一种长续航的水质巡查无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种长续航的水质巡查无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.水质巡查无人机不仅需要对水资源进行飞行巡查，还需要对水体进行采样，现有的水质巡查无人机对水体进行监测时，通常是悬停在空中进行的，悬停过程中，螺旋桨仍需要转动，消耗能量，续航短，故而提出一种长续航的水质巡查无人机来解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种长续航的水质巡查无人机，具备长续航等优点，解决了现有的水质巡查无人机对水体进行监测时，通常是悬停在空中进行的，悬停过程中，螺旋桨仍需要转动，消耗能量，续航短的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述长续航目的，本实用新型提供如下技术方案：一种长续航的水质巡查无人机，包括水质巡查无人机主体，所述水质巡查无人机主体的底部固定安装有数量为四个的连接架，四个所述连接架的底部活动安装有水面漂浮板，所述水面漂浮板的顶部且位于四个连接架的外侧均固定安装有连接座，四个所述连接座的相对外侧均活动安装有延伸至四个连接座相对内侧的螺栓，四个所述螺栓的外侧均活动安装有螺母，所述水面漂浮板的底部固定安装有支撑脚，所述支撑脚的底部固定安装有脚垫，所述水面漂浮板的顶部固定安装有升降杆套，所述升降杆套的内侧活动安装有延伸至升降杆套顶部外侧的升降杆，所述升降杆的顶部固定安装有横杆，所述横杆的底部且位于升降杆的左侧固定安装有吊杆，所述吊杆的底部固定安装有监测探头，所述横杆的正面固定安装有限位柱，所述限位柱的外侧活动安装有延伸至水面漂浮板顶部的限位框。
8.优选的，所述限位框的底部与水面漂浮板的顶部固定连接，限位框的内侧开设有与限位柱相适配的升降槽。
9.优选的，四个所述连接座的内侧均开设有与连接架相适配的安装槽，四个连接座和连接架的内侧均开设有与螺栓相适配的安装通孔。
10.优选的，四个所述螺栓的长度均大于限位框的厚度，螺母与螺栓相适配。
11.优选的，所述水面漂浮板的内部且位于监测探头的底部开设有升降通孔，升降通孔的直径大于监测探头的外径。
12.优选的，所述升降杆的收缩长度大于监测探头顶面至水面漂浮板底面的距离。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种长续航的水质巡查无人机，具备以下有益效果：
15.该长续航的水质巡查无人机，通过设置水面漂浮板、连接座、螺栓和螺母，四个连接座的内侧均开设有与连接架相适配的安装槽，四个连接座和连接架的内侧均开设有与螺栓相适配的安装通孔，方便水面漂浮板和连接架的安装连接，可以使得水质巡查无人机主体在水体监测工作时可以漂浮在水面上，减少悬停的能量消耗，延长续航，通过设置升降杆套、升降杆、横杆、吊杆、监测探头、限位框和限位柱，水面漂浮板的内部且位于监测探头的底部开设有升降通孔，升降通孔的直径大于监测探头的外径，升降杆的收缩长度大于监测探头顶面至水面漂浮板底面的距离，将限位框安装在水面漂浮板的中部，可以使得通过远程操控升降杆的升降进行水体检测工作，通过设置支撑脚和脚垫，可以方便巡查无人机在携带水面漂浮板的工作降落时，提供支撑脚保护，降低对地面平整的要求，方便降落，设置连接座、螺栓和螺母，使水面漂浮板与和连接架的安装连接与拆卸均简单方便，方便工作人员根据无人机的实际任务进行安装和拆卸。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型水面漂浮板结构示意图。
18.图中：1水质巡查无人机主体、2限位柱、3连接架、4水面漂浮板、5连接座、6螺栓、7螺母、8支撑脚、9脚垫、10升降杆套、11升降杆、12横杆、13吊杆、14监测探头、15限位框。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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2，该长续航的水质巡查无人机，包括水质巡查无人机主体1，水质巡查无人机主体1的底部固定安装有数量为四个的连接架3，四个连接架3的底部活动安装有水面漂浮板4，水面漂浮板4的顶部且位于四个连接架3的外侧均固定安装有连接座5，四个连接座5的相对外侧均活动安装有延伸至四个连接座5相对内侧的螺栓6，四个连接座5的内侧均开设有与连接架3相适配的安装槽，四个连接座5和连接架3的内侧均开设有与螺栓6相适配的安装通孔，四个螺栓6的外侧均活动安装有螺母7，四个螺栓6的长度均大于限位框15的厚度，螺母7与螺栓6相适配，水面漂浮板4的底部固定安装有支撑脚8，支撑脚8的底部固定安装有脚垫9，水面漂浮板4的顶部固定安装有升降杆套10，升降杆套10的内侧活动安装有延伸至升降杆套10顶部外侧的升降杆11，升降杆11的顶部固定安装有横杆12，横杆12的底部且位于升降杆11的左侧固定安装有吊杆13，吊杆13的底部固定安装有监测探头14,监测探头14为型号ap
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7000的水质监测探头，升降杆11的收缩长度大于监测探头14顶面至水面漂浮板4底面的距离，水面漂浮板4的内部且位于监测探头14的底部开设有升降通孔，升降通孔的直径大于监测探头14的外径，横杆12的正面固定安装有限位柱2，限位柱2的外侧活动安装有延伸至水面漂浮板4顶部的限位框15，限位框15的底部与水面漂浮板4的顶部固定
连接，限位框15的内侧开设有与限位柱2相适配的升降槽。
21.综上所述，该长续航的水质巡查无人机，通过设置水面漂浮板4、连接座5、螺栓6和螺母7，四个连接座5的内侧均开设有与连接架3相适配的安装槽，四个连接座5和连接架3的内侧均开设有与螺栓6相适配的安装通孔，方便水面漂浮板4和连接架3的安装连接，可以使得水质巡查无人机主体1在水体监测工作时可以漂浮在水面上，减少悬停的能量消耗，延长续航，通过设置升降杆套10、升降杆11、横杆12、吊杆13、监测探头14、限位框15和限位柱2，水面漂浮板4的内部且位于监测探头14的底部开设有升降通孔，升降通孔的直径大于监测探头14的外径，升降杆11的收缩长度大于监测探头14顶面至水面漂浮板4底面的距离，将限位框15安装在水面漂浮板4的中部，可以使得通过远程操控升降杆11的升降进行水体检测工作，通过设置支撑脚8和脚垫9，可以方便巡查无人机在携带水面漂浮板4的工作降落时，提供支撑脚保护，降低对地面平整的要求，方便降落，设置连接座5、螺栓6和螺母7，使水面漂浮板4与和连接架3的安装连接与拆卸均简单方便，方便工作人员根据无人机的实际任务进行安装和拆卸。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。