固定装置及具有其的无人机的制作方法

本实用新型涉及物流无人机技术领域，尤其涉及一种固定装置及具有其的无人机。

背景技术：

航空物流特别是无人机物流已经成为目前物流行业的新趋势，为了飞机飞行安全，需要将货物进行固定，传统的物流无人机在运送货物时需要将货物固定在飞机上，常用的货物固定方式为绑带式或螺栓固定方式。

然而，现有的货物固定方式结构复杂，操作难度高，设备重量大，不利于航空物流的效益提高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种固定装置及具有其的无人机，以实现货物的快速固定与拆卸。

根据本实用新型的第一个方面，提供了一种固定装置，包括：

底座，底座上设置有容纳腔；

插设件，插设件包括止挡部和插销部，插销部插设在容纳腔内，止挡部与底座的端面之间形成夹持空间；

限位件，限位件相对于底座可移动地设置，以具有限制插销部脱离容纳腔的第一位置，和释放插销部脱离容纳腔的第二位置；

其中，驱动插销部沿插入容纳腔的方向移动时，限位件自动脱离容纳腔，以由第一位置移动至第二位置。

在本实用新型的一个实施例中，固定装置还包括：

弹性件，弹性件设置在底座内，弹性件的一端与底座相连接，弹性件的另一端与限位件相抵接，以驱动限位件由第二位置移动至第一位置。

在本实用新型的一个实施例中，插销部上设置有止挡槽，限位件具有插设于止挡槽内的第一位置，和脱离止挡槽的第二位置；

其中，止挡槽的槽壁包括平面，平面倾斜于插销部的周向外表面，平面与弹性件的伸缩方向之间具有预设夹角，预设夹角为锐角，当插销部沿插入容纳腔的方向移动时，插销部驱动限位件沿平面滑动，限位件由第一位置移动至第二位置，限位件压缩弹性件。

在本实用新型的一个实施例中，止挡槽的槽壁还包括弧面，平面与弧面相连接；

其中，当限位件位于第一位置，且插销部沿脱离容纳腔的方向移动时，限位件卡止在弧面内。

在本实用新型的一个实施例中，预设夹角为15°至30°。

在本实用新型的一个实施例中，止挡槽为多个，多个止挡槽沿插销部的延伸方向间隔地设置。

在本实用新型的一个实施例中，底座包括：

主体部，容纳腔设置在主体部上；

调节部，调节部设置在主体部上，调节部上设置有滑道，滑道与容纳腔相连通，弹性件设置在调节部内，且弹性件的一端位于滑道内；

其中，当限位件位于滑道内时，限位件位于第二位置。

在本实用新型的一个实施例中，主体部上设置有插孔，插孔与容纳腔相连通，插孔与滑道相连通；

其中，限位件在插孔与滑道之间可移动地设置，当限位件位于插孔内时，限位件位于第一位置。

在本实用新型的一个实施例中，插孔为两个，限位件插设在两个插孔内，且限位件的两端分别位于两个插孔的外侧。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种无人机，包括上述的固定装置和无人机本体，固定装置的底座与无人机本体相连接。

本实用新型的固定装置通过底座、插设件以及限位件能够快速地实现对货物的固定与拆卸。插设件的插销部插设在底座的容纳腔内，从而将货物夹持在止挡部与底座的端面之间形成的夹持空间内，通过调整限位件的位置，即当限位件位于第一位置时，限位件与插销部限位接触，从而防止插销部脱离容纳腔，以此实现了货物的固定，当限位件位于第二位置时，限位件脱离插销部，从而可以将插销部由容纳腔拔出，以此实现了货物的拆卸。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施方式的详细说明，本实用新型的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种固定装置的结构示意图；

图2是图1中a-a处的剖面结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种固定装置的底座的剖面结构示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种固定装置的插设件的结构示意图；

图5是图4中b-b处的剖面结构示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种固定装置的限位件的结构示意图。

附图标记说明如下：

1、夹持空间；10、底座；11、容纳腔；12、插孔；13、主体部；14、调节部；141、滑道；20、插设件；21、止挡部；22、插销部；221、止挡槽；222、平面；223、弧面；30、限位件；31、杆体；32、防脱体；40、弹性件。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在对本实用新型的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本实用新型的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本实用新型的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本实用新型范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本实用新型的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本实用新型的范围内。

