述升降换向装置包括控制仓，所述控制仓的顶端与连接法兰的底端连接，控制仓的内部设置有腔室，腔室的内顶壁固定连接有液压泵，并且液压泵的底部输出端固定连接有液压轴，所述液压轴的前端和后端均转动连接有传动片，控制仓的下侧布置有固定板，且固定板的顶端开设有两个安装槽，两个传动片贯穿控制仓的侧壁并伸出至外界，且两个传动片的底部分别铰接在两个安装槽内，控制仓的前端和后端均固定连接有从动片，且两个从动片的另一端分别与固定板的前端和后端铰接，所述灭火器通过两组固定夹安装在固定板上。
9.优选的，两组所述固定夹均包括第一金属夹、第二金属夹、连接块和连接螺栓，且两组固定夹对称安装在固定板的两端，所述连接块的一端与固定板的一端固定连接，所述第一金属夹的后端上侧与固定板的前端通过连接螺栓进行固定连接，所述第二金属夹的前端上侧与固定板的后端固定连接，所述第一金属夹的底端与第二金属夹的底端铰接。
10.优选的，所述控制仓的顶端固定连接有警报灯。
11.优选的，所述连接法兰的底端通过多组固定螺栓与控制仓的顶端固定连接。
12.优选的，所述两组固定夹均为不锈钢材质。
13.优选的，所述无人机本体、转动装置和升降换向装置的外表面均喷涂有阻燃涂料。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种高空灭火无人机，具备以下有益效果：
16.1.该高空灭火无人机，通过低速电机带动转动轴转动，转动轴通过连接法兰带动控制仓转动，通过上述操作流程，能有效的调整该装置的工作方向，通过液压泵将液压轴伸出，液压轴将两组传动片撑出，两组传动片将固定板向下顶动，通过上述流程能对该装置的工作角度有效的进行调整，使得喷射过程更为方便。
17.2.该高空灭火无人机，通过将灭火器与第二金属夹连接，将第一金属夹向上转动至与连接块连接，通过连接螺栓将第一金属夹的上侧固定在连接块上，通过上述操作流程，能较为方便的对灭火器进行拆卸，实用性较高。
附图说明
18.图1为本实用新型的轴侧结构示意图；
19.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的正视结构示意图；
21.图4为本实用新型的侧视结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、低速电机；3、转动轴；4、连接法兰；5、控制仓；6、液压泵；7、液压轴；8、传动片；9、从动片；10、固定板；11、灭火器； 12、第一金属夹；13、第二金属夹；14、连接块；15、连接螺栓；16、警报灯； 17、固定螺栓。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例
25.请参阅图1
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4，一种高空灭火无人机，包括无人机本体1，还包括转动装置、升降换向装置和灭火器11，转动装置包括低速电机2，低速电机2固定安装在无人机本体1的底端，并且低速电机2的底部输出端固定连接有转动轴 3，转动轴3的底端固定连接有连接法兰4，升降换向装置包括控制仓5，控制仓5的顶端与连接法兰4的底端连接，控制仓5的内部设置有腔室，腔室的内顶壁固定连接有液压泵6，并且液压泵6的底部输出端固定连接有液压轴7，液压轴7的前端和后端均转动连接有传动片8，控制仓5的下侧布置有固定板10，且固定板10的顶端开设有两个安装槽，两个传动片8贯穿控制仓5的侧壁并伸出至外界，且两个传动片8的底部分别铰接在两个安装槽内，控制仓5的前端和后端均固定连接有从动片9，且两个从动片9的另一端分别与固定板10的前端和后端铰接，通过上述装置的配合能有效的调整该装置的工作角度，使得喷射过程更为方便，灭火器11通过两组固定夹安装在固定板10上，两组固定夹均包括第一金属夹12、第二金属夹13、连接块14 和连接螺栓15，且两组固定夹
对称安装在固定板10的两端，连接块14的一端与固定板10的一端固定连接，第一金属夹12的后端上侧与固定板10的前端通过连接螺栓15进行固定连接，第二金属夹13的前端上侧与固定板10的后端固定连接，第一金属夹12的底端与第二金属夹13的底端铰接，通过上述装置之间的配合，能较为方便的对灭火器11进行拆卸，实用性较高，控制仓5的顶端固定连接有警报灯16，警报灯16能及时提醒周围未注意到该着火处的人员，以减少事故的发生，连接法兰4的底端通过多组固定螺栓17与控制仓5的顶端固定连接，通过多组固定螺栓17连接能方便拆卸，两组固定夹均为不锈钢材质，不锈钢材质能有效的提高该设备的使用寿命，以减少其锈蚀等情况的发生，无人机本体1、转动装置和升降换向装置的外表面均喷涂有阻燃涂料，通过喷涂阻燃材料能有效的提高该装置的耐火能力。
26.上述的低速电机2的型号为yvp，上述的液压泵6的型号为sc
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125*900，该低速电机2和液压泵6均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且低速电机2和液压泵6均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可。
27.综上所述，该高空灭火无人机的工作原理和工作过程为，在使用时，首先将该高空灭火无人机固定放置在所需使用的地点，通过将灭火器11与第二金属夹13连接，将第一金属夹12向上转动至与连接块14连接，通过连接螺栓15将第一金属夹12的上侧固定在连接块14上，通过上述操作流程，能较为方便的对灭火器11进行拆卸，实用性较高，将该装置升入空中进行工作，通过低速电机2带动转动轴3转动，转动轴3通过连接法兰4带动控制仓5 转动，能有效的调整该装置的工作方向，通过液压泵6将液压轴7伸出，液压轴7将两组传动片8撑出，两组传动片8将固定板10向下顶动，能对该装置的工作角度有效的进行调整，使得喷射过程更为方便，且在使用时能开启警报灯16提醒周围人员进行及时的撤离，减少事故的发生。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。