一种支撑腿可折叠的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，涉及一种支撑腿可折叠的无人机。


背景技术：

2.在无人机下端挂载云台式摄像机可便于对各个地方进行拍摄，云台式摄像机可在上下左右四个方位进行调节，从而扩大拍摄的范围，但是在云台式摄像机调整方向拍摄时，无人机下端的支撑腿会阻碍拍摄的镜头，使用不方便。
3.现有技术中，通过设置可伸缩的支撑腿，可以使得无人机在升空之后，通过电机的转动，将支撑腿折叠起来，从而可防止支撑腿阻碍摄像机的镜头，但是其在使用时存在一些问题，在将支撑腿折叠起来是，不仅云台式摄像机内需要两个电机，在将支撑腿折叠起来是还需要额外设置电机，增加了需要控制的用电设备，从而使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种支撑腿可折叠的无人机。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种支撑腿可折叠的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下端两侧设有转动轴，所述转动轴两端安装有第一滚动轴承，所述第一滚动轴承固定安装在无人机本体下端，所述转动轴两端安装有支撑腿，所述转动轴上安装有转动齿轮，所述无人机本体下方设有移动块，所述移动块上方设有滑道，所述滑道固定安装在无人机本体下端，所述移动块上端位于滑道内，所述移动块上表面两侧安装有移动齿条，所述移动齿条与转动齿轮啮合，所述移动块下端开有方形凹槽，所述方形凹槽内安装有两个拦截杆，所述两个拦截杆分别位于方形凹槽内两侧表面的两端，所述无人机本体下表面一侧安装有旋转电机，所述旋转电机旋转端通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆一端安装有第二滚动轴承，所述第二滚动轴承固定安装在无人机本体下端，所述转动杆上安装有转动盘，所述转动盘上通过合页连接有两个拨动杆，所述两个拨动杆与两个拦截杆的位置对应，所述拨动杆一侧设有拦截板，所述拦截板固定安装在转动盘上。
6.进一步的，所述无人机本体下方设有云台摄像机，所述云台摄像机两端安装有转动柱，所述转动柱一端安装有第三滚动轴承，所述第三滚动轴承固定安装在无人机本体下端。
7.进一步的，所述转动杆和云台摄像机一侧的转动柱通过曲柄摇杆机构连接。
8.进一步的，所述滑道下端两侧安装有防护板，所述移动块截面形状为工字形。
9.进一步的，所述无人机本体下端两侧安装有吸盘，所述移动块两侧安装有塑料板。
10.本实用新型的有益效果：在云台式摄像机内只设有一个电机，可使得摄像机原地转动进行拍摄，在无人机上安装另一个电机，通过曲柄摇杆机构的传动，可带动摄像机上下移动，从而可保证拍摄的范围，并且通过另一个电机的转动和齿轮的传动，可便于将支撑腿折叠起来和放下，从而可防止阻碍镜头拍摄，此装置所用的电机数量较少，减少了需要控制的用电设备，使用方便。
附图说明
11.图1是本实用新型所述一种支撑腿可折叠的无人机的结构示意图；
12.图2是图1中a处的局部放大图；
13.图3是图1中b处的局部放大图；
14.图4是本实用新型所述一种支撑腿可折叠的无人机的侧视方向的剖视示意图；
15.图5是图4中c处的局部放大图；
16.图6是本实用新型所述移动块和滑道的位置关系示意图；
17.图中，1、无人机本体；2、转动轴；3、第一滚动轴承；4、支撑腿；5、转动齿轮；6、移动块；7、滑道；8、移动齿条；9、方形凹槽；10、拦截杆；11、旋转电机；12、联轴器；13、转动杆；14、第二滚动轴承；15、转动盘；16、拨动杆；17、拦截板；18、云台摄像机；19、转动柱；20、第三滚动轴承；21、曲柄摇杆机构；22、防护板；23、吸盘；24、塑料板。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1