本实用新型的一个实施例提供了一种固定装置，请参考图1至图6，固定装置包括：底座10，底座10上设置有容纳腔11；插设件20，插设件20包括止挡部21和插销部22，插销部22插设在容纳腔11内，止挡部21与底座10的端面之间形成夹持空间1；限位件30，限位件30相对于底座10可移动地设置，以具有限制插销部22脱离容纳腔11的第一位置，和释放插销部22脱离容纳腔11的第二位置；其中，驱动插销部22沿插入容纳腔11的方向移动时，限位件30自动脱离容纳腔11，以由第一位置移动至第二位置。

本实用新型一个实施例的固定装置通过底座10、插设件20以及限位件30能够快速地实现对货物的固定与拆卸。插设件20的插销部22插设在底座10的容纳腔11内，从而将货物夹持在止挡部21与底座10的端面之间形成的夹持空间1内，通过调整限位件30的位置，即当限位件30位于第一位置时，限位件30与插销部22限位接触，从而防止插销部22脱离容纳腔11，以此实现了货物的固定，当限位件30位于第二位置时，限位件30脱离插销部22，从而可以将插销部22由容纳腔11拔出，以此实现了货物的拆卸。

需要说明的是，在具体使用时，可以将固定装置的底座10连接于货物运输装置上，例如，连接于无人机本体上，货物夹持在夹持空间1内，并通过插销部22与限位件30的相对位置关系进行固定或拆卸的控制，即在固定或者拆卸过程中，仅需要调整限位件30的位置即可实现对货物的固定与拆卸，以此简化了操作过程，且操作效率较高。

具体的，在驱动插销部22沿插入容纳腔11的方向移动时，此时，限位件30在插销部22的压制下自动脱离容纳腔11，以此使得限位件30与插销部22相分离，从而可以使得插销部22沿容纳腔11移动。

需要注意的是，在插销部22沿插入容纳腔11的方向移动时，限位件30并不与底座10相分离，而是在插销部22的作用下自动移动到另一个位置，以此避让插销部22。

需要说明的是，货物夹持在夹持空间1内，并非是特征货物完全夹持在夹持空间1内，也可能是货物上设置有连接片，连接片夹持在夹持空间1内，从而实现了对货物的固定。

在一个实施例中，结合图1至图3，底座10的容纳腔11具有一个开口，此开口用于供插销部22插入到容纳腔11内，而底座10远离开口的一端用于连接在货物运输装置上，即在实际使用时，容纳腔11的开口向下，固定装置实现了对货物的悬挂。

在一个实施例中，容纳腔11为圆柱形腔体，插销部22与其相适配。当然容纳腔11也可以是矩形腔体或者三角形腔体，此处不作限定。相应的，底座10可以是圆柱形结构，也可以是矩形结构。

在一个实施例中，如图2所示，固定装置还包括：弹性件40，弹性件40设置在底座10内，弹性件40的一端与底座10相连接，弹性件40的另一端与限位件30相抵接，以驱动限位件30由第二位置移动至第一位置。弹性件40向限位件30施加一定的预紧力，保证限位件30在不受外力的情况下可以稳定地用于对插销部22限位，并在插销部22压制限位件30时，弹性件40在限位件30的作用下压缩。

需要说明的是，弹性件40与限位件30相抵接的一端可以为自由端，在向限位件30施加外力时，可以驱动弹性件40压缩，以此使得限位件30脱离容纳腔11，而在限位件30未受外力时，弹性件40的自由端向限位件30施加压紧力。

在一个实施例中，弹性件40可以为弹簧，底座10上设置有内孔，弹簧的一端位于内孔中，以此防止弹簧脱离调节部14。当然，弹簧也可以直接与底座10固定连接。

在一个实施例中，如图4和图5所示，插销部22上设置有止挡槽221，限位件30具有插设于止挡槽221内的第一位置，和脱离止挡槽221的第二位置；其中，止挡槽221的槽壁包括平面222，平面222倾斜于插销部22的周向外表面，平面222与弹性件40的伸缩方向之间具有预设夹角，预设夹角为锐角，当插销部22沿插入容纳腔11的方向移动时，插销部22驱动限位件30沿平面222滑动，限位件30由第一位置移动至第二位置，限位件30压缩弹性件40。通过限位件30与止挡槽221的相对位置关系，实现了插销部22与底座10的相对固定与相对移动，即在限位件30卡接于止挡槽221内时，插销部22与底座10的相对固定，在限位件30脱离止挡槽221时，插销部22可以相对于底座10移动，以此脱离底座10。

