一种减震效果好的巡检无人机的制作方法

本实用新型涉及巡检无人机技术领域，具体为一种减震效果好的巡检无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，无人机巡检是指无人机携带摄像头、红外线传感器等设备，检查传输电线、石油管道是否有接触不良、泄露、过热或外力破坏等隐患，通常广泛应用于电力巡检、河道巡查等，巡检无人机因为特殊的巡检环境，需要适应各种环境，但是现有的巡检无人机在巡检的过程中进行降落，减震效果不好常会导致降落后机身倾斜或者侧翻，加大了对无人机的损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种减震效果好的巡检无人机，具备减震效果好的优点，解决了目前现有的巡检无人机减震效果不好，不能适应各种环境降落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震效果好的巡检无人机，包括机身，所述机身的底部固定安装有转动头，所述转动头的正面与背面均固定安装有转动轴杆，所述转动轴杆的底部固定安装有支撑架，所述支撑架表面的底部固定套设有活动环套，所述活动环套底部的外侧固定安装有活动杆，所述活动杆的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底部固定连接有缓冲垫片，所述缓冲垫片的底部固定安装有降落架，所述活动环套的正面固定安装有活动轴，所述活动轴的内侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有轴座，所述轴座的内侧转动安装有转轴，所述轴座的底部固定连接有限位块，所述降落架内腔的顶部固定安装有轨道，所述降落架的底部固定安装有缓冲防滑条。

优选的，所述轨道内腔的中间部位固定安装有隔块，所述隔块的两侧与轨道内腔的两侧均固定安装有防撞块。

优选的，所述轨道内腔的两侧均活动卡设有滑块，所述滑块的顶部与限位块的底部固定连接。

优选的，所述机身的两侧均固定安装有支撑臂，所述支撑臂的外侧固定安装有输出电机，所述输出电机的顶部固定安装有输出轴，所述输出轴的两侧均固定安装有螺旋桨。

优选的，所述机身的顶部固定安装有球形照明灯，所述机身的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底部固定安装有摄像机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过减震弹簧的设置，在进行降落时，降落架接触到地面后会产生震动，震动会向上传递给减震弹簧，减震弹簧会进行上下活动，同时进行减震，在减震弹簧进行减震的同时，会带动活动环套进行活动，活动环套会带动伸缩杆进行活动，在减震弹簧下压的同时，滑块会在轨道内腔进行滑动，起到了较好的减震效果，且稳定性较好，通过缓冲垫片可以将震动进行缓冲，使机身能够较为稳定的降落，且减震效果好，同时解决了目前现有的巡检无人机减震效果不好，不能适应各种环境降落的问题。

2、本实用新型通过球形照明灯可以满足在夜间进行巡检，大大增加了无人机的实用性，且通过缓冲防滑条的设置，可以有效的进行缓冲且可以使机身降落在较为潮湿的环境，不会发生滑落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型降落架结构仰视图；

图3为本实用新型降落架结构剖视图。

图中：1、机身；2、螺旋桨；3、支撑臂；4、输出轴；5、输出电机；6、活动环套；7、活动轴；8、活动杆；9、减震弹簧；10、降落架；11、缓冲垫片；12、伸缩杆；13、轴座；14、限位块；15、转轴；16、支撑架；17、转动轴杆；18、转动头；19、球形照明灯；20、缓冲防滑条；21、防撞块；22、隔块；23、滑块；24、连接杆；25、摄像机；26、轨道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种减震效果好的巡检无人机，包括机身1，机身1的两侧均固定安装有支撑臂3，支撑臂3的外侧固定安装有输出电机5，输出电机5的顶部固定安装有输出轴4，输出轴4的两侧均固定安装有螺旋桨2，机身1的顶部固定安装有球形照明灯19，通过球形照明灯19可以满足在夜间进行巡检，大大增加了无人机的实用性，且通过缓冲防滑条20的设置，可以有效的进行缓冲且可以使机身1降落在较为潮湿的环境，不会发生滑落，机身1的底部固定安装有连接杆24，连接杆24的底部固定安装有摄像机25，机身1的底部固定安装有转动头18，转动头18的正面与背面均固定安装有转动轴杆17，转动轴杆17的底部固定安装有支撑架16，支撑架16表面的底部固定套设有活动环套6，活动环套6底部的外侧固定安装有活动杆8，活动杆8的底部固定连接有减震弹簧9，减震弹簧9的底部固定连接有缓冲垫片11，缓冲垫片11的底部固定安装有降落架10，活动环套6的正面固定安装有活动轴7，活动轴7的内侧固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的底部固定连接有轴座13，轴座13的内侧转动安装有转轴15，轴座13的底部固定连接有限位块14，降落架10内腔的顶部固定安装有轨道26，轨道26内腔的中间部位固定安装有隔块22，隔块22的两侧与轨道26内腔的两侧均固定安装有防撞块21，降落架10的底部固定安装有缓冲防滑条20，轨道26内腔的两侧均活动卡设有滑块23，滑块23的顶部与限位块14的底部固定连接，通过减震弹簧9的设置，在进行降落时，降落架10接触到地面后会产生震动，震动会向上传递给减震弹簧9，减震弹簧9会进行上下活动，同时进行减震，在减震弹簧9进行减震的同时，会带动活动环套6进行活动，活动环套6会带动伸缩杆12进行活动，在减震弹簧9下压的同时，滑块23会在轨道26内腔进行滑动，起到了较好的减震效果，且稳定性较好，通过缓冲垫片11可以将震动进行缓冲，使机身1能够较为稳定的降落，且减震效果好，同时解决了目前现有的巡检无人机减震效果不好，不能适应各种环境降落的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过减震弹簧9的设置，在进行降落时，降落架10接触到地面后会产生震动，震动会向上传递给减震弹簧9，减震弹簧9会进行上下活动，同时进行减震，在减震弹簧9进行减震的同时，会带动活动环套6进行活动，活动环套6会带动伸缩杆12进行活动，在减震弹簧9下压的同时，滑块23会在轨道26内腔进行滑动，通过缓冲垫片11可以将震动进行缓冲，使机身1能够较为稳定的降落，通过球形照明灯19可以满足在夜间进行巡检，摄像机25可以进行实时拍摄。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。