一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机喷药技术领域，具体为一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前无人机的种类有很多，其中植保无人机是重要的一类，在植物保护领域，使用植保无人机进行药物的喷洒，是常见的防护措施，目前大多的植保无人机在使用时，无法固定不同尺寸的药箱，且在无人机行驶的过程中，由于药箱内部的药液波动，容易造成药箱的振动，使得无人机不能平稳起落，影响撒药作业的效率，同时现有的植保无人机的四个喷头共用一个内部水泵，无法依据不同情况对每个喷头的流量进行控制，难以满足使用需求。针对上述问题，在原有的植保无人机的基础上进行创新改进。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，包括无人机主体、悬架和缓冲支撑杆，所述无人机主体的外侧四角固定连接有悬架，所述悬架的内部插接有水管，所述悬架的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的底部固定连接有缓冲支撑杆，所述缓冲支撑杆的下端螺纹连接有缓冲套，所述缓冲套的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上端固定连接有药箱，所述药箱的内部设置有防波板，所述悬架与无人机主体的连接处设置有调节开关，所述水管的内部固定安装有调流阀，所述水管贯穿无人机主体的底部，所述水管的一端插接在药箱的内部。
8.可选的，所述无人机主体的侧面固定连接有固定座，所述固定座的内部卡接有固定绑带，所述固定绑带的数量有两条，两条所述固定绑带捆扎在支撑架的底部。
9.可选的，所述悬架的数量为四个，四个所述悬架的内部均插接有水管，四个悬架的前端底部均固定连接有喷头，所述水管的一端固定连接有喷头。
10.可选的，所述缓冲支撑杆设置在悬架的下端靠近无人机主体的一侧，所述缓冲支撑杆底部安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧插接在缓冲套的内部。
11.可选的，所述缓冲套的底部插接有活动杆，所述活动杆的上端抵接在缓冲弹簧的底部，所述活动杆的底部螺纹连接有垫脚。
12.可选的，所述药箱的一侧开设有农药加注孔，所述防波板的数量为若干个，若干个防波板均匀铺设在药箱的内部，若干个防波板的表面分别开设有不同位置的通孔。
13.(三)有益效果
14.本实用新型提供了一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，具备以下有益效果：
15.1、该可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，通过缓冲弹簧和缓冲套的配合设置，在该植保无人机作业时，能够在活动杆和垫脚处起到减震作用，防止盛放药水的药箱在植保无人机起落时发生剧烈震动，保证药水不会倾洒，使得药箱的固定更加稳固，另外，通过防波板的设置，若干个防波板均匀设置在药箱的内部，可有效防止植保无人机在作业时药水不会发生加大的波动，增加飞行作业时药箱的稳定性。
16.2、该可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，通过缓冲支撑杆、缓冲套和支撑架的配合设置，在使用时可调节缓冲套与缓冲支撑杆之间的螺纹处的连接深度，从而起到了调节支撑架与无人机主体之间的高度的作用，到达了装载不同容量的药箱的目的；通过调流阀的设置，四个调流阀分别位于四条喷药水管的内部，实现了对四个喷头分别调控的目的，满足现场使用的特殊需求，且调流阀的调节开关设置顶部位置，便于人们进行调节使用。
附图说明
17.图1为本实用新型侧视的结构示意图；
18.图2为本实用新型俯视的结构示意图；
19.图3为本实用新型缓冲套和支撑架的结构示意图；
20.图4为本实用新型缓冲支撑杆剖视的结构示意图；
21.图5为本实用新型药箱和防波板的结构示意图。
22.图中：1、无人机主体；2、悬架；3、缓冲支撑杆；4、水管；5、支撑座；6、缓冲套；7、支撑架；8、药箱；9、防波板；10、调节开关；11、调流阀；12、固定座；13、固定绑带；14、喷头；15、缓冲弹簧；16、活动杆；17、垫脚；18、农药加注孔；19、通孔。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.请参阅图1至图5，本实用新型提供技术方案：一种可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，包括无人机主体1、悬架2和缓冲支撑杆3，无人机主体1的侧面固定连接有固定座12，固定座12的内部卡接有固定绑带13，固定绑带13的数量有两条，两条固定绑带13捆扎在支撑架7的底部，无人机主体1的外侧四角固定连接有悬架2，悬架2的内部插接有水管4，悬架2的底部固定连接有支撑座5，悬架2的数量为四个，四个悬架2的内部均插接有水管4，四个悬架2的前端底部均固定连接有喷头14，水管4的一端固定连接有喷头14，支撑座5的底部固定连接有缓冲支撑杆3，缓冲支撑杆3设置在悬架2的下端靠近无人机主体1的一侧，缓冲支撑杆3底部安装有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15插接在缓冲套6的内部，缓冲支撑杆3的下端螺纹连接有缓冲套6，缓冲套6的表面固定连接有支撑架7，支撑架7的上端固定连接有药箱8，药箱8的内部设置有防波板9，药箱8的一侧开设有农药加注孔18，防波板9的数量
为若干个，若干个防波板9均匀铺设在药箱的内部，若干个防波板9的表面分别开设有不同位置的通孔19，悬架2与无人机主体1的连接处设置有调节开关10，水管4的内部固定安装有调流阀11，水管4贯穿无人机主体1的底部，水管4的一端插接在药箱8的内部。
25.使用时，把药箱8放到支撑架7的上端，根据药箱8的高度，调节四个缓冲套6与缓冲支撑杆3螺纹处啮合的深度，从而调节支撑架7的高度，使得药箱8牢牢抵接在无人机主体1的底部，之后通过两条固定绑带13从支撑架7的底板穿过并扣接在另一端的固定座12内部，从而把药箱8牢牢固定在支撑架7和无人机主体1之间，之后即可通过农药加注孔18进行灌入待喷洒的药水，由于在药箱8的内部设置了若干个防波板9，把药箱8内部的药液分割开来，可有效防止药液在起落时或飞行作业时产生较大的波动，进而大大减缓了药箱8的振动现象，另外，四个缓冲套6和其内部的缓冲弹簧15，在该植保无人机起落时，能够起到良好的缓冲减震效果，进一步防止药箱8大幅度震动；喷洒农药时，四个喷头14分别收到四个调流阀11的控制，从而使得在特殊情况下，改变某个喷头14的喷药量，且利用调节开关10进行调节，非常方便。
26.综上所述：该可调节药物流量且可防药箱振动的植保无人机，通过缓冲弹簧15和缓冲套6的配合设置，在该植保无人机作业时，能够在活动杆16和垫脚17处起到减震作用，防止盛放药水的药箱8在植保无人机起落时发生剧烈震动，保证药水不会倾洒，使得药箱8的固定更加稳固，另外，通过防波板9的设置，若干个防波板9均匀设置在药箱8的内部，可有效防止植保无人机在作业时药水不会发生加大的波动，增加飞行作业时药箱8的稳定性，通过缓冲支撑杆3、缓冲套6和支撑架7的配合设置，在使用时可调节缓冲套6与缓冲支撑杆3之间的螺纹处的连接深度，从而起到了调节支撑架7与无人机主体1之间的高度的作用，到达了装载不同容量的药箱8的目的；通过调流阀11的设置，四个调流阀11分别位于四条喷药水管4的内部，实现了对四个喷头14分别调控的目的，满足现场使用的特殊需求，且调流阀11的调节开关10设置顶部位置，便于人们进行调节使用。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。