需要说明的是，在止挡槽221的平面222压制限位件30移动时，限位件30驱动弹性件40压缩，因此需要保证平面222与弹性件40的伸缩方向之间具有一定的夹角，从而才可以保证限位件30由第一位置移动至第二位置，而不会出现卡死现象。对于预设夹角的确定可以依据限位件30的受力情况进行确定。

在一个实施例中，如图4和图5所示，止挡槽221的槽壁还包括弧面223，平面222与弧面223相连接；其中，当限位件30位于第一位置，且插销部22沿脱离容纳腔11的方向移动时，限位件30卡止在弧面223内。

在一个实施例中，在止挡槽221为多个时，且限位件30可以预先插入到底座10上，因此在插销部22插入容纳腔11的过程中，限位件30可能需要通过某个止挡槽221，因此在插销部22插入容纳腔11的过程中，依靠插销部22的下压力，可以驱动限位件30沿平面222滑动，即限位件30脱离止挡槽221，保证插销部22沿容纳腔11移动，而在插销部22有脱离容纳腔11的趋势时，由于弧面223的存在可以实现对插销部22的卡止。

在一个实施例中，平面222倾斜于插销部22的周向外表面，即平面222相对于容纳腔11的延伸方向向上倾斜，如图5所示，从而在插销部22压制限位件30时，可以使得限位件30沿着平面222脱离止挡槽221，当然，此时的底座10上需要有用于容纳限位件30的空间(如滑道141)，保证限位件30可脱离止挡槽221。

在一个实施例中，平面222倾斜插销部22的周向外表面的角度可以大致在15°至30°之间，即平面222与竖直方向上的夹角在15°至30°之间，以此保证插销部22向下移动时(可以理解为插销部22沿插入容纳腔11的方向移动时)，可以驱动限位件30由第一位置移动至第二位置，而不会出现卡死现象。当然，对于具体角度的确定可以根据实际需求进行调整，只要保证插销部22可以顺利向下移动即可，此处不作限定。

在一个实施例中，弧面223为圆弧面，即弧面223形成了一个弧线的凹槽，用于卡止限位件30。

在一个实施例中，预设夹角为15°至30°，即平面222与弹性件40的伸缩方向之间的夹角在15°至30°之间，既可以保证插销部22可以驱动限位件30移动，又可以防止限位件30误脱离插销部22。其中，预设夹角可以为15°、18°、19.5°、23°、25°、28°或者30°。

在一个实施例中，止挡槽221为多个，多个止挡槽221沿插销部22的延伸方向间隔地设置，从而可以使得限位件30可选择地与某个止挡槽221卡接，以此调整夹持空间1的大小，来适应不同的货物。

需要说明的是，插销部22的延伸方向，即为插销部22插入到容纳腔11内的方向，当插销部22插入到容纳腔11内后，插销部22上的多个止挡槽221可以均位于容纳腔11内，也可以是部分的止挡槽221位于容纳腔11内，而限位件30可以插设在某一个止挡槽221内，当然限位件30插入的位置可以是相对于底座10固定设置的，当然也可以是可选择的，只要保证可用于固定插销部22即可。

在一个实施例中，多个止挡槽221内可以均插设有限位件30，以此保证固定的可靠性。或者，多个止挡槽221仅有一个插设有限位件30，且限位件30插入的位置相对于底座10固定设置。

在一个实施例中，如图2和图3所示，底座10包括：主体部13，容纳腔11设置在主体部13上；调节部14，调节部14设置在主体部13上，调节部14上设置有滑道141，滑道141与容纳腔11相连通，弹性件40设置在调节部14内，且弹性件40的一端位于滑道141内；其中，当限位件30位于滑道141内时，限位件30位于第二位置。滑道141的设置可以使得限位件30相对于底座10移动，即在插销部22压制限位件30时可以使得限位件30移动至滑道141内，从而保证插销部22可移动。

在一个实施例中，如图3所示，主体部13上设置有插孔12，插孔12与容纳腔11相连通，插孔12与滑道141相连通；其中，限位件30在插孔12与滑道141之间可移动地设置，当限位件30位于插孔12内时，限位件30位于第一位置。插孔12与滑道141形成了限位件30的滑动区间，即在限位件30位于插孔12内时，限位件30的部分位于容纳腔11内，用于与插销部22限位接触，而在限位件30由插孔12进入到滑道141内时，限位件30脱离插销部22。