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6所示：一种支撑腿可折叠的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1下端两侧设有转动轴2，转动轴2两端安装有第一滚动轴承3，第一滚动轴承3固定安装在无人机本体1下端，转动轴2两端安装有支撑腿4，转动轴2上安装有转动齿轮5，无人机本体1下方设有移动块6，移动块6上方设有滑道7，滑道7固定安装在无人机本体1下端，移动块6上端位于滑道7内，移动块6上表面两侧安装有移动齿条8，移动齿条8与转动齿轮5啮合，移动块6下端开有方形凹槽9，方形凹槽9内安装有两个拦截杆10，两个拦截杆10分别位于方形凹槽9内两侧表面的两端，无人机本体1下表面一侧安装有旋转电机11，旋转电机11旋转端通过联轴器12连接有转动杆13，转动杆13一端安装有第二滚动轴承14，第二滚动轴承14固定安装在无人机本体1下端，转动杆13上安装有转动盘15，转动盘15上通过合页连接有两个拨动杆16，两个拨动杆16与两个拦截杆10的位置对应，拨动杆16一侧设有拦截板17，拦截板17固定安装在转动盘15上。
19.为了便于拍摄画面，在无人机本体1下方设有云台摄像机18，云台摄像机18两端安装有转动柱19，转动柱19一端安装有第三滚动轴承20，第三滚动轴承20固定安装在无人机本体1下端。
20.为了便于改变云台摄像机18的拍摄方向，转动杆13和云台摄像机18一侧的转动柱19通过曲柄摇杆机构21连接。
21.为了防止移动块6掉落，在滑道7下端两侧安装有防护板22，移动块6截面形状为工字形。
22.为了便于固定移动块6，在无人机本体1下端两侧安装有吸盘23，移动块6两侧安装有塑料板24。
23.本实用新型的有益效果：在云台式摄像机内只设有一个电机，可使得摄像机原地转动进行拍摄，在无人机上安装另一个电机，通过曲柄摇杆机构的传动，可带动摄像机上下移动，从而可保证拍摄的范围，并且通过另一个电机的转动和齿轮的传动，可便于将支撑腿折叠起来和放下，从而可防止阻碍镜头拍摄，此装置所用的电机数量较少，减少了需要控制的用电设备，使用方便。
24.本实施方案的工作原理：通过与无人机本体1配套的遥控装置对无人机本体1及其
上的用电设备进行控制，如何通过遥控装置远程控制无人机本体1及其上的用电设备，属于现有成熟技术，在此不做详述，将无人机本体1升空之后，启动旋转电机11正转，旋转电机11通过联轴器12可带动转动杆13转动，转动杆13可带动转动盘15转动，转动盘15上的拨动杆16只能拨动与拨动杆16位置对应的拦截杆10，可在旋转电机11正转带动转动盘15转动时，可使得一个拨动杆16将对应位置的拦截杆10推动，拦截板17可防止此拨动杆16在推动拦截杆10时绕合页转动，并使得移动块6在滑道7内移动，在旋转电机11反转带动转动盘15转动时，此拨动杆16在拦截板17的作用下，会绕合页转动，从而不会推动拦截杆10移动，移动块6不会移动，当移动块6移动到极限位置时，此拨动杆16与拦截杆10脱离，并将移动块16上的一个塑料板24与对应位置的吸盘23连接，可防止移动块16移动，此时在旋转电机11正转带动转动盘15继续转动时，原先的拨动杆16接触不到拦截杆10，另一个拨动杆16在旋转电机11正转带动转动盘15转动时，其在接触到拦截杆10的时候，此拨动杆16会绕合页转动，从而不会推动拦截杆10移动，在旋转电机11反转带动转动盘15转动时，此拨动杆16在拦截板17的作用下，不会绕合页转动，从而可推动拦截杆10移动，并带动移动块6移动，当移动块6移动到指定位置后，通过吸盘23和塑料板24可将移动块6固定，并且在旋转电机11继续转动时，不会改变移动块6的位置，
25.在移动块6移动时，可带动移动齿条8移动，移动齿条8与转动齿轮5啮合，从而可带动转动轴2转动，并将支撑腿4转动折叠起来，移动块6通过吸盘23和塑料板24可固定，并通过移动齿条8与转动齿轮5的啮合，可防止支撑腿4转动，
26.在无人机本体1飞行时，通过云台摄像机18可进行拍摄，在需要改变云台摄像机18上下的拍摄角度时，通过旋转电机11正转，可带动转动杆13转动，并通过曲柄摇杆机构21可带动转动柱19往复转动，从而可带动云台式摄像机18往复转动，便于增大云台式摄像机18的拍摄范围，在拍摄时，旋转电机11只正向转动，不会使得支撑腿4放开，
27.在需要将无人机本体1落下时，将旋转电机11反转，可带动转动杆13、转动盘15反转，并通过拨动杆16和拦截杆10的作用，可使得移动块6反方向移动，从而可通过移动齿条8和转动齿轮5反方向的啮合，可将支撑腿4放下，从而便于将无人机本体1放置在地面上。
28.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。