在一个实施例中，当插销部22插入到容纳腔11之前，限位件30通过插孔12插入到容纳腔11内，在插销部22插入到容纳腔11内时，插销部22可以驱动限位件30脱离插孔12，保证插销部22正常进入到容纳腔11内，直至安装到位，使得限位件30与某个止挡槽221卡止。

在一个实施例中，插孔12为两个，限位件30插设在两个插孔12内，且限位件30的两端分别位于两个插孔12的外侧，即限位件30的一端通过一个插孔12进入到容纳腔11内，并通过另一个插孔12伸出容纳腔11。

在一个实施例中，如图6所示，限位件30包括杆体31和防脱体32，防脱体32为两个，两个防脱体32分别设置在杆体31的两端，从而在限位件30插入到插孔12内后，两个防脱体32防止限位件30脱离。

需要说明的是，两个防脱体32中的至少一个相对于杆体31可拆卸地设置，以此保证杆体31可由插孔12插入。

对于防脱体32与杆体31可以采用螺纹连接，或者卡接等方式，只要方便拆装即可。

在一个实施例中，在插入插销部22之前，限位件30已安装于底座10内，而在插入插销部22的过程中，可以使得限位件30位于滑道141内，此时插销部22正常插入，具体使得限位件30移动至滑道141内的方式，可以是利用插销部22的压制力，使得限位件30自动脱离止挡槽221，当然也可以是人为操作。当插销部22到位后，限位件30在弹性件40的作用下进入到止挡槽221内，实现对插销部22的限位。

在一个实施例中，滑道141倾斜于容纳腔11设置，从而保证限位件30不会很容易进入到滑道141内，以此防止限位件30误进入滑道141内，从而引发安全事故。

结合图3所示，滑道141相对于容纳腔11向上倾斜。

本实用新型的固定装置是一种简便的航空货物固定装置，可以简便的进行货物固定，同时又不至于带来太多的无效重量。

具体的，底座10安装于无人机本体上，通常安装于飞机货箱底部平面以下，底座10上设计有供限位件30滑动的滑道141，滑道141内部安装有弹性件40，弹性件40可以是弹簧。插销部22上设计有止挡槽221，即凹槽，凹槽底部为半圆形，由弧面223形成，上部为斜面，由平面222形成，凹槽确保插销部22有向上运动趋势时，凹槽底部半圆形会卡住限位件30，阻止插销部22向上运动。限位件30安装于底座10上，弹簧给限位件30一个弹力，确保限位件30不会随意运动。

本实用新型的一个实施例还提供了一种无人机，包括上述的固定装置和无人机本体，固定装置的底座10与无人机本体相连接。

在一个实施例中，固定装置为多个，多个固定装置间隔地设置在无人机本体上，以此实现对一个或者多个货物的固定。

在一个实施例中，固定装置的底座10安装于无人机本体上，固定装置可以安装2组或4组。

固定装置的安装位置低于货箱底部平面，为了固定货箱，货箱边缘提前设计有安装孔，在货箱固定时，将货箱边缘安装孔与底座10对齐，插入插销部22，插销部22在插入底座10的过程中推开限位件30，限位件30在插销部22的推动下先沿底座10上的滑道141向上滑动，此时弹性件40压缩，插销部22继续插入，限位件30在弹性件40的推力作用下滑入插销部22的止挡槽221中，插销部22继续插入，限位件30在止挡槽221的斜面(由平面222形成)的推动下滑入滑道141，后又在弹性件40的推动下滑入止挡槽221，直至滑入到最后一个止挡槽221，完成货物的固定。

此时在飞机遇到颠簸时，即插销部22有向上运动趋势时，止挡槽221的底部半圆(由弧面223形成)给限位件30一个向上的力，限位件30会与底座10卡住(即限位件30位于插孔12内)，阻止限位件30向上运动，即阻止插销部22向上运动，确保货物的固定。

在需要卸货时，用手(或可在限位件30上绑上拉绳)拉动限位件30使其压缩弹性件40滑入滑道141中，同时向上拔出插销部22，完成货物固定状态的解除。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由前面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。